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手指康復(fù)機械臂設(shè)計

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4、Content 下肢外骨骼康復(fù)機器人的 機械設(shè)計與運動控制 作者姓名:李宏偉 學(xué)科專業(yè):控制工程 指導(dǎo)教師:劉敬猛 培養(yǎng)院系:自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院 Significance 心腦血管損傷、脊髓損傷 以及骨關(guān)節(jié)疾病能夠?qū)е?患者 下肢行走障礙 對此類失去正常行走能力 的患者,最常用也是最有 效的治療手段是引導(dǎo)患者 重復(fù)行走動作 通常的康復(fù)過程是 依靠醫(yī) 療人員 重復(fù)扳動病人下肢 完成康復(fù)訓(xùn)練。

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