1、真誠為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料，若有不當(dāng)之處，請指正。 摘 要 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在。

2、 摘 要 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度 工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員 逐漸被企業(yè)所認同并采用 工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了。

3、仿人機器人四自由度機械臂的設(shè)計與性能分析摘要目的：針對某型仿人機器人的需求，完成其四自由度機械臂的肩關(guān)節(jié)上臂肘關(guān)節(jié)及前臂的關(guān)節(jié)一體化和輕量化設(shè)計。方法：利用SolidWorks進行三維建模，并利用ABAQUS進行有限元仿真驗證。結(jié)果：完成了。