1、四足機(jī)器人的步態(tài)仿真研究本文運(yùn)用ProENGINEER軟件與虛擬樣機(jī)軟件MSC.ADAMS相結(jié)合的方式對(duì)四足仿生步行機(jī)器人的樣機(jī)模型進(jìn)行了模擬,經(jīng)過(guò)分析驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)步態(tài)的適用性和可行性,避免了用常規(guī)方法求解四足仿生步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的復(fù)。

2、聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文 摘摘 要要 四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種，得到了廣泛的研究。行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分，目前，行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度。并且，機(jī)器。