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本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 題目 高空作業(yè)車舉升臂機構(gòu)設(shè)計及液壓控制 系 別 工程技術(shù)系 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學生姓名 學 號 指導教師 職 稱 教授 2013 年 04 月 18 日 摘 要 隨著國家經(jīng)濟的不斷發(fā)展，交通運輸?shù)然A(chǔ)行業(yè)發(fā)生著日新月異的變化。高空作業(yè)車作為專用起重運輸汽車的一種，它可以將工作人員和工作裝備運送到達指定現(xiàn)場并進行作業(yè)的專用汽車。高空作業(yè)車主要用于郵電通訊、市政建設(shè)、消防救護、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業(yè)。它具有機動靈活、轉(zhuǎn)移迅速、覆蓋面廣、便于接近、到達作業(yè)地點后能迅速投入工作等優(yōu)點。而且折疊臂式高空作業(yè)汽車結(jié)構(gòu)比較簡單，改裝比較容易，因而發(fā)展比較快。 本設(shè)計主要內(nèi)容是選擇合適的二類底盤，在此基礎(chǔ)上對高空作業(yè)車的主要工作裝置進行設(shè)計。通過對支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計，進行各個應用元件布置，并采用液壓系統(tǒng)對各個元件進行控制以實現(xiàn)舉升和回轉(zhuǎn)運動功能。同時，還對高空作業(yè)車的附件進行了簡單的設(shè)計，并對高空作業(yè)車的穩(wěn)定性進行了計算分析，結(jié)果表明基本達到國家對改裝車的標準要求。 關(guān)鍵詞： 高空作業(yè)車； 支腿機構(gòu)； 舉升機構(gòu)； 回轉(zhuǎn)機構(gòu)； 設(shè)計 Abstract With the countrys economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development. The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles. Key words: Folded-arm high above the ground vehicles; Outrigger bodies; Lifting bodies; Body rotation; Design 目錄 1 緒 論 1 1.1概述 1 1.2高空作業(yè)車的定義、組成及功用 1 1.3國內(nèi)外高空作業(yè)車的發(fā)展概況 2 2 高空作業(yè)車總體方案分析 3 2.1動力傳動裝置設(shè)計與分析 3 2.1.1設(shè)計要求 3 2.1.2動力傳動裝置類型 4 2.1.3舉升機構(gòu) 5 2.1.4回轉(zhuǎn)機構(gòu) 6 2.2本章小結(jié) 8 3 高空作業(yè)車總布置設(shè)計 8 3.1 總體主要參數(shù)的確定 8 3.1.1尺寸參數(shù)的確定 8 3.1.2質(zhì)量參數(shù)的確定 8 3.2 高空作業(yè)車底盤的選擇 9 3.3本章小結(jié) 10 4 舉升機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計計算 10 4.1 舉升機構(gòu)設(shè)計 10 4.1.1舉升機構(gòu)運動范圍的確定 10 4.1.2動臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要尺寸確定 11 4.2回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 12 4.2.1確定圓柱滾子的最大載荷 12 4.2.2確定圓柱滾子的允許載荷 14 4.3本章小結(jié) 14 5 支腿機構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 14 5.1 支腿機構(gòu)設(shè)計計算 14 5.1.1支腿跨距的確定 15 5.1.2支撐腳接地面積確定 18 5.2液壓系統(tǒng)設(shè)計 19 5.2.1液壓系統(tǒng)原理分析 19 5.2.2油缸選型確定 20 5.2.3液壓泵的選型計算 22 5.2.4油箱容積與管路內(nèi)徑計算 23 5.2.5液壓系統(tǒng)參數(shù)計算 24 5.2.6液壓泵的選型確定 24 5.2.7取力器布置方案及基本參數(shù)選擇 25 5.3本章小結(jié) 26 6 高空作業(yè)車穩(wěn)定性能分析 27 6.1 支腿壓力的計算 27 6.2本章小結(jié) 30 7結(jié) 論 30 致 謝 33 中國地質(zhì)大學長城學院2014屆畢業(yè)設(shè)計 1 緒 論 1.1概述 高空作業(yè)機械是在工程起重機械基礎(chǔ)上發(fā)展起來的高空作業(yè)設(shè)備，廣泛應用在建筑、消防等行業(yè)。隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的不斷發(fā)展，對高空作業(yè)車的需求越開越多，要求工作范圍也越來越廣泛。 目前，國內(nèi)外高空作業(yè)車朝著多品種、系列化、小批量方向發(fā)展。盡管就汽車市場而言，高空作業(yè)車在今天甚至是在今后很長一段時間不可能占有太大的市場，但是，正因為高空作業(yè)車其獨特的作用，它在工程建設(shè)中起著越來越重要的作用，其輻射范圍也越來越大，郵電通訊、市政建設(shè)、消防救護、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業(yè)都將活躍著它的身影。 