1、摘要機(jī)械手與機(jī)械人是二十世紀(jì)五十年代以后,伴隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,而迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù).它綜合應(yīng)用了機(jī)械電子自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)以及物理,生物等學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合.它不僅在工業(yè)生產(chǎn)上,而且對(duì)宇。

2、摘要在中國(guó)工業(yè)韌帶發(fā)展中，很多高生產(chǎn)率高精度的機(jī)械加工設(shè)備從國(guó)外引進(jìn)，比如數(shù)控車床和銃床等，還有把幾種機(jī)床的功能集中在一起的加工中心等?？傊@類CNC機(jī)床大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以大受歡迎。但是這類設(shè)備。

3、球坐標(biāo)式四自由度機(jī)械手項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案 2設(shè)計(jì)參數(shù) 2. 1設(shè)計(jì)題目 球坐標(biāo)式四口由度機(jī)械手設(shè)計(jì)2.2初始參數(shù)與設(shè)計(jì)要求 1抓重：100N 2自由度：4個(gè)3臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 表21 運(yùn)動(dòng)名稱 伸縮 回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn) 符號(hào)X巾 0行程范圍350mm 0 。