1、聊城大學本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機器人作為仿生機器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機構和轉彎機 構是四足機器人最關鍵的部分 目前 行走機構的研究大多采用在腿機構的關節(jié) 處安裝伺服電機進行驅動 增加了機器人的重量和控制策略的難度 并且 機器 人本體大多是一個剛性整體 轉彎機構研究不足 為此 項目將四足機器人本體 作為一個柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設計了四足機器人的機械系統(tǒng) 提出。

2、四足仿生機器人國外研究現(xiàn)狀,典型樣機（機械機構特點） 單自由度旋轉關節(jié)模塊,典型四足步行機器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機器人設計往往是一個很復雜的過程，為了達到設想的運動方式，就要進行復雜的結構設計和規(guī)劃工作。而仿生學在機器人領域的應用，使得這一工作得到了簡化。動物的身體結構，運動方式，自由度分配和關節(jié)的布置，為步行機器人的設計提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學的 木村浩等研制成功四。

3、六足清障機器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,現(xiàn)有的大型機械很難進入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務，即使到達現(xiàn)場也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設計一款功能更加齊全的清障機器人來解決以上問題。

4、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結構件的應用越來越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲罐 的焊接等 而這些焊接場合下 焊接機器人要適應。

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6、六足仿生機器人,北京景山學校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學和人工智能 六足機器人的功能 研究目的,二、機器人結構,昆蟲的運動器官 足部結構 整體構造 運動分析,昆蟲的運動器官,昆蟲的運動器官,機器人的足,機器人的足,機器人的整體構造,機器人的運動,三、機器人控制,硬件設備 控制原理 程序結構,硬件設備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設。

7、六足仿生機器人,立項背景,遠古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點，必須在地面平坦、土質較硬及摩擦大的地面 上移動。對于地形復雜、土質松軟的環(huán)境，輪子的移動就顯示出很大的不足。因此， 應用仿生學原理，模擬生物的運動形式，就成為機器人領域研究的熱點之一。,隨著。

8、摘要亞太大學生機器人大賽（ABU ROBOCON）始于 2002 年，該賽事每年發(fā)布一個主題，由參賽隊自行組織設計并制造機器人完成既定任務，至今已經(jīng)舉辦過 17 屆， 本文以第十八屆 ROBOCON 機器人大賽“快馬加鞭”為背景，圍繞比賽中的四足機器人展開研究。 在 ROBOCON 比賽當中對于機器人機構剛度、精度及負載重量比有著極高的要求，并聯(lián)機構相對于串聯(lián)機構有很多優(yōu)勢，其靈活度高、精度高、重復性好；動、 靜剛度大，關節(jié)動量小，負載重量比高，成本較低1。因此本文選擇并聯(lián)腿部機器 人作為研究對象，首先對于國內(nèi)外并聯(lián)機構和四足機器人的發(fā)展。

9、機器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機器人的設計與實現(xiàn)+ 宮赤坤，張智斌 (上海理工大學機械工程學院，上海200093) 摘要：通過對人的行走方式進行觀察模擬設計J，仿人雙足機器人，運用DH方法分析其機構組成，為其設計了具有周期 循環(huán)性的步態(tài)，并把三維實體模型導人到運動分析軟件ADAMS中，添加約束驅動等，最后進行驗。

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