1、 機械控制工程基礎 作業(yè)集 層 次 高起專 授課教師 王軍平 時間 2014年3月31日 機械控制工程基礎 目 錄 第一章 緒論 第二章 拉普拉斯變換的數(shù)學方法 第三章 系統(tǒng)的數(shù)學模型 第四章 控制系統(tǒng)的時域分析 第五章 系統(tǒng)的。

2、控制工程基礎 4 頻率特性分析4 1頻率特性的基本概念4 2典型環(huán)節(jié)頻率特性4 3系統(tǒng)的頻率特性 Nyquist圖 Bode圖繪制 4 4頻域性能指標及其與時域性能指標的關(guān)系4 5頻率特性實驗法估計系統(tǒng)的數(shù)學模型 頻率特性分析法是經(jīng)典控制理論中常用的分析與研究系統(tǒng)特性的方法 頻率特性包括幅頻特性和相頻特性 它在頻率域里全面地描述了系統(tǒng)輸入和輸出之間的關(guān)系即系統(tǒng)的特性 頻率特性在有些書中又稱為頻率響。

3、大工16春機械控制工程基礎在線作業(yè)3 一、單選題（共 10 道試題，共 60 分。）1. 奈奎斯特判據(jù)是一種（ ）。. 代數(shù)判據(jù). 幾何判據(jù). 以上選項都對. 以上選項都不對正確答案：2. 控制系統(tǒng)對單位階躍輸入的瞬態(tài)響應過程中，響應曲線第一次達到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間為（ ）。. 延遲時間. 上升時間. 峰值時間.。

4、大工16春機械控制工程基礎在線作業(yè)2一、單選題（共 10 道試題，共 60 分。）1. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的（ ）就是系統(tǒng)的特征根。. 極點. 零點. 以上選項都對. 以上選項都不對正確答案：2. 傳遞函數(shù)適用于（ ）定常系統(tǒng)。. 線性. 非線性. 以上選項都對. 以上選項都不對正確答案：3. 傳遞函數(shù)是（ ）。。

5、機械工程控制基礎,5. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 5.2 穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù) 5.3 穩(wěn)定性的幾何判據(jù) 5.4 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,1,2,5. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,控制系統(tǒng)能在實際中應用的首要條件就是必須穩(wěn)定。一個不能穩(wěn)定的系統(tǒng)是不能工作的。判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的準則，也稱為系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。,勞斯（Routh）-胡爾維茨（Hurwitz）判據(jù):是依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別。

6、2.2系統(tǒng)的傳遞函數(shù),概念: 當輸入、輸出的初始條件均為零時（即：零初始條件下），線性定常系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)、元件）的輸出的Laplace變換與輸入的Laplace變換之比，稱為該系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)、元件）的傳遞函數(shù)。即：,傳遞函數(shù),可見，在復數(shù)域中，輸入信號經(jīng)系統(tǒng)傳遞后（也就是乘上后），即得到輸出信號。故稱為傳遞函數(shù)。畫成方框圖如下：,傳遞函數(shù),傳遞函數(shù)的求法 設有線性定常系統(tǒng)，則系統(tǒng)微分方程的一。

7、第3章 時域分析,一、時間響應及其組成,1、時間響應,定義：在輸入作用下，系統(tǒng)的輸出（響應）在時域的表現(xiàn)形式 在數(shù)學上，就是系統(tǒng)的動力學方程在一定初始條件下的解。 時間響應能完全反映系統(tǒng)本身的固有特性與系統(tǒng)在輸入作用下的動態(tài)歷程。,第一節(jié)概述,2時域分析的目的 在時間域，研究在一定的輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出隨時間變化的情況，以分析和研究系統(tǒng)的控制性能。 3 時域分析法 時域分析法就是根據(jù)系統(tǒng)的微分。

8、機械控制工程基礎數(shù)學建模與計算機仿真實踐教學1900字 機械控制工程基礎數(shù)學建模與計算機仿真實踐教學 1 引言 機電控制技術(shù)是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)的有機結(jié)合,機械電子工程專業(yè)主要培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展,并能從事機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設計、制造、運行的工程技術(shù)人才。學生通過學習可獲得工程師的初步訓練,適合到企事業(yè)單位從事技術(shù)及管理工作。培養(yǎng)目標上主要包括以下幾個方面:(1)、。

9、 一 時間響應及其組成 1 時間響應 定義：在輸入作用下，系統(tǒng)的輸出響應 在時域的表現(xiàn)形式 在數(shù)學上，就是系統(tǒng)的動力學方程在一定初 始條件下的解。 時間響應能完全反映系統(tǒng)本身的固有特性與 系統(tǒng)在輸入作用下的動態(tài)歷程。 第一節(jié) 概述 2時域分。

10、機械控制工程基礎課程教學大綱機械控制工程基礎課程教學大綱一課程基本信息1課程編號：MACH4008012課程體系類別：專業(yè)類專業(yè)核心課3學時學分：56學時 3學分4先修課程：高等數(shù)學積分變換理論力學電工電子技術(shù)機械設計基礎大學計算機基礎高級。

11、 奧鵬大工16秋機械控制工程基礎在線作業(yè)3 一單選共 10 道，共 60 分。 1. 對于單位反饋控制系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差 穩(wěn)態(tài)偏差。 A. 等于 B. 不等于 C. 以上選項都對 D. 以上選項都不對 標準解： 2. 同一系統(tǒng)，輸入信號不同，系。