1、目 錄目 錄11 緒論31.1 選題背景31.1.1 仿生機(jī)械技術(shù)31.1.2 機(jī)械外骨骼31.1.3 三維設(shè)計(jì)技術(shù)31.2 選題的來(lái)源和依據(jù)41.3 選題的目的和意義51.3 主要任務(wù)與內(nèi)容62 總體設(shè)計(jì)方案73 整體模型的設(shè)計(jì)與三維造型。

2、全副武裝的機(jī)械外骨骼更 新 時(shí) 間 ： 2014311 資 訊 ：3D打 印 機(jī) 械 外 骨 骼 幫 助 癱 瘓 者 重 獲 自 由松 下 將 于 2015年 量 產(chǎn) 商 用 機(jī) 械 外 骨 骼癱 瘓 少 年 穿 戴 機(jī) 械 外 骨 骼 將。

3、嶺扔庫(kù)解桿閏緣嬰困脖鹿草毆貓杖戳皂潰原革躲疇炎獵炯鍘癱幢忘矮阜碗機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)腳踝保護(hù)外骨骼機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)腳踝保護(hù)外骨骼 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 腳踝保護(hù)性外骨骼腳踝保護(hù)性外骨骼 團(tuán)隊(duì)成員：團(tuán)隊(duì)成員： 傅一士黃佳棟李慶澍傅一士。

4、 摘 要軍用外骨骼系統(tǒng)是一種穿戴在單兵身體上的伴隨式智能裝備系統(tǒng)通過(guò)同步“跟隨”人體運(yùn)動(dòng)，輔助單兵承重助力及負(fù)重機(jī)動(dòng)，有效提升單兵的搬移托舉能力、承載攜行能力和快速機(jī)動(dòng)能力，在后裝物資裝填搬移保障、物資伴隨支援保障、邊防巡邏保障等領(lǐng)域具有廣泛的軍事需求。國(guó)內(nèi)軍用外骨骼系統(tǒng)的發(fā)展尚處于研究試驗(yàn)階段，其技術(shù)難點(diǎn)在于外骨骼對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的順應(yīng)性即外骨骼機(jī)器人的柔性。因此，本論文對(duì)柔性軍用下肢外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化，完成了以下工作：（1）人體運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析。為使外骨骼機(jī)器人與單兵的協(xié)調(diào)性達(dá)到最優(yōu)，外骨骼。

5、 應(yīng)力分析：1材料選擇我們根據(jù)器械輕質(zhì)，高強(qiáng)度的要求，決定選擇如下材料：材料名稱: SW丙烯酸 中高沖力2受力與約束力：1應(yīng)用 力 400 N 沿基準(zhǔn)面 方向 2前視基準(zhǔn)面 使用統(tǒng)一分布。2根據(jù)實(shí)際情況受力部位為鞋底。約束：由設(shè)計(jì)初衷，小腿。

6、19 中華人民共和國(guó)國(guó)彖知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 12 實(shí)用新型專利 10申請(qǐng)公布號(hào) CN208301849U 43申請(qǐng)公布日2019.01.01 21申請(qǐng)?zhí)?CN201720844738.5 22 申請(qǐng)日 2017.07.12 71申請(qǐng)人合肥工業(yè)大學(xué) 。

7、助行外骨骼機(jī)器人 主要內(nèi)容助 行 外 骨 骼 機(jī) 器 人 簡(jiǎn) 介發(fā) 展 應(yīng) 用 現(xiàn) 狀關(guān) 鍵 技 術(shù)發(fā) 展 趨 勢(shì)結(jié) 論 外骨骼機(jī)器人外 骨 骼 機(jī) 器 人 ： 外 骨 骼 機(jī) 器 人 是 一 種 人 工 外 骨 骼 ， 也 是 一 種 機(jī)。

8、穿戴式下肢負(fù)重外骨骼機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真摘要：穿戴式負(fù)重外骨骼機(jī)器人是輔助下肢有運(yùn)動(dòng)障礙的患者進(jìn)行站立及行走活動(dòng)的康復(fù)型機(jī)器人。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的需求越來(lái)越多，而國(guó)內(nèi)研究剛剛起步，許多技術(shù)還不夠成熟，還需要不斷的深入研究。

9、摘 要 本文提出了一種新型的基于串聯(lián)彈性執(zhí)行器(Serial Elastic Actuator)的髖關(guān)節(jié)助力機(jī)器人外骨骼，主要用于輔助穿戴者行走，降低穿戴者的行走負(fù)擔(dān)，提高其下肢運(yùn)動(dòng)能力和負(fù)重能力，同時(shí)盡可能的降低對(duì)穿戴者本身行走平衡的影響。 首先，對(duì)人體行走的步態(tài)規(guī)律進(jìn)行了探究，總結(jié)出正常步態(tài)周期內(nèi)髖關(guān)節(jié)的生物特性和動(dòng)作特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上得到了髖關(guān)節(jié)輔助外骨骼需要具有的特征和要求。 然后，對(duì)串聯(lián)彈。

10、摘 要外骨骼廣泛存在于自然界，許多動(dòng)物都有不同形式的外骨骼，諸如犰狳的鎧甲，穿山甲的鱗片。本質(zhì)上都是一種可以給他們提供保護(hù)的堅(jiān)硬外部結(jié)構(gòu)，幫助他們抵御天敵，躲避自然災(zāi)害。人類從生物學(xué)中得到啟示，發(fā)現(xiàn)外骨骼所具有的巨大潛力，并希望設(shè)計(jì)一種外骨骼來(lái)幫助運(yùn)動(dòng)機(jī)能受損的人類。因此近些年來(lái)許多研究單位和高校都致力于開(kāi)發(fā)能為人體提供支持和保護(hù)的外骨骼機(jī)器人。作為一種全新領(lǐng)域的機(jī)器人，它不僅可以幫助那些肢體受損的殘障人士恢復(fù)行走，還可以增強(qiáng)人體的負(fù)重水平，故可用于交通、建筑、機(jī)械、軍事、醫(yī)護(hù)等各個(gè)領(lǐng)域。目前已。

11、美國(guó)加州大學(xué)柏克萊分校的下肢外骨骼 機(jī)械設(shè)計(jì)（ 伯克利負(fù)重器） H. 械工程系 加州大學(xué)，伯克利，加拿大， 94720，美國(guó) 第一個(gè)能夠積極自主的降低壓迫 ,可以攜帶有效載荷的 外骨骼 已經(jīng)在美國(guó)伯克利大學(xué)得到了論證 。 本文總結(jié)了關(guān)于伯克利下肢外骨骼（ 伯克利 負(fù)重器 ）的機(jī)械設(shè)計(jì)。 以模擬人體為基礎(chǔ)的 伯克利負(fù)重器的每條腿有 7個(gè)自由度，其中有四個(gè)自由度是靠 線性的液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為其提供動(dòng)力。 該文章對(duì)自由度的選擇以及運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行了描述， 此外對(duì) 伯克利負(fù)重器的一些具有重大意義的重要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也包含在內(nèi)。 關(guān)鍵詞 伯克利負(fù)重。