1、一.雙自由度系統(tǒng)受迫振動(dòng),1.雙自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動(dòng) 和單自由度系統(tǒng)一樣，雙自由度系統(tǒng)在受到持續(xù)的激振力作用時(shí)就會(huì)產(chǎn)生受迫振動(dòng)，而且在一定條件下也會(huì)產(chǎn)生共振。我們首先考慮無阻尼的情況。 運(yùn)動(dòng)方程： 圖示系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為：,兩個(gè)自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng),右圖所示為雙自由度無阻尼受迫振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。在質(zhì)量 上持續(xù)作用著一個(gè)簡(jiǎn)諧激振力 我們把受有簡(jiǎn)諧激振力的質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)稱為主系統(tǒng)，把不受激振力作用的質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)稱為子系統(tǒng)。,1,這一振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為： 這是一個(gè)二階非齊次線性常系數(shù)微分方程，其通解由。

2、振動(dòng)與噪聲控制技術(shù)基礎(chǔ) Introduction to vibration and noise control,牛軍川 山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究所 Tel:0531-88392850 Email: niujc 山東省濟(jì)南市經(jīng)十路73號(hào)山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 250061,2,單自由度系統(tǒng)。

3、工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ) 1機(jī)構(gòu)的組成 2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3平面機(jī)構(gòu)的自由度 第四章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及平面機(jī)構(gòu)自由度 1機(jī)構(gòu)的組成 一 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件間直接接觸的動(dòng)聯(lián)接 零件 平面低副 面接觸 a 回轉(zhuǎn)副 鉸鏈 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) b 移動(dòng)副 相對(duì)移動(dòng) 平面高副 點(diǎn) 線接觸 空間運(yùn)動(dòng)副 球面副 螺旋副 二 運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)鏈 兩個(gè)以上構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副連接而構(gòu)成的可動(dòng)系統(tǒng) 閉式鏈 首尾兩構(gòu)件相互連接形成一個(gè)封閉的可動(dòng)系統(tǒng)。

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6、機(jī)電控制系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)題 目: 基于六自由度液壓平臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械工程（04）班 學(xué)生姓名： 楊 斌 學(xué) 號(hào)： 20140220021 I目 錄第 1 章 六自由度平臺(tái)的簡(jiǎn)介和應(yīng)用 11.1 六自由度平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 11.2 六自由度并聯(lián)平臺(tái)的應(yīng)用方向 2第 2 章 六自由度平臺(tái)工作原理及分析 52.1 六自由度平臺(tái)工作原理 52.2 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的工作空間 92.3 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式 10第 3 章 六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 123.1 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介 123.2 動(dòng)力泵站 133.3 液壓系統(tǒng)的工作原理 13第 4 章 基于 SOLIDWORKS 虛擬。

7、畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 單自由度越障機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 號(hào) 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè) 機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)。

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12、二自由度PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 孫維 安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院 安徽 安慶246011 指導(dǎo)老師 楊偉 摘要 傳統(tǒng)的PID控制是一自由度的PID控制 只能對(duì)系統(tǒng)的一個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 所以很難在實(shí)際控制中得到理想的控。

13、摘 要 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度 工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員 逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了。

14、機(jī)械基礎(chǔ)教研室 孫雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 1/50 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 主要教學(xué)內(nèi)容： 1.何謂自由度 2.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 3.平面系統(tǒng)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 4. 平面系統(tǒng)自由度計(jì)算的注意事項(xiàng) 5.自由度計(jì)算舉例 機(jī)械基礎(chǔ)教研室 孫雅萍 CHANGCHUN INSTITUT。

15、一、填空題1決定機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的__________________。4形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)叫_________________________。5房門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)，是____________________副在接觸處所允許的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。6在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是___________副。7由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的________________形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副。8兩構(gòu)件之間作________________接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫低副。95個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有_____________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。10平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為________，。