1、機構(gòu)運動簡圖繪制實驗任務書 一、實驗目的 1通過對機構(gòu)運動簡圖的繪制，了解各種運動副及構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，學會分析機構(gòu)運動關系，掌握繪制機構(gòu)運動簡圖的方法。 2掌握機構(gòu)自由度的概念及計算方法。 二、實驗要求 1所有對于機構(gòu)運動無關的尺寸和結(jié)構(gòu)不予考慮，只需按影響機構(gòu)運動的有關尺寸，定出各運動副的位置，用規(guī)定的構(gòu)件畫法及運動副的表示符號，繪制機構(gòu)運動簡圖。 2認真觀察分析各種構(gòu)件的類型，各種運動副的結(jié)構(gòu)。

2、復習,1、零件：2、構(gòu)件：3、機構(gòu)：4、部件：5、機械：6、機器的組成7、什么是運動副8、運動副的分類,平面機構(gòu)運動簡圖撇開構(gòu)件的復雜外形，僅用簡單的線條、符號表示構(gòu)件和運動副，按一定比例確定運動副的相對位置及與運動有關的尺寸，這種簡明表示機構(gòu)各構(gòu)件運動關系的圖形就叫做機構(gòu)運動簡圖。,機構(gòu)示意圖只為了表示機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運動情況，而不太嚴格按照比例繪制的簡圖。,平面機構(gòu)運動簡圖繪制步驟1觀察機構(gòu)運動。

3、第2章 平面機構(gòu)運動簡圖 及自由度,2.1 運動副,2.2 平面運動機構(gòu)簡圖,2.3 平面機構(gòu)的自由度,運動副元素直接接觸的部分（點、線、面） 例如：凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。,2.1 運動副,運動副兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對運動 的可動聯(lián)接，稱為運動副。三個條件，缺一不可,運動副的分類,平面運動副,低副 (面),高副 (點或線),移動副(直線運動) 回轉(zhuǎn)副(轉(zhuǎn)動),空間運動副。

4、第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度,（時間：2次課，4學時）,第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度,本章要點及學習指導：本章首先介紹組成機構(gòu)最基本的環(huán)節(jié)運動副及其類型；然后介紹工程中常用的機構(gòu)運動簡圖的畫法；最后重點討論機構(gòu)自由度的計算方法、機構(gòu)具有確定運動的條件及其計算機構(gòu)自由度時應注意的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項。通過本章的學習，要求學習者了解運動副及其分類，熟識各種平面運動副的一般表達方。

5、機械設計基礎實驗指導書 課程編號：02106220、02106420、02107220、02106520 課程名稱：機械設計基礎（A）、機械設計基礎（B）、機械設計基礎（C） 實驗總體狀況： 序號 實驗名稱 實驗時數(shù) 實驗類型 每組人數(shù) 01 機構(gòu)認識實驗 1 演示 18 02 機構(gòu)運動簡圖測繪實驗 1 綜合 1 03 齒輪范成原理實驗 1 驗證 1 04 齒輪范成原理虛擬實驗 1 綜合 1 05。

6、第八章平面機構(gòu)及運動簡圖,授課學時：2學時,基本要求,1了解機構(gòu)的組成；理解并掌握運動副概念；運動副的分類。2掌握平面機構(gòu)簡圖的繪制和應用。,機械一般是由若干常用機構(gòu)組成。若組成機構(gòu)的所有構(gòu)件（指軸線或?qū)ΨQ平面）均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)稱為平面機構(gòu)，否則就稱為空間機構(gòu)。工程中常用機構(gòu)多為平面機構(gòu)，本章只討論平面機構(gòu)。,8.1機構(gòu)及其組成,8.1.1機構(gòu)的組成,機構(gòu)是由若干構(gòu)件。

7、上一講內(nèi)容回顧 1平面機構(gòu)的運動簡圖繪制 2平面機構(gòu)自由度的計算F 3n 2pl ph 第三講 2 4機構(gòu)具有確定運動的條件2 6計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項2 7虛約束對機構(gòu)工作性能的影響2 8平面機構(gòu)的組成原理 結(jié)構(gòu)分類及。

