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氣壓六軸機器人

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氣壓六軸機器人Tag內(nèi)容描述:

1、六軸機器人項目 商業(yè)計劃書 編制單位:中咨國聯(lián) 中咨國聯(lián) 專業(yè)編寫建議書 可研報告 申請報告 節(jié)能評估報告 商業(yè)計劃書 規(guī)劃設(shè)計 第 1 頁 商業(yè)計劃書日期 項目編號 項目單位不填寫以上各項 六 軸 機 器 人 項 目 商 業(yè) 計 劃 書 。

2、六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見,空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點是:機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過,無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn),管線不會隨著旋轉(zhuǎn),即使旋轉(zhuǎn),管線由于布置在旋轉(zhuǎn)。

3、機器人第七軸設(shè)計方案 神勇智能裝備是一家為客戶提供智能化現(xiàn)代制造車間解決方案的高新技術(shù)企業(yè);公司主要提供機器人第七軸行走及桁架機器手,上下料機器人方案解決;可根據(jù)客戶現(xiàn)場要求提供品種齊全的機器人第七軸系列化行走方案,定制化服務(wù)。 案例一: 。

4、TT新產(chǎn)品介紹,魏濤,2012-9-16,目錄,2,B-200,3,一、重點功能介紹1.行程:20020075MM2.重復(fù)精度:0.01MM3.控制方式:步進電機4.驅(qū)動方式:同步帶5.Y軸負重:5KG6.Z軸負重:3KG7.運動速度:5005002508.外形尺寸:4003204679.地腳到工作臺的高度:僅140,新舊B-200對比,4,二、新舊B-200對比,B-200,5,三、市場定位及應(yīng)。

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