1、太原理工大學現(xiàn)代科技學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 第 1 頁 畢業(yè)設計（論文）題目： 三自由度取料機械手設計 原始資料： 三自由度機械手可以實現(xiàn)基本的取放料工作。可以將機械手底座安裝到導軌上，實現(xiàn)物料由一個位置向另外一個位置搬運。 設計的基本參數(shù)如下： 1徑約 2 3 圓柱坐標 90（最大速度 : 30o/s） 伸縮行程： 200縮速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 復）定位精度： 2 頁 機械手得工作流程： 機械手的結構示意圖如下圖所示： 文）主要內(nèi)容： 1、 明確設計要求，分析機械手工作過程； 2、 機械手機械結構設計； 3、。

2、三自由度機械手的結構設計摘要本文簡要介紹了機械手的概念,機械手的組成和分類,國內(nèi)外的發(fā)展狀況及發(fā)展前景.本文對機械手進行總體方案設計,結合生產(chǎn)實際及理論確定了機械手的結構及動作過程,坐標型式和自由度數(shù),并列出了機械手的技術參數(shù).設計出了機。

3、軸承坯料搬運機械手的設計 機械手是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產(chǎn)品。采用機械手是提高產(chǎn)品質(zhì) 量與勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，改善勞動條件，減輕勞動強度的一種有效手段。 它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工。