折疊臂式高空作業(yè)汽車提高了機械化程度，減少了勞動消耗，降低了成本，縮短了工作時間，提高了工作效率并且以滿足各種特殊需要。 經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前，高空作業(yè)車具有一定需求市場，但生產(chǎn)廠家相對較少，主要在于其結(jié)構(gòu)較為復雜，因此難以形成批量生產(chǎn)，為使高空作業(yè)車能夠完善其結(jié)構(gòu)和性能，提高高空作業(yè)車的功能，形成小批量生產(chǎn)。本設(shè)計重點對高空作業(yè)車主要工作裝置所采用的各種方案進行比較分析，分別列出各方案的優(yōu)劣點，以便選擇最合適方案。 1.2高空作業(yè)車的定義、組成及功用 高空作業(yè)汽車是用來運送工作人員和使用器材到達指定現(xiàn)場并進行作業(yè)的專用汽車。 高空作業(yè)汽車除底盤部分外，為實現(xiàn)高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。 高空作業(yè)車是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業(yè)的特種車輛，是將折疊臂式高空作業(yè)裝置安裝在汽車底盤上組成的。折疊臂式高空作業(yè)裝置包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺、副車架、工作斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝置等?，F(xiàn)在的折疊臂式高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點，大大提高了折疊臂式空中作業(yè)的工作效率。高空作業(yè)車是利用汽車底盤作為行走機構(gòu)，具有汽車的形勢通過性能，機動靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到工作場地后能迅速投入工作，因此被越來越多的應用在工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，是近幾年來國內(nèi)發(fā)展最快的專用汽車產(chǎn)品之一[4,5]。 1.3國內(nèi)外高空作業(yè)車的發(fā)展概況 國外折疊臂式高空作業(yè)機械發(fā)展迅速，技術(shù)水平不斷提高。工業(yè)發(fā)達國家一般都有專門的跨國公司和集團主營和兼營高空作業(yè)機械，如美國GROVE公司（格魯夫）和GENIE（吉尼公司）、英國COLES公司、SI-MON公司（西蒙）、意大利RICO（利高）、芬蘭BRONTO公司（波浪濤公司）、日本的多田野和愛知株式會社等[6]。 中國高空作業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)從20世紀70年代起步，至今已有30多年的歷史。到目前為止，國內(nèi)高空機械生產(chǎn)企業(yè)已由當時的7、8家發(fā)展到100余家，其中與合資或合作的企業(yè)有4家。行業(yè)幾個骨干企業(yè)通過近幾年的技術(shù)改造，其生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，都形成了各具特色的產(chǎn)品系列，企業(yè)的各項主要經(jīng)濟指標逐步上升，經(jīng)濟效益也逐年提高，基本能滿足國內(nèi)外市場大中小型高空作業(yè)機械的需要，并有部分產(chǎn)品出口。 根據(jù)協(xié)會對會員單位初步統(tǒng)計，2005年中國高空作業(yè)平臺的產(chǎn)量1734臺，出口150臺；2006年為1890臺，出口290臺。2005年高空作業(yè)車的產(chǎn)量為672臺，出口20臺；2006年為778臺，出口69臺。高空作業(yè)機械工業(yè)總產(chǎn)值初步統(tǒng)計為2005年26822萬元，2006年32600萬元。2007年上半年產(chǎn)量產(chǎn)值、出口量就接近2006年的全年總數(shù)。雖然這些年國內(nèi)高空作業(yè)機械發(fā)展很快，但是產(chǎn)品的技術(shù)水平相比國外的知名企業(yè)還有一定得差距，畢竟我們是處于起步階段，開發(fā)的產(chǎn)品大多還停留在模仿階段，幾乎所有產(chǎn)品或多或少的留有國外產(chǎn)品的影子甚至是全盤照搬。 我國從80年代開始撫順起重機總廠、武漢起重機總廠、四川度巖機械廠、四川長江起重機械有限責任公司、杭州園林機械廠、北京攀尼高空作業(yè)車有限公司、徐州重型機械廠等開始著手研制高空作業(yè)車和登高平臺消防車，投放市場。撫順起重機械總廠生產(chǎn)的CDZ32型登高平臺消防車已出口泰國。四川長江起重機有限責任公司研制的QZC5120JGKS25型高空作業(yè)車是最近推向市場的一種新產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用現(xiàn)代設(shè)計手段設(shè)計，填補了國內(nèi)25m伸縮臂式高空作業(yè)車的空白[7]。 盡管我國在高空作業(yè)車設(shè)計制造上取得了一些成績，但是國內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機械同國外同類型高空作業(yè)機械產(chǎn)品相比仍有一定差距，主要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時未動性能差等問題。