1、四連桿受力分析 不計摩擦時機構的受力分析根據機構所受已知外力（包括慣性力） 來確定個運動副中的反力和需加于該機構上的平衡力。 由于運動副反力對機構來說是內力， 必須將機構分解為若干個桿組， 然后依次分析。平衡力 （矩） 與 作 用 于 機 構 構 件 上 的 已 知外力 和 慣 性力相 平衡的 未知外力 （ 矩）相 平衡的 未知外力 （ 矩）已知生產阻力平衡力（矩）求解保證原動件按預定運動規(guī)律運動。

2、平面鉸鏈四桿機構運動分析,組長：黃立堯（桿組法） 組員：明愛珍（封閉矢量法） 王 衍（瞬心法） 劉澤寧（虛擬樣機法）,已知條件,已知條件：AB=120，BC=250，CD=260，AD=300，桿AB的轉速 求：桿CD的角位置 、角速度 和角加速度 。,建立如上圖所示坐標系，假設初始時刻桿1處于水平位置。,桿組法,取桿2、3和B、C、D三個轉動副組成RRR桿組，如 下圖所示。,由已知條件可得。

3、密級 分類號 編號 成績 本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標 題 Of 文 標 題 平面四桿機構的計算機輔助曲率分析 作者所在系別 機械工程系 作者所在專業(yè) 機械設計制造及其自動化 作者所在班級 作 者 姓 名 作 者 學 號 2 指導教師姓名 指導教師職稱 教授 完 成 時 間 年 12 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 譯文標題 平面四桿機構的計算機輔助曲率分析 原文標題 of 者 u 譯 名 吳宗明 國 籍 美國 原 文出處 機械應用數(shù)學和計算 平面四桿機構的計算機輔助曲率分析 摘要 最近提出了一種使用計算機輔助分析程序分析平面四桿機構的曲率的。

4、密級 分類號 編號 成績 本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標 題 Of 文 標 題 平面四桿機構的計算機輔助曲率分析 作者所在系別 機械工程系 作者所在專業(yè) 機械設計制造及其自動化 作者所在班級 作 者 姓 名 作 者 學 號 2 指導教師姓名 指導教師職稱 教授 完 成 時 間 年 12 月 北華航天工業(yè)學院教務處制 譯文標題 平面四桿機構的計算機輔助曲率分析 原文標題 of 者 u 譯 名 吳宗明 國 籍 美國 原 文出處 機械應用數(shù)學和計算 平面四桿機構的計算機輔助曲率分析 摘要 最近提出了一種使用計算機輔助分析程序分析平面四桿機構的曲率的。