1、機(jī)器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)+ 宮赤坤，張智斌 (上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，上海200093) 摘要：通過對(duì)人的行走方式進(jìn)行觀察模擬設(shè)計(jì)J，仿人雙足機(jī)器人，運(yùn)用DH方法分析其機(jī)構(gòu)組成，為其設(shè)計(jì)了具有周期 循環(huán)性的步態(tài)，并把三維實(shí)體模型導(dǎo)人到運(yùn)動(dòng)分析軟件ADAMS中，添加約束驅(qū)動(dòng)等，最后進(jìn)行驗(yàn)。

2、雙足載人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 雙足載人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2016/02/16 摘要 針對(duì)輪椅在跨越樓梯、臺(tái)階、溝壑等障礙時(shí)不便的問題，結(jié)合腿式機(jī)器人，文中提出了一種新式雙足載人機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。對(duì)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其控制簡單，僅具有兩個(gè)自由度。同時(shí)為了得到使人體感覺最舒適的乘坐高度，對(duì)機(jī)器人大腿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行三次求導(dǎo)得到加。

3、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式雙足步行機(jī)器人畢業(yè)論文雙足步行機(jī)器人畢業(yè)論文交叉足印競步機(jī)器人行走步態(tài)實(shí)現(xiàn)I31.雙足步行機(jī)器人畢業(yè)論文摘要機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化的最高成就，是二十世紀(jì)人類最偉大的成果之 一，其中雙足步行機(jī)器人因其體積相對(duì)較小，對(duì)非結(jié)構(gòu)性環(huán)境具有較好的適應(yīng)性， 避障能力強(qiáng)，移動(dòng)盲區(qū)很小等優(yōu)良的品質(zhì)，越來越受到人們的關(guān)注，因此對(duì)其控 制。

4、基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目 （ 50905175） ； 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目 （ 2011 通訊作者 ：魏鮮明 ， 收 稿 /錄用 /修回 ：足水上行走機(jī)器人控制方法研究及仿真 魏鮮明 1,2，徐林森 2，曹凱 3，趙江海 2 （ 1. 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)， 安徽 合肥 230026； 安徽 合肥 230026； 江蘇 常州 213164） 摘 要： 本文以雙足水上行走機(jī)器人為控制對(duì)象，研究能夠?qū)崿F(xiàn)其水上行走的控制方法。由于水面環(huán)境的復(fù)雜性，雙足機(jī)器人水上行走時(shí)具有外界環(huán)境難以建模、步態(tài)規(guī)劃有效性低、水面干擾強(qiáng)度較大的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的基于模型的精確運(yùn)動(dòng)學(xué)求解。

5、六足清障機(jī)器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機(jī)器人,題目來源 作品功能及特點(diǎn) 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點(diǎn) 推廣應(yīng)用價(jià)值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,現(xiàn)有的大型機(jī)械很難進(jìn)入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務(wù)，即使到達(dá)現(xiàn)場也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設(shè)計(jì)一款功能更加齊全的清障機(jī)器人來解決以上問題。

6、聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機(jī) 構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分 目前 行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié) 處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度 并且 機(jī)器 人本體大多是一個(gè)剛性整體 轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)研究不足 為此 項(xiàng)目將四足機(jī)器人本體 作為一個(gè)柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設(shè)計(jì)了四足機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng) 提出。

7、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機(jī)器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲(chǔ)罐 的焊接等 而這些焊接場合下 焊接機(jī)器人要適應(yīng)。

8、基于單片機(jī)控制的雙足行走機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘 要 21世紀(jì)機(jī)器人發(fā)展日新月異 從傳統(tǒng)的履帶式機(jī)器人到如今的雙足行走機(jī)器人 機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣 本系統(tǒng)以單片機(jī) STC89c52 為系統(tǒng)的中央控制器 以單片機(jī) STC12c5410ad。

9、四足仿生機(jī)器人國外研究現(xiàn)狀,典型樣機(jī)（機(jī)械機(jī)構(gòu)特點(diǎn)） 單自由度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊,典型四足步行機(jī)器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機(jī)器人設(shè)計(jì)往往是一個(gè)很復(fù)雜的過程，為了達(dá)到設(shè)想的運(yùn)動(dòng)方式，就要進(jìn)行復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和規(guī)劃工作。而仿生學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使得這一工作得到了簡化。動(dòng)物的身體結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)方式，自由度分配和關(guān)節(jié)的布置，為步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學(xué)的 木村浩等研制成功四。

10、六足仿生機(jī)器人,北京景山學(xué)校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學(xué)和人工智能 六足機(jī)器人的功能 研究目的,二、機(jī)器人結(jié)構(gòu),昆蟲的運(yùn)動(dòng)器官 足部結(jié)構(gòu) 整體構(gòu)造 運(yùn)動(dòng)分析,昆蟲的運(yùn)動(dòng)器官,昆蟲的運(yùn)動(dòng)器官,機(jī)器人的足,機(jī)器人的足,機(jī)器人的整體構(gòu)造,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),三、機(jī)器人控制,硬件設(shè)備 控制原理 程序結(jié)構(gòu),硬件設(shè)備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設(shè)。

11、六足仿生機(jī)器人,立項(xiàng)背景,遠(yuǎn)古時(shí)代，人們就發(fā)明了輪子作為移動(dòng)機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動(dòng)體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動(dòng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點(diǎn)，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 上移動(dòng)。對(duì)于地形復(fù)雜、土質(zhì)松軟的環(huán)境，輪子的移動(dòng)就顯示出很大的不足。因此， 應(yīng)用仿生學(xué)原理，模擬生物的運(yùn)動(dòng)形式，就成為機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。,隨著。

12、四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 2016/09/14 摘要： 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我國發(fā)明的步行機(jī)器人的應(yīng)用得到了廣泛地應(yīng)用，步行機(jī)器人屬于一種集仿生學(xué)、機(jī)械工程學(xué)以及控制工程學(xué)等多種學(xué)科為一體的一項(xiàng)研究實(shí)體，是一個(gè)典型的多變量、飛翔性以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，在四足機(jī)器人的研究過程中，姿態(tài)結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定以及產(chǎn)生穩(wěn)定步行。

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