1、會(huì)計(jì)學(xué)1移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖2.1生物系統(tǒng)中用到的運(yùn)動(dòng)裝置第1頁(yè)共29頁(yè)圖2.2 兩足的行走系統(tǒng)該系統(tǒng)近似于一個(gè)滾動(dòng)的多邊形,多邊形的邊長(zhǎng)為d,等于步伐的跨距.隨著步距的減小,多邊形接近于半徑為L(zhǎng)的圓或輪子.第2頁(yè)共29頁(yè)。

2、 1 緒 論 1 1 緒 論 言 移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。在軍事、危險(xiǎn)操作和服務(wù)業(yè)等許多場(chǎng)合得到應(yīng)用，需要機(jī)器人以無(wú)線方式實(shí)時(shí)接受控制命令，以期望的速度、方向和軌跡靈活自如地移動(dòng)。 移動(dòng)機(jī)器人按照移動(dòng)方式可分為輪式、履帶式、腿足式等，其中輪式機(jī)器人由于具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、活動(dòng)靈活等特點(diǎn)尤為受到青睞。按照移動(dòng)特性又可將移動(dòng)機(jī)器人分為非全方位和全方位兩種。而輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型也很多，對(duì)于一般的輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，都不能進(jìn)行任意的定位和定向，而全方位移動(dòng)機(jī)構(gòu)則可以利用車輪所具有的定位和定向功能，實(shí)現(xiàn)可。

3、 1 緒 論 1 1 緒 論 言 移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。在軍事、危險(xiǎn)操作和服務(wù)業(yè)等許多場(chǎng)合得到應(yīng)用，需要機(jī)器人以無(wú)線方式實(shí)時(shí)接受控制命令，以期望的速度、方向和軌跡靈活自如地移動(dòng) 1 。 移動(dòng)機(jī)器人按照移動(dòng)方式可分為輪式、履帶式、腿足式等，其中輪式機(jī)器人由于具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、活動(dòng)靈活等特點(diǎn)尤為受到青睞。按照移動(dòng)特性又可將移動(dòng)機(jī)器人分為非全方位和全方位兩種。而輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型也很多，對(duì)于一般的輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，都不能進(jìn)行任意的定位和定向，而全方位移動(dòng) 機(jī)構(gòu)則可以利用車輪所具有的定位和定向功能，實(shí)。

4、 I 摘 要本論文是機(jī)電一體化技術(shù)課程的拓展學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)，內(nèi)容涉及單片機(jī)知識(shí)，旨在讓自己熟練掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程和方法，包括參數(shù)的選擇，傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，零件的計(jì)算，結(jié)構(gòu)的計(jì)算，培養(yǎng)系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)的能力。綜合應(yīng)用過(guò)去所學(xué)的理論知識(shí)，提高聯(lián)系實(shí)。

5、真空斷路器的操動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有三種類型:電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)彈簧操 動(dòng)機(jī)構(gòu)及永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu). 電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)電磁線圈和鐵心, 加上 分閘彈簧和必要的機(jī)械鎖扣系統(tǒng)組成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單零件數(shù)少工作可 靠制造成本低. 同時(shí)螺管電磁鐵的出力特性容易滿足真空斷路器合。

6、真空斷路器的操動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有三種類型：電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)及永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)。電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)電磁線圈和鐵心，加上分閘彈簧和必要的機(jī)械鎖扣系統(tǒng)組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單零件數(shù)少工作可靠制造成本低。同時(shí)螺管電磁鐵的出力特性容易滿足真空斷路器合閘反力特性的。

7、題目：基于機(jī)器視覺的精準(zhǔn)施藥噴頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院:摘要在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的植保領(lǐng)域，化學(xué)除草劑的使用方式普遍為粗放式的大面積噴灑，一方面容易造成人身傷害，另一方面因?yàn)閲娝帟r(shí)不是精確對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物，往往也噴在了無(wú)目標(biāo)的土壤上。由于雜草在田間的分布是隨機(jī)。