在開發(fā)研制過程中，應采取有效措施、實驗研究，逐項加以解決，以縮小差距。同時對目前存在的技術(shù)關(guān)鍵，有待于組織力量攻關(guān)解決，其關(guān)鍵是電液比例操縱、微動性能問題，支腿調(diào)平技術(shù)問題，數(shù)顯微機自動程序控制以及機電一體化問題等[8,9]。 目前，高空作業(yè)車的發(fā)展動向是實現(xiàn)“六化”、“三性”，以提高折疊臂式高空作業(yè)機械的適用性。 “六化”：即液壓化、最優(yōu)化（采用計算機輔助設(shè)計）、輕量化（采用高強度材料、減輕構(gòu)建重量）、機電液一體化（如安全保護、報警裝置等）、通用化、系列化。 “三性”：可靠性、安全性和舒適性。 綜上所述，在目前的高空作業(yè)車的生產(chǎn)水平上，改進高空作業(yè)車的工作性能，開發(fā)研制機動靈活、技術(shù)含量高、安全可靠的高空作業(yè)機械具有重大意義。 2 高空作業(yè)車總體方案分析 高空作業(yè)車主要由動力傳動裝置、工作裝置（支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)）和液壓系統(tǒng)等組成。 本章主要對高空作業(yè)車的各個機構(gòu)的方案進行分析。 2.1動力傳動裝置設(shè)計與分析 2.1.1設(shè)計要求 動力傳動裝置包括折疊臂式高空作業(yè)汽車各工作裝置的動力傳動部分，其設(shè)計要求如下： (1)對作業(yè)功能，在規(guī)定的載荷范圍內(nèi)，不論載荷大小，要求動力傳動裝置具有穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速； (2)在同一工作循環(huán)內(nèi)，工作裝置的回轉(zhuǎn)機構(gòu)、舉升機構(gòu)等是正向和逆向運動交替進行的，因此要求能適應運動方向的不斷改變； (3)在工作過程中，各工作裝置的工作速度應能隨作業(yè)進度及時調(diào)整，且調(diào)速范圍大，如舉升機構(gòu)需要有很低的微動速度。 2.1.2動力傳動裝置類型 1、內(nèi)燃機——機械傳動 這種傳動方式僅在用途單一的高空作業(yè)汽車上使用，如用于電力設(shè)施維修的垂直升降式高空作業(yè)汽車多采用這種形式。動力源為汽車發(fā)動機，動力經(jīng)變速器傳出后，還要經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等傳遞到工作裝置，傳動路線長，結(jié)構(gòu)較復雜。 2、電力——機械傳動 這種傳動方式是利用外接電源或車載電源（蓄電池），通過電動機將電能轉(zhuǎn)換成機械能，再經(jīng)機械傳動裝置將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速等特點，并且各機構(gòu)可由獨立的電機驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機構(gòu)，而且噪聲小、污染少，適用在外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)。 3、內(nèi)燃機——電力傳動 這種傳動方式的路線是汽車發(fā)動機 → 發(fā)電機 → 電動機，然后帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電動機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)汽車獲得良好的作業(yè)性能，但這些傳動裝置質(zhì)量較大，價格昂貴。 4、內(nèi)燃機——液壓傳動 大部分折疊臂式高空作業(yè)汽車都采用這種工作方式，它可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變換，傳動平穩(wěn)、操作簡單、方便、省力、能防止過載。 綜上所述，通過以上各種動力傳動裝置的結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟性、適用范圍以及操作性能等多方面性能的分析，將動力傳動裝置選定為內(nèi)燃機——液壓傳動這種形式。 2.1.3舉升機構(gòu) 舉升機構(gòu)的作用是實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅，其結(jié)構(gòu)型式有交叉剪刀式、套筒式、伸縮臂式和折疊臂式。 1、交叉剪刀式舉升機構(gòu) 交叉剪刀式舉升機構(gòu)是按交叉布置，鉸接成剪刀型的連桿框架結(jié)構(gòu)。當改變連桿交叉的角度時即實現(xiàn)升降運動，如圖2-1（c）所示。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。這種舉升機構(gòu)能完成較低高度的作業(yè)，工作平穩(wěn)，作業(yè)平臺較大，被廣泛的應用于飛機、船舶制造、室內(nèi)維修、清潔電車線路維修等作業(yè)場地。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。 2、套筒式舉升機構(gòu) 套筒式舉升機構(gòu)通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，如圖2-1(d)所示。驅(qū)動方式也可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動，這種垂直升降式舉升機構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍小，但作業(yè)車平臺較大，且支撐穩(wěn)定。 (a) 伸縮式 (b) 折疊式 (c) 交叉剪式 (d) 套筒式 圖2-1 高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)簡圖 3、伸縮臂式舉升機構(gòu) 伸縮臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱型臂構(gòu)成，如圖2-1（a）所示。它包括基本臂和伸縮臂兩部分。伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。液壓缸工作時，各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件（滑塊）上、下滑動，從而改變臂架的長度。整個臂架系統(tǒng)支承在液壓缸底部的鉸支座和變幅液壓缸的兩端。通過變幅液壓缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)臂架擺動，從而達到變幅與升降的目的。這種型式的臂架其最大作業(yè)高度可達60～80米。由于伸縮臂式舉升機構(gòu)可獲得較大的作業(yè)高度和變幅，因此，被廣泛的應用于各種高空作業(yè)汽車上。但是，這種作業(yè)車的越障能力差。 4、折疊臂式舉升機構(gòu) 折疊臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，如圖2-1（b）所示。這種型式一般采用2～3節(jié)折疊臂組成。其折疊的方式可分為上折式和下折式兩種。各節(jié)臂的折疊和展開運動由各節(jié)間液壓缸完成。這種型式的舉升機構(gòu)可完成一定高度和幅度的作業(yè)，另外，下折式還可完成地平面以下的空間作業(yè)，擴大了折疊臂式高空作業(yè)汽車的作業(yè)范圍。由于折疊臂式舉升機構(gòu)具有靈活多樣、適應性好、越障能力強等優(yōu)點，所以，應用非常廣泛[11]。 綜上所述，由于折疊臂式舉升機構(gòu)比交叉剪刀式和套筒式的工作范圍大、越障能力好，且折疊式舉升機構(gòu)比伸縮臂式舉升機構(gòu)來說具有靈活多樣、適應性好、越障能力強等優(yōu)點。所以高空作業(yè)車的舉升機構(gòu)選定為折疊式舉升機構(gòu)，其折疊臂數(shù)目為兩個，如圖2-1(b)所示。 2.1.4回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)是由回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)兩部分構(gòu)成的。 根據(jù)驅(qū)動裝置的不同回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為：機械驅(qū)動式、電力驅(qū)動式和液壓驅(qū)動式。 根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)不同，回轉(zhuǎn)機構(gòu)可分為轉(zhuǎn)柱式、立柱式和轉(zhuǎn)盤式，其中轉(zhuǎn)盤式是一種較常用的形式。 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐裝置又可分為兩種：支撐滾輪式和滾動軸承式。支撐滾輪式回轉(zhuǎn)支撐裝置增大了轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)裝置的高度，且質(zhì)量增加，成本增大；滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置是目前應用最多的一種，它是在普通滾動軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，結(jié)構(gòu)上相當于放大了的滾動軸承。其優(yōu)點是回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩小，承載能力大，高度低。由于回轉(zhuǎn)支撐裝置的高度降低，可以降低整車的質(zhì)心，從而增大了汽車的穩(wěn)定性。 滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)按結(jié)構(gòu)可分為以下幾種： 1、單排滾球式轉(zhuǎn)盤 如圖2-2所示，單排球轉(zhuǎn)盤多數(shù)是由內(nèi)外座圈組合成一個整體的滾道，其滾道是圓弧形曲面，是最簡單的一種回轉(zhuǎn)支撐裝置，球和導向體從內(nèi)圈或外圈的圓孔中裝進滾道里，然后將裝配孔堵塞。這種回轉(zhuǎn)支撐裝置的優(yōu)點是：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低，但其承載能力小，故應用不多。 2、雙排滾球式轉(zhuǎn)盤 如圖2-3所示，主要由上、下雙排球體、內(nèi)、外座圈、間隔體和潤滑密封裝置等組成。上、下球體均排列在一整體的內(nèi)（或外）座圈內(nèi)。雙排球轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)支撐裝置比同樣大小和相同數(shù)目的單排球轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)支撐裝置的承載能力要大得多。 3、交叉滾柱式轉(zhuǎn)盤 如圖2-4所示，滾子的接觸角一般為45，相鄰的滾子軸線交叉排列，即相鄰的兩圓柱滾子軸線成90交叉。這不但使回轉(zhuǎn)機構(gòu)能承受軸向和徑向載荷，而且還能承受翻傾力矩。此外，和滾球轉(zhuǎn)盤相比，這種滾道是平面，加工工藝比較簡單，容易達到加工要求。 