1、六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)。

2、六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu) 六個伺服電機直接通過諧波減速器 同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn) 注意觀察一 二 三 四軸的結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)。

3、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

4、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

5、摘 要 本文提出了一種新型的基于串聯(lián)彈性執(zhí)行器(Serial Elastic Actuator)的髖關(guān)節(jié)助力機器人外骨骼，主要用于輔助穿戴者行走，降低穿戴者的行走負(fù)擔(dān)，提高其下肢運動能力和負(fù)重能力，同時盡可能的降低對穿戴者本身行走平衡的影響。 首先，對人體行走的步態(tài)規(guī)律進(jìn)行了探究，總結(jié)出正常步態(tài)周期內(nèi)髖關(guān)節(jié)的生物特性和動作特點。在此基礎(chǔ)上得到了髖關(guān)節(jié)輔助外骨骼需要具有的特征和要求。 然后，對串聯(lián)彈。

6、年產(chǎn)關(guān)節(jié)機器人建設(shè)項目 項目建議書關(guān)節(jié)機器人建設(shè)項目建議書X X能源科技開發(fā)有限公司二零一九年 閱讀注意事項1、目的本項目建議書（以下簡稱“建議書”）由X X能源科技開發(fā)有限公司提供數(shù)據(jù)，目的在于對該項目進(jìn)行綜合評估，為有興趣的投資者和貸款者提供充分的信息。2、內(nèi)容及風(fēng)險因素本建議書含有X X能源科技開發(fā)有限公司的機密信息，有興趣的投資者和貸款者對本建議書所提供的信息，還應(yīng)認(rèn)真研究，在充分考慮投資將面臨的各種風(fēng)險的前提下，判斷和評價此項目，以做出自己的決定。3、責(zé)任聲明本建議書內(nèi)容的解釋權(quán)及版權(quán)歸X X能源科技。