1、智能尋跡小車】小車尋跡過程的虛擬實現 摘要：針對小車尋跡研究的傳統(tǒng)方法中存在的研發(fā)成本高、開發(fā)周期長的問題，提出了一種虛擬實現方法，在Visual Studi0 2010開發(fā)環(huán)境下完成對小車尋跡過程的動態(tài)模擬。利用OpenGL對小車尋跡場景、小車及軌跡線進行了虛擬建模；依據坐標匹配的原理，實現小車在虛擬環(huán)境下的預設直線軌跡與曲線軌跡的尋跡仿真。意在從視覺上為機器人控制系統(tǒng)的研究提供一種動態(tài)仿。