4、高承載能力轉(zhuǎn)盤 在一些大型的起重舉升專用汽車中，可用雙排、多排的滾球或滾柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置。 (a) 外齒式 (b) 內(nèi)齒式 (a) 外齒式 (b) 內(nèi)齒式 圖2-2 單排球轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) 圖2-3 雙排球轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) (a) 外齒式圖 2-4 交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) (b) 內(nèi)齒式圖 以上通過對各種回轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)特點、承載能力、加工性能以及應用情況等的分析，最后確定回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)選擇交叉滾柱式。 2.2本章小結(jié) 本章主要對所要設(shè)計的高空作業(yè)車的支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及其它附屬裝置的形式進行了方案的比較分析。由于高空作業(yè)車的各個工作裝置結(jié)構(gòu)形式有很多種，且每種形式各有其優(yōu)缺點，經(jīng)過分析后選擇了最適合的方案，最后確定了高空作業(yè)車各工作裝置的類型。 3 高空作業(yè)車總布置設(shè)計 3.1 總體主要參數(shù)的確定 3.1.1尺寸參數(shù)的確定 高空作業(yè)車都是在二類底盤的基礎(chǔ)上進行改裝而成，主要尺寸參數(shù)原則上應于原車底盤尺寸相同，保證性能參數(shù)與原車基本保持不變。只有整車的高度由于舉升機構(gòu)高于車頭的頂部，所以整車的高度會有所增加。 3.1.2質(zhì)量參數(shù)的確定 1. 額定裝載質(zhì)量me 對于作業(yè)型專用汽車，如起重舉升汽車、高空作業(yè)車等，總質(zhì)量主要由改裝后的汽車底盤質(zhì)量和專用工作裝置質(zhì)量確定，無需考慮裝載質(zhì)量。 2. 整車整備質(zhì)量m0 整車整備質(zhì)量是指專用汽車帶有全部工作裝置及底盤所有的附屬設(shè)備，加滿油和水，但未載人和載貨時整車質(zhì)量。參考同類高空作業(yè)車的整車整備質(zhì)量，在此基礎(chǔ)上在增加工作裝置的質(zhì)量，便可估算高空作業(yè)車的整車整備質(zhì)量m0。以東風汽車有限公司生產(chǎn)的高空作業(yè)車做為參考，經(jīng)調(diào)查和查閱相關(guān)資料得知金杯的高空作業(yè)車的整車整備質(zhì)量約為5000kg, 3.總質(zhì)量ma 所謂總質(zhì)量是指專用汽車整備齊全，滿載（規(guī)定值）貨物及乘員時的質(zhì)量。 總質(zhì)量計算公式為： kg 式中：mp——乘員質(zhì)量（㎏），按每人65㎏計。 3.2 高空作業(yè)車底盤的選擇 根據(jù)我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足國民經(jīng)濟某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎(chǔ)上，進行車身及工作裝置的設(shè)計，與此同時對底盤各總成的結(jié)構(gòu)與性能進行局部的更改設(shè)計與合理匹配，以達到滿足使用需求的較為理想的整車性能。 因此，專用汽車性能的好壞直接取決于專用汽車底盤的好壞，通常專用車輛所采用的基本底盤按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類底盤。二類底盤是在整車基礎(chǔ)上去掉貨廂，三類底盤是從整車上去掉駕駛室與貨廂，四類底盤是在三類底盤的上去掉車架總成剩下的散件。 汽車底盤的選擇主要是根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標、專用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動力匹配等決定，目前，幾乎80%以上的專用車輛采用二類底盤進行改裝設(shè)計。采用二類汽車底盤進行改裝設(shè)計工作重點是整車總體布置和工作裝置設(shè)計，對底盤僅作性能適應性分析和必要的強度校核，以確保改裝后的整車性能基本與原車接近。 在汽車底盤選型方面，一般應滿足下述要求 （1）適用性 對于專用改裝車底盤應適用于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標進行改裝造型設(shè)計。 （2）可靠性 所選用汽車底盤要求工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足夠的強度和壽命。且同一車型各總成零部件的壽命應趨于平衡。 （3）先進性 應使用整車在動力性、經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平的汽車底盤。而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標準的要求。 （4）方便性 所選用的底盤要求便于安裝、檢查保養(yǎng)和維修，處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾。 在選用底盤時，除了上述因素外，還有以下兩個和重要的方面，一是汽車底盤價格，它是專用汽車購置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受。