1、畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 單自由度越障機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 號(hào) 姓 名 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè) 機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)。

2、5 機(jī)器人控制5.1 概述5.2 單自由度機(jī)器人的控制5.3 多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制方法 5.1 概述n構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素主要有：計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及控制軟件；輸入輸出設(shè)備；驅(qū)動(dòng)器；傳感器系統(tǒng)。它們之間的關(guān)系如圖所示： 5.1.1機(jī)器人控制的。

3、機(jī)器人廚師炒菜廚師機(jī)器人 新開(kāi)的這家餐廳的主廚據(jù)說(shuō)是一位機(jī)器人。這可是從沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)的事兒。阿饞興沖沖地趕去采訪(fǎng)了。 阿饞是天馬小學(xué)的校報(bào)記者。別看他還小，吃的經(jīng)驗(yàn)可豐富呢。天馬小鎮(zhèn)上有哪些犄角旮旯的市井小吃，問(wèn)他準(zhǔn)沒(méi)錯(cuò)。他也經(jīng)常被爸爸媽媽帶去高級(jí)餐廳品嘗山珍海味，回來(lái)之后，就在校報(bào)上寫(xiě)“吃后感”。阿饞的夢(mèng)想是在長(zhǎng)大后，當(dāng)一名公正、客觀(guān)的美食記者，將更多好吃的介紹給大家。所以，來(lái)到這家機(jī)器人餐廳。

4、機(jī)器人與機(jī)器人足球,信息工程學(xué)院 羅忠文,講課主要內(nèi)容,機(jī)器人足球的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及主要類(lèi)型 仿真機(jī)器人足球及其程序設(shè)計(jì)方法 半自主機(jī)器人足球及其體系結(jié)構(gòu)與軟硬件開(kāi)發(fā)方法 類(lèi)人型機(jī)器人足球及其軟硬件開(kāi)發(fā)方法 類(lèi)人型機(jī)器人舞蹈設(shè)計(jì),機(jī)器人足球?qū)嵺`,按專(zhuān)業(yè)進(jìn)行劃分 機(jī)械專(zhuān)業(yè) 設(shè)計(jì)小車(chē)：先嘗試畫(huà)小車(chē)的圖 設(shè)計(jì)人型機(jī)器人：畫(huà)人型的構(gòu)建 軟件相關(guān)專(zhuān)業(yè) 智能與策略設(shè)計(jì) 電類(lèi)專(zhuān)業(yè) 機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì),第一講、機(jī)。

5、四連桿越障巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)分析 【摘要】根據(jù)高壓輸電線(xiàn)路障礙環(huán)境特點(diǎn)及巡檢任務(wù)需求，提出一種基于平行四邊形的四連桿越障巡檢機(jī)器人。行走越障機(jī)構(gòu)采用一個(gè)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)線(xiàn)上行走，提供機(jī)器人的行走驅(qū)動(dòng)力，采用一個(gè)夾緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊輪，保證夾緊輪與行走輪剛好夾緊輸電線(xiàn)，防止機(jī)器人從線(xiàn)上跌落；利用連桿與行走臂構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的越障功能。利用ADMAS建立巡檢機(jī)器人虛擬樣機(jī)，研究水平行走和爬坡時(shí)。

6、球形機(jī)器人游戲超級(jí)球形機(jī)器人 如果像丟皮球那樣，把一輛探測(cè)車(chē)扔到行星表面，你能想象嗎？美國(guó)宇航局的科學(xué)家們正在設(shè)計(jì)一個(gè)可變形、可遙控的球形裝置，用于登陸地外行星，這就是“超級(jí)球形機(jī)器人”。它完全是由一組連續(xù)的壓桿和纜索組成，可以在沒(méi)有任何幫助的情況下安全著陸，吸收碰撞產(chǎn)生的巨大沖擊力，通過(guò)延長(zhǎng)和收縮連接剛性結(jié)構(gòu)的纜繩，向前移動(dòng)，進(jìn)行科研探險(xiǎn)，這一設(shè)計(jì)徹底顛覆了現(xiàn)在使用的探測(cè)車(chē)的設(shè)計(jì)理念。 外。

7、Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Qingdao, China, December 3-7, 2016 978-1-5090-4364-4/16/$31.00 2016 IEEE 1748 1749 1750 1751 1752 1753。

8、機(jī)器人醫(yī)生沃森醫(yī)生機(jī)器人 醫(yī)生機(jī)器人篇(一):醫(yī)生機(jī)器人_想象作文400字 嗨，大家好，我是21世紀(jì)的設(shè)計(jì)師。我最新的研究發(fā)明是醫(yī)生機(jī)器人。知道我為什么要發(fā)明它嗎？因?yàn)獒t(yī)生們總是要早晨四五點(diǎn)就起床，有了這種醫(yī)生機(jī)器人，醫(yī)生們就可以多睡一會(huì)兒。 這種機(jī)器人上市以后，每個(gè)醫(yī)院都有，它長(zhǎng)著人一樣的外表:彎彎的眉毛，大大的眼睛，長(zhǎng)長(zhǎng)的頭發(fā)，有著甜甜的聲音。它頭上戴著寫(xiě)著“救人要緊”的帽子，其實(shí)里面有一根。

