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3、附 1： 青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )題目 上肢康復(fù)機(jī)的主結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 題目類型 設(shè)備設(shè)計(jì) 課題來源 自選項(xiàng)目 院 （部） 指導(dǎo)老師 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動化 班 級 學(xué)生學(xué)號 學(xué)生姓名 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的主要任務(wù)及目標(biāo)： 在我國數(shù)以百萬計(jì)的有神經(jīng)科疾病病史和受到意外傷害的患者需要進(jìn)行康復(fù)治療，相應(yīng)的設(shè)計(jì)一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，借助它康復(fù)肢體運(yùn)動功能，帶動患肢的各個關(guān)節(jié)，每快骨骼、每塊肌肉、每個肌腱、每個神經(jīng)都在患者萬分渴望而大腦又支配不了的動作，通過較 長時間的被動運(yùn)動鍛煉，最終使患者的主運(yùn)動功能得。

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10、淺談機(jī)器人學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合的康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1700字 前言 康復(fù)的目的是使病人的身體、感官和心理功能恢復(fù)正常，當(dāng)今社會經(jīng)濟(jì)使病人來彌補(bǔ)赤字，是一種不正常的治療消費(fèi)。一般來說，一個有運(yùn)動型功能障礙的人由于手臂或腿的問題需要經(jīng)歷很長一段時間的治療性治療。傳統(tǒng)療法是需要一個理療師輔助患者做一系列重復(fù)和常規(guī)的物理運(yùn)動，逐步增加肌肉鍛煉強(qiáng)度，這種恢復(fù)過程需要的時間和費(fèi)用都是比較多的。而康復(fù)機(jī)器人可以輕松。

11、Content 下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的 機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制 作者姓名：李宏偉 學(xué)科專業(yè)：控制工程 指導(dǎo)教師：劉敬猛 培養(yǎng)院系：自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院 Significance 心腦血管損傷、脊髓損傷 以及骨關(guān)節(jié)疾病能夠?qū)е?患者 下肢行走障礙 對此類失去正常行走能力 的患者，最常用也是最有 效的治療手段是引導(dǎo)患者 重復(fù)行走動作 通常的康復(fù)過程是 依靠醫(yī) 療人員 重復(fù)扳動病人下肢 完成康復(fù)訓(xùn)練。

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