兩輪自平衡尋
<p>兩輪自平衡尋線機(jī)器人的設(shè)計(jì)【獨(dú)家優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含5張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj55</p><p>兩輪自平衡尋線機(jī)器人的設(shè)計(jì)【含5張CAD圖紙】</p><p>摘要</p><p>兩輪自平衡尋線機(jī)器人作為一種本征不穩(wěn)定輪式移動機(jī)器人??梢栽诒容^小的空間里面進(jìn)行工作。
1、兩輪自平衡尋線機(jī)器人的設(shè)計(jì)【獨(dú)家優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含5張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj55兩輪自平衡尋線機(jī)器人的設(shè)計(jì)【含5張CAD圖紙】摘要兩輪自平衡尋線機(jī)器人作為一種本征不穩(wěn)定輪式移動機(jī)器人,具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合和參數(shù)不確定等特點(diǎn),這使得它成為驗(yàn)證各種控制算法的理想平臺。與此同時,在運(yùn)動的時候靈活性是很好的,并且結(jié)構(gòu)也是不復(fù)雜的,可以在比較小的空間里面進(jìn)行工作,市場前景是很好的。兩個輪子的平衡機(jī)器人可以進(jìn)行很多比較復(fù)雜的運(yùn)動,還有工作,比多個輪子的機(jī)器人使用的范圍要廣泛的多,尤其是在工。
兩輪自平衡尋線機(jī)器人的設(shè)計(jì)【獨(dú)家優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含5張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj55
上傳時間: 2017-07-08 大小: 3.31MB 頁數(shù): 0