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2、六自由度搬運機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計目 錄目 錄 .- 1 -摘 要 .- 3 -Abstract .- 4 -第一章 緒論 .- 5 -1.1 工業(yè)機械手的概述 .- 5 -1.2 本論文研究的主要內(nèi)容 .- 5 -第二章 機械手方案的創(chuàng)成和機械設(shè)計 .- 6 -2.1 機械手機械設(shè)計的特點 .- 6 -2.2 與機械手有關(guān)的概念 .- 6 -2.3 設(shè)計方案 .- 7 -2.3.1 方案要求 .- 7 -2.3.2 方案功能設(shè)計與分析 .- 7 -2.5 后軸和大臂板剛度和強度分析 .- 10 -2.5.1 后軸和大臂板有限元模型的建立與解析 .- 11 -2.5.2 計算結(jié)果分析 .- 12 -2.6 機械手旋轉(zhuǎn)電機的選取 .- 13 -第三章 運動學(xué)分析 .- 16 -3.1 概述 .- 16。

3、買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985題 目 五自由度工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 所在學(xué)院 年 月 日買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985任 務(wù) 書院(系) 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 一、畢業(yè)設(shè)計題目 五自由度工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 二、畢業(yè)設(shè)計工作自 年 月_ __日 起至 年 月 日止三、畢業(yè)設(shè)計進行地點: 四、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容要求：（1） 查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)資料，了解機械手結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀與趨勢 （2） 熟悉計算機繪圖軟件的使用，能利用它對機械手零部件進行建模 （3） 確定機械手的本體結(jié)構(gòu)，并對機械手的驅(qū)動機構(gòu)進行設(shè)計計算。

4、p請充值后下載本設(shè)計 資源目錄下的文件 都可以點開預(yù)覽到 資料完整 充值下載就能得到 注 dwg后綴為CAD圖 doc docx為WORD文檔 有不明白之處 可咨詢QQ 1304139763 請充值后下載本設(shè)計 資源目錄下的文件 都可以點開預(yù)覽到 資料完整 充值下載就能得到 注 dwg后綴為CAD圖 doc docx為WORD文檔 有不明白之處 可咨詢QQ 1304139763 p。

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11、pimg src style float none title 1總裝配圖 gif ppimg src style float none title 車床上料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 四個自由度直角坐標(biāo)系液壓驅(qū)動機械手 png ppimg src style float none title 裝配圖 升降機構(gòu)。

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