這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快的占有市場，企業(yè)能否增加效益問題；二是汽車底盤供貨要有來源，所選的底盤在市場上必須有一定的保有量。 3.3本章小結(jié) 本章的主要任務(wù)是確定高空作業(yè)車的總體參數(shù)和二類底盤的選擇。首先根據(jù)實際數(shù)據(jù)估算出高空作業(yè)車的總體參數(shù)，然后通過查閱資料將DFL1050BX11和EQ1050G46D3兩種底盤的參數(shù)進行對比分析，從而選擇了DFL1050BX11底盤。對副車架進行選型和設(shè)計，和已選的底盤的主車架進行合適的配合，以利用這一底盤實現(xiàn)本次的設(shè)計內(nèi)容。 4 舉升機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計計算 4.1 舉升機構(gòu)設(shè)計 4.1.1舉升機構(gòu)運動范圍的確定 本設(shè)計中所設(shè)計的舉升機構(gòu)包括上臂和下臂兩個動臂。下臂下端鉸接在回轉(zhuǎn)臺上，由下臂油缸驅(qū)動；上臂下端與上臂下端鉸接，由撐臂液壓缸和平行四桿機構(gòu)驅(qū)動；作業(yè)斗與上臂尾部鉸接，由外露式平行四桿機構(gòu)是作業(yè)斗保持水平。上臂和下臂在鉛錘面內(nèi)的運動范圍為： 下臂相對于回轉(zhuǎn)臺：0～70； 上臂相對于下臂：0～140。 4.1.2動臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要尺寸確定 動臂受彎扭復合作用，為獲得較大強度和剛度，一般采用薄壁箱形結(jié)構(gòu)。為減少焊接變形，臂架采用兩根沖壓成型的槽形板對接而成，槽形板折邊采用大圓角形式，增強板件的局部剛度。為使主受彎截面獲得較高的抗彎截面模量，可加布上下加強筋板，獲得漸進的等強度受力狀態(tài)，動臂截面如圖4-1所示。 圖4-1 動臂橫截面積 動臂截面高度h可按經(jīng)濟條件（結(jié)構(gòu)質(zhì)量最?。┯嬎愦_定，有： （4-1） 式中：M——動臂承受的最大合成彎矩（以作業(yè)斗的額定載荷處在最大臂幅時計算），Nm；6 γn——腹板的厚高比。 一般推薦。 計算得h=160㎜,則b=120㎜。 由底盤總長及后軸中心至車前端的距離以及相關(guān)高空作業(yè)車的上下臂為參考最終確定上臂長L1=4300mm；下臂長L2=4030mm。 4.2回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 經(jīng)查閱有關(guān)書籍，按照有關(guān)專業(yè)標準，高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)機構(gòu)應能進行正反兩個方向的360回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度不大于2r/min，回轉(zhuǎn)過程中的起動、回轉(zhuǎn)、制動要平穩(wěn)、準確、無抖動、晃動現(xiàn)象，微動性能良好。 圓柱滾子的接觸角一般為45，相鄰的兩圓柱滾子軸線成90交叉。這不但使回轉(zhuǎn)裝置能承受軸向和徑向載荷，而且還能承受翻傾力矩。 4.2.1確定圓柱滾子的最大載荷 圓柱滾子在工作時要受到三種作用載荷，如圖4-2所示。第一種為軸向力Q，即垂直力，它由轉(zhuǎn)臺及舉升機構(gòu)的重量、舉升貨物的重量以及升降時的慣性力等組成；第二種為徑向力H，即水平力，該力由舉升裝置及轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)離心力、風載荷及回轉(zhuǎn)齒輪的嚙合力而產(chǎn)生；第三種為翻傾力矩Mov，它由軸向力和徑向力的偏心作用而引起。 圖4-2 圓柱滾子內(nèi)圈受力圖 圖4-3 圓柱滾子外載荷及承載最大的滾子位置 將方向交叉的兩組圓柱滾子，用Ⅰ和Ⅱ組表示。假定每組的圓柱滾子數(shù)目各占一半，并作一對一的間隔排列，則這組圓柱滾子在A點受力最大，如圖4-3所示。其中任一圓柱滾子的最大法向載荷FImax為: (4-5) 式中：FIQ—由軸向力Q引起的Ⅰ組任一圓柱滾子最大法向載荷，N； FIQ ; 見5.1.1 FIH—由徑向力H引起的Ⅰ組任一圓柱滾子上最大法向載荷，N； FIM—由傾翻力矩MOV引起的Ⅰ組任一圓柱滾子上最大法向載荷，N。 FIH和FIM由同等特性的高空作業(yè)車參考得出為240N。 對內(nèi)圈作受力分析，如圖4-4所示，由力系平衡條件可以求得FIQ和FIH。為求得FIM，可以近似地把座圈看成直徑為D的圓圈，如圖4-5所示，并假定圓柱滾子對座圈的壓力在座圈上連續(xù)分布，按圓柱滾子接觸壓力沿圓圈弧長的比壓，列出平衡方程可求得FIM為950N。 圖4-4 翻傾力的計算 4.2.2確定圓柱滾子的允許載荷 根據(jù)赫茨公式，滾道與圓柱滾子的線接觸應力為： (4-7) 式中：F ——圓柱滾子在接觸線上的法向載荷，N； E ——材料的彈性模量，一般滾道材料采用碳素鋼或低碳合金鋼，圓柱滾子材料采用軸承鋼。故可取E=2.1105MPa； L ——圓柱滾子與滾道的有效長度，一般情況可取L=0.85d，m； ∑ρ ——圓柱滾子與滾道接觸表面的主曲率之和, ∑ρ=0.6； D ——圓柱滾子直徑，m。 用優(yōu)質(zhì)碳素鋼或低碳合金鋼軋制或鍛造成的座圈，其滾道表面的熱處理硬度為HRC59～60，在一般工作條件下，可取許用接觸應力值[]為1800Pa。 依據(jù)所選用的許用應力值[]，由式(4-7)便可求得圓柱滾子的允許載荷[F]=222N。 