1、摘要在中國(guó)工業(yè)韌帶發(fā)展中，很多高生產(chǎn)率高精度的機(jī)械加工設(shè)備從國(guó)外引進(jìn)，比如數(shù)控車(chē)床和銃床等，還有把幾種機(jī)床的功能集中在一起的加工中心等?？傊@類(lèi)CNC機(jī)床大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以大受歡迎。但是這類(lèi)設(shè)備。

2、球坐標(biāo)式四自由度機(jī)械手項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案 2設(shè)計(jì)參數(shù) 2. 1設(shè)計(jì)題目 球坐標(biāo)式四口由度機(jī)械手設(shè)計(jì)2.2初始參數(shù)與設(shè)計(jì)要求 1抓重：100N 2自由度：4個(gè)3臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 表21 運(yùn)動(dòng)名稱(chēng) 伸縮 回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn) 符號(hào)X巾 0行程范圍350mm 0 。

3、在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人。