1、常用的直流電動(dòng)機(jī)有：永磁式直流電機(jī) 有槽 無(wú)槽 杯型 印刷繞組 勵(lì)磁式直流電機(jī) 混合式直流電機(jī) 無(wú)刷直流電機(jī) 直流力矩電機(jī) 直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)： 永磁式直流電機(jī)類(lèi)型中的 有槽電樞永磁直 流電機(jī) 普通型 ； 直流主軸伺服系統(tǒng)： 勵(lì)磁式直流電機(jī)類(lèi)。

2、第三章伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件,主要內(nèi)容一、概述二、直流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制三、交流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制四、步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制五、新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)六、本章實(shí)驗(yàn),一、概述,1.定義：能夠?qū)⒎菣C(jī)械能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能動(dòng)力元件。2.分類(lèi)：電磁執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件三大類(lèi)。（1）電磁執(zhí)行元件：通過(guò)電磁轉(zhuǎn)換將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的動(dòng)力元件，應(yīng)用最廣泛，包括按照輸出形式分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)；按照電機(jī)類(lèi)型包括交流電機(jī)、直。

3、課題二伺服電機(jī)與伺服控制系統(tǒng)原理,指導(dǎo)老師：段建中 學(xué)生：虎鑫 學(xué)號(hào)：12007240649 2012-3-15,基本概念的介紹與舉例 伺服電機(jī)原理介紹 伺服控制系統(tǒng)介紹 總結(jié),內(nèi)容,“伺服”詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。,一、“伺服”的含義 Servomechanism, 基本概念的介紹,伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例（2）,機(jī)械手手臂伸縮運(yùn)動(dòng)的電液伺服系統(tǒng)原理圖。,1電放大器 2電液伺服閥 3液壓缸 4機(jī)。

4、課題二伺服電機(jī)與伺服控制系統(tǒng)原理,指導(dǎo)老師：段建中學(xué)生：虎鑫學(xué)號(hào)：120072406492012-3-15,基本概念的介紹與舉例伺服電機(jī)原理介紹伺服控制系統(tǒng)介紹總結(jié),內(nèi)容,“伺服”詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。,一、“伺服”的含義Servomechanism,基本概念的介紹,伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例（2）,機(jī)械手手臂伸縮運(yùn)動(dòng)的電液伺服系統(tǒng)原理圖。,1電放大器2電液伺服閥3液壓缸4機(jī)械手手臂5齒。

5、課題二伺服電機(jī)與伺服控制系統(tǒng)原理,指導(dǎo)老師：段建中 學(xué)生：虎鑫 學(xué)號(hào)：12007240649 2012-3-15,基本概念的介紹與舉例 伺服電機(jī)原理介紹 伺服控制系統(tǒng)介紹 總結(jié),內(nèi)容,“伺服”詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。,一、“伺服”的含義 Servomechanism, 基本概念的介紹,伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例（2）,機(jī)械手手臂伸縮運(yùn)動(dòng)的電液伺服系統(tǒng)原理圖。,1電放大器 2電液伺服閥 3液壓缸 4機(jī)。

6、課題二 伺服電機(jī)與伺服控制系統(tǒng)原理,指導(dǎo)老師：段建中 學(xué)生：虎鑫 學(xué)號(hào)：12007240649 2012-3-15,基本概念的介紹與舉例 伺服電機(jī)原理介紹 伺服控制系統(tǒng)介紹 總結(jié),內(nèi)容,“伺服”詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。,一。

7、第 三 章 數(shù) 控 機(jī) 床 的 伺 服 系 統(tǒng) 伺 服 系 統(tǒng) 的 組 成 伺 服 系 統(tǒng) 的 基 本 要 求 檢 測(cè) 裝 置 閉 環(huán) 進(jìn) 給 伺 服 系 統(tǒng) 開(kāi) 環(huán) 進(jìn) 給 伺 服 系 統(tǒng) 變 頻 調(diào) 速 系 統(tǒng)教 學(xué) 目 標(biāo) ： 熟 悉。