4.3本章小結(jié) 本章首先對舉升機構(gòu)進行了運動分析和受力分析，并確定了動臂的主要尺寸；然后又對所設(shè)計的高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)進行了受力分析，從而計算出它的受力情況，并確定了回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)的主要尺寸參數(shù)。 5 支腿機構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 5.1 支腿機構(gòu)設(shè)計計算 高空作業(yè)車的支腿機構(gòu)起調(diào)平和保證整車工作穩(wěn)定的作用，要求堅固可靠，操作方便。 5.1.1支腿跨距的確定 高空作業(yè)車的支腿一般為前后設(shè)置，并向兩側(cè)伸出，如圖5-1所示。支腿支撐點縱橫方向的位置選擇要適當，其原則是作業(yè)平臺在標定載荷和最大作業(yè)幅度時，整車穩(wěn)定性要達到規(guī)定的要求。 圖5-1 高空作業(yè)車的支腿跨距 1、支腿橫向跨距 支腿橫向外伸跨距的最小應保證路燈裝車在側(cè)向作業(yè)時的穩(wěn)定性，即全部載荷的重力合力落在側(cè)傾覆邊以內(nèi)，并使繞左右傾覆邊AB或DC的穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩。如圖5-2(a)所示，1/2支腿橫跨距a應滿足： (5-1) mm 由于車總寬B=2500mm，且2a＞B，故取 mm 式中：G1——轉(zhuǎn)臺重力，N；選取同等規(guī)格的高空作業(yè)車的轉(zhuǎn)臺的質(zhì)量作參考，質(zhì)量為60kg； G2——底盤重力， N；所選取DFL1050BX11的底盤資料查找為2910kg,即29100N。 Gb——臂架重力，N；Gb=G上臂+G下臂；上臂和下臂的材質(zhì)為Q345; cm3;Q345的密度為7.84g/cm3; ；式中1.20為體積誤差系數(shù)； ；。 q ——作業(yè)平臺重力，N；所設(shè)計的平臺具體尺寸為12008001040mm;平臺上部為鋁合金圍欄，下部為鋁合金板，經(jīng)估算質(zhì)量為45kg; Q ——作業(yè)平臺標定載荷，N；平臺可容納3個人，每個人平均65kg,再加上一些操作工具，規(guī)定為300kg; L1 ——轉(zhuǎn)臺重力中心至回轉(zhuǎn)中心的距離，mm；經(jīng)下圖分析和相關(guān)高空作業(yè)車的側(cè)量為100mm； r —臂架重力中心至回轉(zhuǎn)中心距離。mm；經(jīng)下圖分析和相關(guān)高空作業(yè)車的側(cè)量為1400mm;下臂液壓缸一半的長度為1044,求得r為1044cos70=1400mm R——作業(yè)半徑（臂幅），mm。當下臂升起70時，下臂升起140時，以上臂上端點的垂線為旋轉(zhuǎn)中心，上臂和下臂交接處到旋轉(zhuǎn)中心的距離為作業(yè)半徑。即 2、支腿縱向跨距 支腿縱向跨距的確定和橫向跨距確定的原則一樣，應繞前、后傾覆邊BC或AD的穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩。當作業(yè)平臺在車輛后方作業(yè)時，如圖5-2(b)所示，可得后支腿支撐點至回轉(zhuǎn)中心的距離b1應滿足： (5-2) mm 式中：L2 ——底盤質(zhì)心至回轉(zhuǎn)中心的距離。經(jīng)上圖分析和相關(guān)高空作業(yè)車的側(cè)量為864mm; 同理，可得前支腿支撐點至回轉(zhuǎn)中心的距離b2為：mm (a) (b) 圖5-2 支腿跨距的確定 支腿的縱向跨距： (5-3) 因此取mm；mm。 5.1.2支撐腳接地面積確定 為了使高空作業(yè)車工作時能在規(guī)定的地面承受壓力不下陷，且保證在不同地面能可靠支撐，支承腳要有足夠的接地面積Sj，保證在最大支反力Fmax下對地面的壓強不大于地基強度，即： (5-4) Fmax=9377,詳見（6-10） mm2 ； mm2 綜合考慮選取6000mm2 式中：[]——地基強度，一般為1.6Mpa。 5.2液壓系統(tǒng)設(shè)計 5.2.1液壓系統(tǒng)原理分析 圖5.3為液壓系統(tǒng)原理圖。工作裝置如支腿的收放、舉升機構(gòu)的升降、轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)等都是通過液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)的。汽車發(fā)動機將動力通過取力器傳遞液壓泵，液壓油經(jīng)過油箱內(nèi)的粗濾器吸入齒輪泵，齒輪泵輸出的壓力油經(jīng)過細濾器進入工作回路。各工作裝置均由電磁換向閥和調(diào)速閥控制，不工作時，液壓油通過卸荷回路直接回到油箱。支腿不工作時，1YA通電。支腿工作時，2YA通電。雙向液壓鎖保證垂直缸能在任意位置上停止，且停止后不在外力的作用下發(fā)生位移。上臂上升時，3YA通電，上臂下降時，4YA通電。5YA通電時，下臂上升。6YA通電時，下臂下降。平衡閥防止作業(yè)臂在停止后在重力的作用下自由下降。7YA通電時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作。8YA通電時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)不工作。表5-1為電磁閥的工作狀態(tài)表。 圖5-3 液壓系統(tǒng)原理圖 5.2.2油缸選型確定 液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其形式多樣，按照其結(jié)構(gòu)特點可分為活塞式、柱塞式和擺動式按照作用方式分又可分為單作用和雙作用兩種。其中以雙作用活塞式液壓缸應用最多?