9、2008 海鹽機(jī)器人夏令營(yíng) 1963年， 阿童木成為第一部真正意義上的日 本電視動(dòng)畫(huà)系列片。 1977年問(wèn)世的 星球大戰(zhàn) ，創(chuàng)造了一個(gè)現(xiàn)代 神話(huà)。因其前所未有的太空?qǐng)雒?，紛繁?fù)雜的 星系斗爭(zhēng)，它被稱(chēng)為繼廖西開(kāi)辟紅海之后最 為壯麗的 120分。

10、我想發(fā)明的機(jī)器人環(huán)保機(jī)器人 我想發(fā)明的機(jī)器人環(huán)保機(jī)器人 重慶市渝北區(qū) 渝開(kāi)學(xué)校 三.三班 廖悅?cè)?“真臭呀!這么多垃圾!”“怎么這么多煙霧，沒(méi)法走過(guò)去啦!”“啊嚏。”“哎!孩子都快生病了”行人們議論紛紛，看來(lái)，又臟又臭的環(huán)境對(duì)人們害處可真不小。哈哈!沒(méi)問(wèn)題，包在環(huán)保機(jī)器人身上。 它的頭上有紅色和藍(lán)色的按扭，背上有紅色和藍(lán)色的小背包，按一下紅色的按扭，就會(huì)把離機(jī)器人十米之內(nèi)的垃圾放入紅色的背包，按一。

11、第三章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué) 已知關(guān)節(jié)變量 ，求末端執(zhí)行器位姿 TnqqqQ ,., 11 ?E 本章要解決的問(wèn)題： 運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題： 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題： 已知 ，求 ?QE 3.1 桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換 一、基本概念（圖 3 1） 圖 3-1 1、 桿件 （ Link): 操作機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，稱(chēng) 為 圖 3-1 0L 2L nL 1L 1J 2J nJ :0L 機(jī)座，固定不動(dòng)。

12、第10章 先進(jìn)機(jī)器人專(zhuān)題(下),機(jī)器人的智能化 機(jī)器人安全性問(wèn)題與解決方案,機(jī)器人智能,機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。 感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行思維的能力。 機(jī)器人要模仿人的智能，就必須具備相對(duì)健全的傳感器，認(rèn)知環(huán)境，并對(duì)環(huán)境變化作出反應(yīng)。,機(jī)器人的自治與工作環(huán)境。

13、機(jī)器人的內(nèi)在：機(jī)器人技術(shù)參數(shù)整理：機(jī)械5 8 0 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)概念機(jī)器人技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。所以不同的機(jī)器人，它的技術(shù)參數(shù)不一樣。工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有：自由度，定位精度和重復(fù)定位精度工作范圍。

14、機(jī)器人警察 在動(dòng)物王國(guó)的警察局的研究室里，老鼠麥克博士發(fā)明了一種機(jī)器人警察，就在他高興的去那香檳慶祝之時(shí)，機(jī)器人自己動(dòng)了起來(lái)，把桌上的一枚警徽帶到了自己的左胸上，拿起了桌上的一本警察手冊(cè)，一邊走出警察局一邊津津有味的看著，就這樣他成為了動(dòng)物王國(guó)里的機(jī)器人警察。 他一出警察局，外邊的事物讓他感到無(wú)比的新鮮，蘿卜汽車(chē)正在飛速行駛著，面包學(xué)校的新生們正在聚精會(huì)神地聽(tīng)著老師講課；市集上動(dòng)物們正在進(jìn)行著交易。

15、智能機(jī)器人 位于市中心的機(jī)器人訂做中心里來(lái)了一位身材臃腫的先生。 他皺著眉頭說(shuō)：M博士，我太胖了，健康問(wèn)題也不容樂(lè)觀(guān)，沒(méi)有哪一位女士青睞于我，所以至今我仍然單身，您能幫我想想辦法嗎？;M博士想了一會(huì)兒，說(shuō)：沒(méi)問(wèn)題，請(qǐng)于下個(gè)星期三的下午來(lái)領(lǐng)貨，給，請(qǐng)?jiān)谶@張表上寫(xiě)上您的姓名、住址以及聯(lián)系方式。;填寫(xiě)完后，F(xiàn)先生就回家了 星期三，F(xiàn)先生如期來(lái)到訂做中心，M博士正在大廳里等著他。博士微笑著打了個(gè)招呼，然后。