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六自由度機器人

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六自由度機器人Tag內(nèi)容描述:

1、本 科 畢 業(yè) 論 文 設 計 題目 中文 六自由度機器人運動分析及優(yōu)化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 學 院 信息與機電工程學院 院 年級專業(yè) 2013級汽車服務工程 中德 學生姓名 吳子璇 正 學。

2、畢 業(yè) 設 計( 論 文 )題 目六自由度工業(yè)機器人結構設計作 者 學 院 機電工程學院專 業(yè) 機械設計制造及其自動化學 號 指導教師 畢業(yè)設計(論文)任務書機電工程學院 院 機械設計制造及其自動化 系(教研室)系(教研室)主任:(簽名) 年月日1 設計(論文)題目及專題: 六自由度工業(yè)機器人結構設計 2 學生設計(論文)時間: 3 設計(論文)所用資源和參考資料:工業(yè)機器人、機器人學、機器人運動學基礎、Solidworks2013 從入門到精通4 設計(論文)應完成的主要內(nèi)容:(1)介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景;(2)工業(yè)機器人工作空間計。

3、課題名稱: 三自由度 器人機構設計 選題學生: 黃向基【學號: 12013152014】 1本畢業(yè)設計(論文)課題應達到的目的: 本課題研究的內(nèi)容是一種結構新穎的并聯(lián)結構的三坐標機器人。 并聯(lián)機構( 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具備以下特點: 1,無累積誤差,精度較高; 2,驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好; 3,結構緊湊,剛度高,承載能力大。

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5、畢 業(yè) 設 計 ( 論 文 )畢業(yè)設計題目: 焊接機器人結構設計 畢業(yè)生姓名 :專業(yè) :學號 :指導教師 :所屬系(部) :二 年 月I前 言機器人技術是融合了電子技術、機械技術等多種新興技術的一種高新技術。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人,到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響,同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術的發(fā)展,實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

6、湖南科技大學 畢業(yè)設計 論文 題目 六自由度工業(yè)機器人 結構設計 作者 學院 機電工程學院 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 學號 指導教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學 畢業(yè)設計 論文 任務書 機電工程學院院機械設計制造及其自動化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學生姓名 學號 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 1 設計 論文 題目及專題 六自由度工業(yè)機器人結構設計 2 學生設計 論文。

7、2 機器人機構分析 機器人的機械結構是用關節(jié)將一些桿件也 稱為連桿連接起來,一般使用二元關節(jié), 即一個關節(jié)只與兩個連桿相連接。 當各連桿組成一開式機構鏈時,所獲得的機 器人機構稱為串聯(lián)機器人。如 PUMA系列機 器人。 當各連桿組成一閉式機。

8、p 溫馨提示 1 設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。

9、畢業(yè)設計 論文 單自由度越障機器人的設計與研究 學 號 姓 名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè) 機械工業(yè)的發(fā)展無時。

10、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無水印,高清圖,壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預覽,需要原稿請自助充值下載,請見壓縮包內(nèi)的文件,所見才能所得,下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。

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