1、關(guān)節(jié)型搬運機器人設(shè)計摘要隨著現(xiàn)代工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的使用迅速增長。本文通過對國內(nèi)外工業(yè)機器人的分析，并結(jié)合搬運所需要的條件，設(shè)計出了工廠自動化生產(chǎn)和生產(chǎn)線使用的搬運機器人。本文著重對搬運機器人的總體設(shè)計方案機構(gòu)及控制系統(tǒng)從理論。

2、關(guān)節(jié)型搬運機器人設(shè)計摘要隨著現(xiàn)代工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的使用迅速增長。本文通過對國內(nèi)外工業(yè)機器人的分析，并結(jié)合搬運所需要的條件，設(shè)計出了工廠自動化生產(chǎn)和生產(chǎn)線使用的搬運機器人。本文著重對搬運機器人的總體設(shè)計方案機構(gòu)及控制系統(tǒng)從理論。

3、吉 林 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計說明書 題目名稱： 垂直多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人 學(xué)生姓名： 院 系： 工程技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級： 2006級機械 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 2010 年 5 月 20 日目 錄題目摘要及關(guān)鍵詞。