1、I 編 號(hào) 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 題目： 氣動(dòng)機(jī)械臂設(shè)計(jì) 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923121 學(xué)生姓名： 袁 博 指導(dǎo)教師： 宋廣雷職稱(chēng)：副教授 2013 年 5 月 25 日 I 。

2、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)分析和模擬摘 要本設(shè)計(jì)采用在基于Lisp編程語(yǔ)言的CAD下和MATLAB軟件下進(jìn)行的機(jī)械臂的程序化設(shè)計(jì)，將機(jī)械臂用CAD的形式繪制出來(lái)，并用Lisp語(yǔ)言進(jìn)行編程將Auto CAD和MATLAB軟件相互聯(lián)系。

3、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)計(jì)問(wèn)題自1959年美國(guó)的英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人尤尼梅特開(kāi)始，近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，機(jī)器人的研制和應(yīng)用以驚人的速度開(kāi)展并取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。當(dāng)今世界，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已十分廣泛，包括工業(yè)生產(chǎn)?？仗剿麽t(yī)療康復(fù)和軍事活。

4、三關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械臂特別是仿人型機(jī)械臂的發(fā)展非常迅速。其在人們的日常 生活，生產(chǎn)中開(kāi)始扮演著不可或缺的角色。本文呈現(xiàn)的是一種仿人型機(jī)械臂，其主要特點(diǎn) 在與多樣化，簡(jiǎn)單化，直覺(jué)化的人機(jī)交互方式。將以往復(fù)雜的主。

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6、pimg src style float none title 裝配圖 png ppimg src style float none title 齒輪軸 png ppimg src style float none title 傳動(dòng)原理圖 png ppimg src 。