1、能源與動(dòng)力學(xué)院 1 死 區(qū) 等 非 線 性摩 擦 ， 間 隙結(jié) 構(gòu) 性 誤 差 輸 入 類 型 形 式系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu)原 理 性 誤 差穩(wěn) 態(tài) 性 能 穩(wěn) 態(tài) 誤 差穩(wěn) 態(tài) 性 能動(dòng) 態(tài) 性 能穩(wěn) 定 性系 統(tǒng) 性 能 附 加 穩(wěn) 態(tài) 誤 差。

2、南通大學(xué)自動(dòng)控制原理精品課程習(xí)題第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析表31例31已知四個(gè)二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布圖如圖31所示,試填寫(xiě)試表1,并簡(jiǎn)要說(shuō)明理由.注:各欄分別填寫(xiě) 高低;大中小;快慢.系 統(tǒng) 項(xiàng)目 振蕩頻率高低阻尼系數(shù)大中小衰減速度快慢1低。

3、第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與校正練習(xí)題及答案31 已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù).解 32 設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述,其中,試證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為 解 設(shè)單位階躍輸入當(dāng)初始條件為0時(shí)有:1 當(dāng) 時(shí) ; 2 求即從到所。

4、死區(qū)等非線性摩擦,間隙結(jié)構(gòu)性誤差輸入類型形式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理性誤差穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)性能動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定性系統(tǒng)性能附加穩(wěn)態(tài)誤差1優(yōu)學(xué)課堂優(yōu)學(xué)課堂q 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義q 系統(tǒng)的類型系統(tǒng)的類型q 輸入作用下穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算輸入作用。

5、1 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的分析可以運(yùn)用控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的分析可以運(yùn)用時(shí)時(shí) 域分析法域分析法根軌跡法根軌跡法和和頻域法頻域法;如果系統(tǒng)系統(tǒng)模型是;如果系統(tǒng)系統(tǒng)模型是狀狀 態(tài)空間模型態(tài)空間模型,可以運(yùn)用,可以運(yùn)用狀態(tài)空間分析。

6、3.1 引言引言n系統(tǒng)分析是根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型研究它是否穩(wěn)定,它的動(dòng)態(tài)性能動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性能穩(wěn)定性能是否滿足性能指標(biāo).n經(jīng)典控制理論中常用的系統(tǒng)分析方法有時(shí)域法時(shí)域法根軌根軌跡法跡法和頻域法頻域法.n時(shí)域分析法取時(shí)間時(shí)間t作為自變量,研究輸。