1、目錄 第一章 自動控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié) 典型控制信號 第四節(jié) 控制理論的內(nèi)容和方法 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 第一節(jié) 機械系統(tǒng)的數(shù)學。

2、5.7.1相位裕度和增益裕度,圖5-46,的極坐標圖,對于大的K值，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。當增益減小到一定值時，,的軌跡通過-1+j0點。,對于小的K值，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。,的軌跡對-1+j0點,點的靠近程度，可以用來度量穩(wěn)定裕量(對條件穩(wěn)定系統(tǒng)不適用)。在實際系統(tǒng)中常用相位裕量和增益裕量表示。,5.7相對穩(wěn)定性,相位裕度、相角裕度(PhaseMargin),設系統(tǒng)的截止頻率(Gaincross-ov。

3、5 1 2關于穩(wěn)定性的一些提法 1 李亞普諾夫 意義下的穩(wěn)定性由上分析可知 對于定常性系統(tǒng)而言 系統(tǒng)由一定初態(tài)此起的響應隨著時間的推移只有三種 衰減到零 發(fā)散到無窮大 趨于等幅諧波振蕩 從而定義了系統(tǒng)是穩(wěn)定的 不穩(wěn)的。

4、西北農(nóng)林科技大學教學日歷20142015學年第 一 學期課程名稱： 機械工程控制基礎 授課專業(yè)年級： 機制2012級34班 人數(shù)： 65 人總學時： 40 本學期學時： 40 講課學時： 40 實驗學時： 0 其它環(huán)節(jié)： 0 學時任課教師： 楊兵力 教師所在單位： 機電學院 學歷職稱： 講師。

5、16秋學期機械工程控制基礎在線作業(yè)3 一、單選題（共 5 道試題，共 25 分。）1. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（ ）。. 穩(wěn)態(tài)性能. 動態(tài)性能. 抗干擾能力. 以上都不是正確答案：2. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()=( )。. 90. -90. 0. -180正確答案：3. 根據(jù)控制系統(tǒng)傳輸信號的性。

6、吉大16春學期機械工程控制基礎在線作業(yè)一一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）。. 比例環(huán)節(jié). 積分環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié). 慣性環(huán)節(jié)正確答案：2. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當k=（）時，閉。

7、工程控制基礎 主講人 向先波 專業(yè)技術基礎課 本課是非電專業(yè)的機電技術專業(yè)基礎課 應用廣泛 學時少 內(nèi)容多 不能輕視 否則 對以后的工作 學習將會造成影響 前導課程 復變函數(shù) 電路理論 機械制造技術基礎后續(xù)課程 船舶設計 船舶電氣 畢業(yè)設計等 控制思想 控制方法論 主要教學環(huán)節(jié) 希望和要求 教學形式 課堂上 多媒體授課為主 板書為輔 學習模式 預習 聽課 復習 作業(yè)等形式 課外交流聯(lián)系方式 授課人。

8、17秋東北大學東大17春學期機械工程控制基礎在線作業(yè)3一、單選題（共 5 道試題，共 25 分。）1. 欠阻尼系統(tǒng)峰值時間是用（ ）來表示的。A. tpB. tdC. trD. ts正確答案：2. 伯德圖中的高頻段反映了系統(tǒng)的（ ）。A. 穩(wěn)態(tài)性能B. 動態(tài)性能C. 抗干擾能力D. 以上都不是正確答案：3。

9、大工13春機械工程控制基礎在線作業(yè)1單選題 多選題 判斷題一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1.題面見圖片A.B.C.D.-選擇：B 2.題面見圖片A.B.C.D.-選擇：A 3.控制工程主要研究并解決的問題之一是(。

10、奧鵬17春吉大16秋學期機械工程控制基礎在線作業(yè)一一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）。A. 提高系統(tǒng)的快速性B. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C. 減少系統(tǒng)的阻尼D. 減少系統(tǒng)的固有頻率正確答案：2. 系統(tǒng)的時間響應振動性質(zhì)有自由響應和（ ）。A. 非強迫響應B. 隨機響應C. 強迫。

11、大工13秋機械工程控制基礎在線測試1,2,3 大工13秋機械工程控制基礎在線作業(yè)3試卷總分：100 測試時間：-判斷題 單選題 、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）1.頻率特性的半對數(shù)坐標圖又稱為奈奎斯特圖A. 錯誤B. 正確滿分：4分2.伯德圖采用的是半對數(shù)坐標系，即它的橫坐標采用線性分度，縱坐標采用的是對數(shù)分度。

12、吉大16春學期機械工程控制基礎在線作業(yè)二一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 在反饋控制系統(tǒng)中，參考輸入與豬反饋之差稱為（ ）。. 主反饋. 負反饋. 偏差. 擾動正確答案：2. 當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結構與參數(shù)的問題，稱為（ ）。. 最優(yōu)控制. 系統(tǒng)辯識. 系統(tǒng)校正. 自適應控制正確答案。

13、一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）。. 提高系統(tǒng)的快速性. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度. 減少系統(tǒng)的阻尼. 減少系統(tǒng)的固有頻率標準答案：2. 系統(tǒng)的時間響應振動性質(zhì)有自由響應和（ ）。. 非強迫響應. 隨機響應. 強迫響應. 初始響應標準答案：3. （ ）是指系統(tǒng)的被控制量（輸出。

14、奧鵬17春吉大16秋學期機械工程控制基礎在線作業(yè)二一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A. 10B. 20C. 30D. 40正確答案：2. 在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。A。

15、一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。. 10. 20. 30. 40標準答案：2. 在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。. 減小增益. 超前校正. 滯后校正. 滯后-超前標準答案。

16、工程控制基礎,主講人：向先波,專業(yè)技術基礎課,本課是非電專業(yè)的機電技術專業(yè)基礎課，應用廣泛，學時少、內(nèi)容多，不能輕視。否則，對以后的工作、學習將會造成影響。前導課程：復變函數(shù)、電路理論、機械制造技術基礎后續(xù)課程：船舶設計、船舶電氣、畢業(yè)設計等控制思想、控制方法論,主要教學環(huán)節(jié),希望和要求:,教學形式:課堂上，多媒體授課為主，板書為輔；學習模式：預習聽課復習。

17、機械工程控制基礎復習題學院：__________________姓名：__________________班級：__________________專業(yè)：__________________隨米云打印，打印找隨米，第一章 緒論1、以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（ B ）。A開環(huán)高 B.閉環(huán)高 C.相差不多。