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河北工業(yè)大學本科畢業(yè)論文任務書
畢業(yè)論文題目：輪組式爬樓梯輪椅機器人傳動系統(tǒng)設計
適合專業(yè): 機械
學生學號： 姓名： 班級：
指導教師： 職稱：
下達任務日期：201x年3月15日
1．內容要求：
輪椅是殘疾人的代步工具，由于傳統(tǒng)的輪椅沒有動力源，對老年人及殘疾人或高度殘疾人帶來很大的代步障礙，為此研究與設計一種自帶動力源的爬樓梯輪椅就成為當務之急。本課題對輪組式輪椅爬樓梯機構傳動系統(tǒng)進行設計與計算，通過該傳動系統(tǒng)結構設計能實現有效的轉向控制，從而控制輪椅實現爬樓梯的動作要求及運動要求。
參考文獻
1． 電動輪椅使用說明書
2． 現代機械設計手冊
3． 最新汽車設計實用手冊-轉向系統(tǒng)設計
4． 胡慶龍 關節(jié)履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設計及爬樓梯分析 哈爾濱工業(yè)大學 碩士論文 2010年
2. 方法要求：
要求根據機械設計理論及方法在已有專利技術及樣機基礎上，設計一種新的輪組式輪椅機構，要求根據機械原理知識、零件設計知識及計算機繪圖知識對待設計的產品進行理論分析及計算，能夠對現有技術提出改進性意見，且具有可操作性。
3．過程要求：
本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內 容
201年3月15日~ 201年3月20日
閱讀老師提供的文獻資料，對有關電動輪椅轉向系統(tǒng)文獻進行檢索，并提出研究思路。
201年3月21日~ 201年3月25日
根據研究思路，擬輪椅傳動系統(tǒng)設計方案，提交前期報告。
201年3月26日~ 201年4月1日
基礎器件的選擇及計算，并繪制裝配圖，AUTOCAD繪制電動爬樓梯輪椅裝配圖（零號圖）。
201年4月2日~ 201年4月8日
繪制裝配圖，并進行設計及計算。
201年4月9日~ 201年4月15日
繪制裝配圖及零件UG三維造型。
201年4月16日~ 201年4月22日
用三維造型軟件繪制電動爬樓梯輪椅裝配圖。
201年4月23日~ 201年4月29日
繪制輪椅傳動系統(tǒng)裝配結構圖（1號圖）, 撰寫中期成果及提交中期報告
201年4月30日~ 201年5月6日
繪制輪椅傳動及輪組裝配結構圖
201年5月7日~ 201年5月13日
繪制部分零件圖（3張零件圖）
201年5月14日~ 201年5月20日
撰寫中期成果及提交中期報告
201年5月21日~ 201年5月27日
整理圖紙及撰寫使用說明。
201年5月28日~ 201年6月8日
提交畢業(yè)設計資料，提交畢業(yè)設計說明書及論文最終稿（總的2張零號圖，1個三維造型圖，1份說明書）
201年6月 9 日~ 201年6月 12 日
參加畢業(yè)答辯。
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