1、一批注MZ1:分類號UDC密級學(xué)位論文四自由度平面關(guān)節(jié)型機器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化作者姓名：張進(jìn)偉指導(dǎo)教師：柳洪義教授東北大學(xué)機械電子工程研究所申請學(xué)位級別：碩士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：機械電子工程論文提交日期：2008年 月論文答辯日期：2。

2、軟件界面C四自由度機器人典型四自由度機器人概述工業(yè)機器人作為最典型的機電控制系統(tǒng)實例之一，幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點，既具有操作機機械本體控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢 測傳感裝置，又具有速度快精度高柔性好等特點。固高科技的GRB系列工業(yè)機器。

3、 四自由度工業(yè)機器人畢業(yè)設(shè)計 摘 要 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用.我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人推廣機器人的應(yīng)用是有。