1、機器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機器人的設計與實現(xiàn)+ 宮赤坤，張智斌 (上海理工大學機械工程學院，上海200093) 摘要：通過對人的行走方式進行觀察模擬設計J，仿人雙足機器人，運用DH方法分析其機構組成，為其設計了具有周期 循環(huán)性的步態(tài)，并把三維實體模型導人到運動分析軟件ADAMS中，添加約束驅動等，最后進行驗。

2、六 足 清 障 機 器 人 六 足 清 障 機 器 人u題 目 來 源u作 品 功 能 及 特 點u作 品 結 構u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點u推 廣 應 用 價 值 山 體 塌 方 車輛被掩埋行人道路受阻題 目 來 源 現(xiàn)。

3、 欠驅動雙足機器人高效行走控制研究 1緒論 本章首先對機器人雙足運動研究的背景、意義以及國內外的發(fā)展現(xiàn)狀進行了概述，之后對目前已有的雙足運動控制方法進行了較為詳細的總結，最后對于本文的結構以及研究內容進行了簡要的介紹。 1.1 目前，多數(shù)移動式機器人產品采用的運動方式為輪式運動，這種運動方式的相關技術較為成熟，有著穩(wěn)定性高，控制簡單，實現(xiàn)方便等優(yōu)勢，在一般的硬質路面上可以保證機器人。

4、人形機器人結構件全系列人形機器人產品售價：5005980，視配置而定。500 ：人形機器人結構件2000 ：低端人形機器人含結構件模擬舵機2980 ：低端模擬人形機器人含結構件模擬舵機控制板，上位機軟件，電池4980 ：中高端數(shù)碼人形機器人。

5、雙足載人機器人的結構設計 雙足載人機器人的結構設計 2016/02/16 摘要 針對輪椅在跨越樓梯、臺階、溝壑等障礙時不便的問題，結合腿式機器人，文中提出了一種新式雙足載人機器人的行走機構設計方案。對機器人的行走機構進行了結構設計，其控制簡單，僅具有兩個自由度。同時為了得到使人體感覺最舒適的乘坐高度，對機器人大腿結構的運動曲線進行三次求導得到加。

6、仿生雙足機器人機械控制研究 雙足機器人是機器人研究領域最前沿的問題之一，它是集機械電子計算機仿生學多傳感器融合技術及人工智能等多門學科于一體。下面是小編搜集整理的相關內容的論文，歡迎大家閱讀參考。摘要：基于嵌入式設計的仿生直立雙足機器人的機。

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9、 畢業(yè)設計論文開題報告 學 生 姓 名： 學 號： 專 業(yè)： 機械工程及自動化 設計論文題目： 兩足行走機器人 臂部結構部分的設計 指 導 教 師: 2009 年 3 月 22 日 開題報告填寫要求 1。開題報告含文獻綜述作為畢業(yè)設計論文答。

10、 基金項目：國家自然科學基金資助項目 （ 50905175） ； 國家重點基礎研究發(fā)展計劃項目 （ 2011 通訊作者 ：魏鮮明 ， 收 稿 /錄用 /修回 ：足水上行走機器人控制方法研究及仿真 魏鮮明 1,2，徐林森 2，曹凱 3，趙江海 2 （ 1. 中國科學技術大學， 安徽 合肥 230026； 安徽 合肥 230026； 江蘇 常州 213164） 摘 要： 本文以雙足水上行走機器人為控制對象，研究能夠實現(xiàn)其水上行走的控制方法。由于水面環(huán)境的復雜性，雙足機器人水上行走時具有外界環(huán)境難以建模、步態(tài)規(guī)劃有效性低、水面干擾強度較大的特點，傳統(tǒng)的基于模型的精確運動學求。

11、六足清障機器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,現(xiàn)有的大型機械很難進入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務，即使到達現(xiàn)場也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設計一款功能更加齊全的清障機器人來解決以上問題。,。

12、聊城大學本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機器人作為仿生機器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機構和轉彎機 構是四足機器人最關鍵的部分 目前 行走機構的研究大多采用在腿機構的關節(jié) 處安裝伺服電機進行驅動 增加了機器人的重量和控制策略的難度 并且 機器 人本體大多是一個剛性整體 轉彎機構研究不足 為此 項目將四足機器人本體 作為一個柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設計了四足機器人的機械系統(tǒng) 提出。

13、 摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結構件的應用越來越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲罐 的焊接等 而這些焊接場合下 焊接機器人要適應。

14、 榆 林 學 院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 題 目 人形機器人太極動作實現(xiàn)研究 學生姓名 學 號 529477926 院 (系) 能源工程學院 專 業(yè) 測控技術與儀器 指導教師 報告日期 2012 年 1 月 5 號 畢業(yè)設計（論文）題目 人形機器人太極動作實現(xiàn)研究 題目類別（請在有關項目下作記號） 設計 論文 其它 題目需要在實驗、實習、工程實踐和社會調查等社。

15、 編號： 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 基于項目學習的仿生機器人大賽 項目申請書 項目名稱： 六足仿生機器人 項目負責人： 學號： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 機電工程學院 指導教師： 職稱： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 。

16、<p><img src="https:/www.3dchina-expo.com/FileUpload/ueditor_s/upload/2020-3/31/6372121272134359942079688_1.png" style="float:none;" title="3D.png"/></p>。

17、 1 引言 機器人是作為現(xiàn)代高新技術的重要象征和發(fā)展結果，已經廣泛應用于國民生產的各個領域，并正在給人類傳統(tǒng)的生產模式帶來革命性的變化，影響著人們生活的方方面面。對于步行機器人來說，它只需要模仿人在特殊情況下平地或己知障礙物完成步行動作，這。