8、機械原理實驗指導書實驗一 機構(gòu)運動簡圖測繪與分析實驗一、實驗目的1根據(jù)機構(gòu)模型，掌握正確繪制平面機構(gòu)運動簡圖的方法和技能。2驗證和鞏固機構(gòu)自由度的計算，進一步理解機構(gòu)自由度的概念。3應用機構(gòu)自由度的計算方法。

9、機構(gòu)運動簡圖 測繪及分析,一、實驗目的,機構(gòu)運動簡圖測繪及分析,1.學會根據(jù)各種機械實物或模型，繪制機構(gòu)運動簡圖 。,2.分析和驗證機構(gòu)自由度，進一步理解機構(gòu)自由度的概念，掌握機構(gòu)自由度的計算方法。,3.加深對機構(gòu)組成原理、機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的理解 。,4.了解運動副及構(gòu)件的實際結(jié)構(gòu) 。,二、實驗設備與工具,1.各類機械模型。 2.鋼皮尺，內(nèi)外卡鉗，量角器（根據(jù)需要選用）。 3.繪圖儀器，鉛筆，橡。

10、實驗一機構(gòu)運動簡圖繪制 實驗二齒輪范成原理二 實驗三帶傳動實驗. 實驗四齒輪效率實驗二 實驗五減速器拆裝 實驗一機構(gòu)運動簡圖的測繪和分析 實驗目的 1. 2. 學會根據(jù)實際機構(gòu)或模型的構(gòu)造測繪機構(gòu)運動簡圖的技能。 通過實驗進一步理解機構(gòu)的組成和機構(gòu)自由度的意義及其計算方法。 二.實驗設備 1.衫L械實物及機械模型。 2.鋼板尺，游標卡尺，內(nèi)、外卡尺。 3.三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等。

11、第二章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度 學習要求 1 了解機構(gòu)的組成 掌握各種平面運動副的一般表示方法 能看懂平面機構(gòu)運動簡圖 初步掌握將實際機構(gòu)繪制成機構(gòu)運動簡圖的技能 2 能識別平面機構(gòu)運動簡圖中的復合鉸鏈 局部自由度和虛約束 會運用公式計算平面機構(gòu)的自由度并判斷其運動是否確定 重點 1 平面機構(gòu)自由度的計算 什么是復合鉸鏈 局部自由度和虛約束 如何判斷 2 機構(gòu)具有確定運動的條件 當不滿足此條件時。

12、常用機構(gòu),常用機構(gòu),各種機械中經(jīng)常使用的機構(gòu)。,各種機械中普遍使用的零件。,通用零件,第1章平面機構(gòu)及其運動簡圖,本章要點： 各種常用機構(gòu) 運動副的概念 機構(gòu)自由度的概念,平面運動副 平面機構(gòu)的運動簡圖繪制 平面機構(gòu)的自由度計算,應掌握內(nèi)容：,第1章 平面機構(gòu)及其運動簡圖,1.1 平面運動副,構(gòu)件和構(gòu)件之間既要相互連接（接觸）在一起，又要有相對運動。而兩構(gòu)件之間這種可動的連接（接觸）就稱為運動副。,運動副元素：兩構(gòu)件上直接參加接觸構(gòu)成運動副的部分。,1.1.1 運動副,運動副：, 平面運動副,1.1.2 自由度和運動副約束,自由度：把構(gòu)。

13、常用機械傳動運動簡圖 齒輪傳動 含蝸桿傳動 名稱 齒輪構(gòu)件 圓柱齒輪 圓錐齒輪 蝸桿蝸輪 圓柱齒輪 指明齒線 圓錐齒輪 指明齒線 直齒 斜齒 入字齒 直齒 斜齒 弧齒 基本符號 可用符號 名稱 圓柱齒輪傳動 非圓齒輪傳動。

14、運動機構(gòu)簡圖符號 GB4460 84 機架 軸 桿 組成部分與軸 桿 的固定連接 圓錐齒輪 蝸稈蝸輪 齒輪齒條 一般表示 扇形齒輪 連桿 平面機構(gòu) 曲柄 或搖桿 平面機構(gòu) 偏心輪 導桿 滑塊 盤形凸輪 圓柱凸輪 凸輪從動件 尖頂 曲面。