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2、美國機械工程師協(xié)會期刊 動力系統(tǒng)測量與控制雜志 1998年 12月 三維橋式起重機的建模與控制 水源大學(xué)機械工程學(xué)系 文提出了一種新的三維橋式起重機動力學(xué)模型，它 是基于 新定義的雙自由度擺角建立 的 。 此 模型 描述 了起重機 同時 行進橫動和吊裝 運動， 以及由此產(chǎn)生的負(fù)荷擺動。本文提出了一種能夠減弱震動的反搖擺控制方案，此方案是建立在線性化動態(tài)模型穩(wěn)定平衡的基礎(chǔ)上。這個方案不僅能夠保證迅速的阻尼負(fù)荷擺動，而且能夠保證對起重機吊裝位置的精確控制，同時根據(jù)實際的行進橫動和緩慢的吊裝動作 來 確定起重機的負(fù)荷量， 并且。

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7、美國機械工程師協(xié)會期刊動力系統(tǒng)測量與控制雜志 1998年12月三維橋式起重機的建模與控制水源大學(xué)機械工程學(xué)系 是基于新定義的雙自由度擺角建立的。此模型描述了起重機同時行進橫動和吊裝運動，以及由此產(chǎn)生的負(fù)荷擺動。本文提出了一種能夠減弱震動的反搖擺控制方案，此方案是建立在線性化動態(tài)模型穩(wěn)定平衡的基礎(chǔ)上。這個方案不僅能夠保證迅速的阻尼負(fù)荷擺動，而且能夠保證對起重機吊裝位置的精確控制，同時根據(jù)實際的行進橫動和緩慢的吊裝動作來確定起重機的負(fù)荷量，并且本文給出了實 證。1. 橋式起重機 于工 上運 重 。 是，起重機的 速 。

8、0. 7, 40of a n a of a is on a of a on of of of is by 1 in of ac to in of is or in to of a is by of of 1979) a of a of at of et (1981) an on of 1985) an of 1987) a Yu et (1995) a on a is if is 1996) of a of et (1997) an of of on of in 1988) a of a on 1970 1988), a on a is on by in F by , 1996. R. of in in a to of to in a is of a a is on is to of a is dy is to of of a of as as of of of is as ec , a is on a a , is a is , is to a , 2 of a of a is is of x, y, 0) in of is to of Yr is is in on in j。