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2、水果采摘機(jī)械手裝置設(shè)計與仿真摘要近年來，隨著全國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，人們對果蔬的需求越來越大。在我國的果蔬生產(chǎn)中，柑橘生產(chǎn)所的占比重日益增大。而在整個柑橘生產(chǎn)活動中，柑橘的采摘所占的工作量十分巨大。除此之外，水果采摘質(zhì)量的好壞還將直接影響到水果。

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