1、說明：項目簡介中須包含如下內(nèi)容：1項目摘要；2該項目的選題是怎樣確定的；3設計或研究該項目的目的和基本思路；4該項目的研究過程；5該項目應用了哪些科學方法科學原理；6該項目的主要貢獻創(chuàng)新部分；7他人同類研究的情況調(diào)查；8進一步完善該項目的設。

2、摘要二十一世紀已經(jīng)是信息化的時代。青少年是祖國的未來與希望，培養(yǎng)青少年對計算機與電子技術的興趣愈加顯得重要。各種機器人比賽目前在高校間已經(jīng)很普及，然而在中小學卻仍不能普遍開展，其中一個很重要的原因就是對于機器人編程的運行環(huán)境只有具有編程能力。

3、 全 自 動 焊 錫 機 器 人 歷 史 焊 錫 機 器 人 起 源 于 日 本 ， 進 入 國 內(nèi) 后 最 早 應 用 于 電 聲 及 汽 車 電 子 等 產(chǎn) 品 上 。 05年 前 市 面 上 只 有 日本 幾 家 品 牌 的 焊 錫 。

4、第三章第三章 操作機操作機12021528第三章第三章 操作機操作機機械臂驅(qū)動裝置傳動裝置傳感器22021528垂直多關節(jié)機器人水平多關節(jié)機器人直角坐標機器人DELTA并聯(lián)機器人3.1 3.1 機械臂機械臂32021528 機械臂是工業(yè)機器。