8、以下是工程師在維修過(guò)程中，歸納的電機(jī)常見(jiàn)故障，僅供參考。 1、電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流？ 電機(jī)的軸-軸承座-底座回路中的電流稱(chēng)為軸電流軸電流產(chǎn)生的原因： （1）磁場(chǎng)不對(duì)稱(chēng)； （2）供電電流中有諧波； （3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻； （4）可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙； （5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合。

9、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警處理,本資料以山洋電氣的R系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器為基礎(chǔ)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生故障報(bào)警的處理程序進(jìn)行描述。,對(duì)于山洋電氣的Q系列驅(qū)動(dòng)器，報(bào)警號(hào)與R基本相同，但相對(duì)應(yīng)的參數(shù)編號(hào)不同 對(duì)于山洋電氣的PY系列驅(qū)動(dòng)器，報(bào)警號(hào)及參數(shù)編號(hào)不同。,產(chǎn)生某一報(bào)警的原因多種多樣，無(wú)法一一詳述。 本資料僅僅根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)常見(jiàn)的原因及解決方法作敘述。 更進(jìn)一步的處理，請(qǐng)參考山洋電氣的說(shuō)明書(shū)。,報(bào)警號(hào)： 43再生電阻異。

10、機(jī)電裝備伺服系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)計(jì) 伺服電機(jī)的選擇 機(jī)電一體化系統(tǒng)必須是由計(jì)算機(jī)控制的伺服系統(tǒng)。 一、慣量匹配 二、容量匹配 三、速度匹配 四、伺服電機(jī)選擇實(shí)例 機(jī)電裝備伺服系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)計(jì) 伺服電機(jī)的選擇 1 等效負(fù)載慣量J的計(jì)算 旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械慣量，按照能量守恒定律， 通過(guò)等效換算，均可用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)表示，即伺服系統(tǒng)中 運(yùn)動(dòng)物體的慣量折算到驅(qū)動(dòng)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 一、慣量匹配 1 等效負(fù)載慣量J的。

11、電 機(jī) 與 拖 動(dòng) 電 氣 與 電 子 系 第 三 十 三 講 ： 伺 服 電 動(dòng) 機(jī)1.概 述概 念 分 類(lèi) 及 特 點(diǎn) 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 又 稱(chēng) 執(zhí) 行 電 動(dòng) 機(jī) ，在 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 中 ， 用 作 執(zhí) 行 元件 ， 把。

12、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū) 課題名稱(chēng) 數(shù)控車(chē)床四工位刀架電氣設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 杭州機(jī)床集團(tuán)有限公司 二級(jí)學(xué)院 系 電氣電子工程工程系 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí) XXXXXX 姓 名 XXX 學(xué) 號(hào) XXXX 指導(dǎo)教師 XXX XXX 起訖時(shí)間 201X 年 2 月 24 日 201X 年 4 月 18 日 共 8 周 第 1 頁(yè) 共 3 頁(yè) 1 設(shè)計(jì) 論文 依據(jù) 首先了解 FANUC 0i。

13、南京大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機(jī)械系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： 附 件： 。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 該同學(xué)翻譯的外文資料原稿，緊扣本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主題。中文翻譯稿語(yǔ)言通順，與原文表達(dá)的意思基本相符，基本符合畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，基本達(dá)到了預(yù)期的目的。 成績(jī)?cè)u(píng)定為中。 簽名： 年 月 日 注： 請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。 附件 1：外文資料翻譯譯文 伺服系統(tǒng) 由輸入軸隨意運(yùn)動(dòng)引起輸出軸運(yùn)動(dòng)的一種形式是同步發(fā)送接收系統(tǒng)。 另一種形式是伺服機(jī)構(gòu)或伺服系統(tǒng)同步系統(tǒng)可在相當(dāng)大的距離內(nèi)在兩個(gè)分開(kāi)的軸。

14、高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 3_1 ISMV&ISMH系列高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 用戶手冊(cè) Ver0.0 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 前 言 感謝您使用匯川公司 ISMV&ISMH 系列高響應(yīng)交流伺服電機(jī)。該系列交流伺服電機(jī)是一種快速響應(yīng)、精確。