1、computer vision,1,第七章立體視覺(jué),7.1 立體視覺(jué)基礎(chǔ) 7.2 立體成像 7.3 立體匹配 7.4 多基線(xiàn)立體成像 7.5 測(cè)距成像 7.6 物體形狀恢復(fù)方法 7.7 主動(dòng)視覺(jué),computer vision,2,7.1 立體視覺(jué)基礎(chǔ),深度圖（Depth Map） 獲取場(chǎng)景中各點(diǎn)的深度信息是計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)重要任務(wù)。 場(chǎng)景中的各點(diǎn)相對(duì)于攝像機(jī)的距離形成的一個(gè)二維圖像，此圖像中。

2、1 。；視覺(jué)是人類(lèi)觀察世界認(rèn)知世界的重要功能手段。人類(lèi)從外界獲得信息約有80來(lái)自視覺(jué)系統(tǒng)。 2 計(jì)算機(jī)視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的視覺(jué)功能，即對(duì)客觀世界中三維場(chǎng)景的感知加工和理解。 計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究方法只有有兩種：一種是仿生學(xué)的方法，參照人類(lèi)。

3、第九章彩色感知Chapter 9 Color PerceptionComputer VisionDepartment of Computer Science BIT顏色顏色是一種隨處可見(jiàn)的視覺(jué)感受，通常認(rèn)為是 由于不同波長(zhǎng)的光作用于視覺(jué)系統(tǒng)。

4、1 。視覺(jué)是人類(lèi)觀察世界認(rèn)知世界的重要功能手段。人類(lèi)從外界獲得信息約有80來(lái) 自視覺(jué)系統(tǒng)。2計(jì)算機(jī)視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的視覺(jué)功能，即對(duì)客觀世界中三維場(chǎng)景的感知加工 和理解。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究方法只有有兩種：一種是仿生學(xué)的方法，參照人類(lèi)視覺(jué)。

5、也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別與理解,這種三維理解是指對(duì)被觀察對(duì)象的形狀尺寸離開(kāi)觀察點(diǎn)的距離姿態(tài)質(zhì)地運(yùn)動(dòng)特征包括方向和速度 等的理解,70年代中期，麻省理工學(xué)院MIT人工智能AI實(shí)驗(yàn)室正式開(kāi)設(shè)機(jī)器視覺(jué)Machine Vision。

6、1 1二值圖象分析Binary Image Analysis第第 3 3 章章 2 2二值圖像例二值圖像例3.1 二值圖象二值圖象3 3二值圖象的特點(diǎn)二值圖象的特點(diǎn) a. a. 二值圖像只有兩個(gè)灰度級(jí)，其中物體像素值為二值圖像只有兩個(gè)灰度級(jí)。

7、定義和性質(zhì)線(xiàn)性定常系統(tǒng)曲下述1階線(xiàn)性常微分方程描述dndn1da0 ct ai dtj ct an ct anctdmdm1d二 b。薩rt bi 鞏。 bmi rt bmrtrt和ct及其各階導(dǎo)數(shù)i5i 0時(shí)的值均為零則aosn a1 H。

8、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上第十五章 三維運(yùn)動(dòng)估計(jì)三維運(yùn)動(dòng)估計(jì)是指從二維圖象序列來(lái)估計(jì)物體三維運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及三維結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，假定三維物體上一點(diǎn)相對(duì)于攝象機(jī)坐標(biāo)系從時(shí)刻的位置運(yùn)動(dòng)到時(shí)刻的位置，它在二維圖象平面上的投影從運(yùn)動(dòng)到，然后，通過(guò)分析二維。

9、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上第九章 明暗分析 本章將介紹光在物體表面的反射物理特性以及利用反射特性估計(jì)表面形狀的方法，即光度立體法Photometric Stereo在討論光度立體法及從明暗恢復(fù)形狀Shape from Shading之前，我們。

10、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上第一章 引論 人類(lèi)在征服自然改造自然和推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的過(guò)程中，面臨著自身能力能量的局限性，因而發(fā)明和創(chuàng)造了許多機(jī)器來(lái)輔助或代替人類(lèi)完成任務(wù)智能機(jī)器，包括智能機(jī)器人，是這種機(jī)器最理想的形式，也是人類(lèi)科學(xué)研究中所面臨的最大。

11、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上第十六章 物體識(shí)別 目前，物體識(shí)別的基本方法是建立物體模型，然后使用各種匹配算法從真實(shí)的圖像中識(shí)別出與物體模型最相似的物體。物體識(shí)別的正式定義如下：給定一幅包含一個(gè)或多個(gè)物體的圖像和一組對(duì)應(yīng)物體模型的標(biāo)記，機(jī)器應(yīng)將標(biāo)。

12、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上第十一章深度圖獲取場(chǎng)景中各點(diǎn)相對(duì)于攝象機(jī)的距離是計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的重要任務(wù)之一場(chǎng)景中各點(diǎn)相對(duì)于攝象機(jī)的距離可以用深度圖Depth Map來(lái)表示，即深度圖中的每一個(gè)像素值表示場(chǎng)景中某一點(diǎn)與攝像機(jī)之間的距離機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)獲取。

13、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上第三章 二值圖像分析 一幅數(shù)字圖像是一個(gè)二維陣列，陣列元素值稱(chēng)為灰度值或強(qiáng)度值實(shí)際上，圖像在量化成數(shù)字圖像前是一個(gè)連續(xù)強(qiáng)度函數(shù)的集合，場(chǎng)景信息就包含在這些強(qiáng)度值中圖像強(qiáng)度通常被量化成256個(gè)不同灰度級(jí)，對(duì)某些應(yīng)用來(lái)說(shuō)。