；钊揭簤焊字亓枯p、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、拆裝方便，易于維修的特點，廣泛適用于車輛、工程機械、起重運輸機械、礦山機械及其它機械工業(yè)的液壓傳動系統(tǒng)中。柱塞式液壓缸適用于行程較長的場合。擺動式液壓缸加工工藝較復雜一般用于回轉(zhuǎn)機構(gòu)。高空作業(yè)車各液壓缸均采用雙作用單桿活塞缸。 1、液壓缸直徑的確定 液壓缸的選型主要依據(jù)路燈安裝車完成升降所需的最大作用力Fmax以及液壓缸實際工作行程。前者用以確定液壓缸的直徑，后者則用來確定液壓缸的工作行程。 表5-1 電磁閥工作狀態(tài)表 動作名稱 電磁鐵狀態(tài) 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA 支腿工作 + 支腿不工作 + 上臂上升 + 上臂下降 + 下臂上升 + 下臂下降 + 回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作 + 回轉(zhuǎn)機構(gòu)不工作 + （5-5） 式中：P1 —液壓缸工作壓力，初算時可選取系統(tǒng)工作壓力pp，取為16 MPa； P2 —液壓缸回油腔背壓力，初算時，對于16MPa的系統(tǒng)可選為0； d/D—活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比，按液壓缸的工作壓力選定為0.7； F —工作時的最大外載荷；臂架和作業(yè)平臺標定載荷的重力之和(400kg+240kg)10N/kg=6400N; Ffc — 液壓缸密封處摩擦力，它的精確值不易求得，常用液壓缸的機械效率ηcm進行估算。 （5-6） 式中：ηcm—液壓缸的機械效率，一般ηcm＝0.9～0.97，取為0.9。 將ηcm值代入式（5-6），可求得 （5-7） 故，最終可求得液壓缸直徑D為 （5-8） 液壓缸直徑詳細計算見5.2.5 2、液壓缸工作行程的確定 （5-9） 式中：——工作時液壓缸兩鉸接點最長距離 ——工作時液壓缸兩鉸接點的最短距離 5.2.3液壓泵的選型計算 常見的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類型。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、體積小、重量輕、維護方便，使用壽命長的優(yōu)點，葉片泵和柱塞泵結(jié)構(gòu)較復雜、價格較高。高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)中采用齒輪泵即可滿足工作的需要，常用系列有CB、CBX、CG、CN等。 1、液壓泵理論流量Qr 高空作業(yè)車液壓泵理論流量應按下臂缸上升時間確定。 L/min （5-10） 式中：ΔV ——油缸最大工作容積（m3），按下式計算： L （5-11） 、——均為下臂液壓缸的參數(shù)，且其單位均為m； ——升降時間，由設(shè)計要求，一般要求m，取s； ——液壓泵容積效率，。 2、油泵排量q mL/r （5-12） 式中：Qr——油泵流量，L/min； n ——油泵額定轉(zhuǎn)速， r/min。 3、油泵功率N W （5-13） 式中：p——油泵最大工作壓力，MPa； Qn——油泵額定流量，m3/s； ηt——油泵總效率。 按以上各式算出p、Qr、q、N后，即可從標準油泵系列中選取所需油泵型號。 5.2.4油箱容積與管路內(nèi)徑計算 1、油箱容積計算 在低壓系統(tǒng)中（MPa）可?。? （5-14） 在中壓系統(tǒng)中（MPa）可?。? （5-15） 在中高壓或高壓大功率系統(tǒng)中（ MPa）可?。? （5-16） 式中：V——液壓油箱有效容量； qp——液壓泵額定流量。 2、油管內(nèi)徑計算 由可得高壓管路內(nèi)徑 （5-17） 式中：QT——油泵理論流量， L/min； V1——高壓管路中油的流速m/s。 低壓管路內(nèi)徑 （5-18） 式中：V2——低壓管路中油的流速m/s。 5.2.5液壓系統(tǒng)參數(shù)計算 1、液壓缸選型確定 由公式（5-8）、（5-9）可計算得： （1）下臂液壓缸 mm 式中：F=上臂重力+平臺載荷重力 mm 查手冊，取關(guān)門液壓缸缸徑標準值為50 mm，活塞行程S標準值為320 mm （2）上臂液壓缸 mm 式中F=上臂重力+下臂重力+平臺載荷重力 mm 兩式中放入——工作時液壓缸兩鉸接點最長距離；——工作時液壓缸兩鉸接點的最短距離是經(jīng)過建立模型，按照上下臂所升起的最大和最小度數(shù)測量所得。 查《液壓系統(tǒng)設(shè)計手冊》，取舉升液壓缸缸徑D標準值為50mm，活塞行程S標準值為320 mm。 由上述結(jié)果，上臂液壓缸選取型號為DG-J50-E1E的雙作用單桿活塞液壓缸，下臂液壓缸選取型號為DG-J50-E1E的雙作用單桿活塞液壓缸。 5.2.6液壓泵的選型確定 1、液壓缸工作容積ΔV計算 由公式（5-11），可知 L 2、液壓泵流量QT 由公式（5-10）可知 L/min 3、液壓泵的排量 由公式（5-12），可知 mL/r 根據(jù)以上計算結(jié)果，選取CBK0-1.25型齒輪泵，其性能參數(shù)如下： 額定排量 mL/r mL/r（實需排量） 額定壓力MPa MPa（實際使用油壓） 額定轉(zhuǎn)速 r/min r/min（實際轉(zhuǎn)速） 5.2.7取力器布置方案及基本參數(shù)選擇 專用車取力總布置方案決定于取力方式。常見的取力方式可分類如下： 從發(fā)動機前端取力的特點是采用液壓傳動，適合于遠距離輸出動力。固此種取力方式常用于由長頭式汽車底盤改裝的大型混泥土攪拌運輸車。 從飛輪后端取力的特點是取力器不受主離合器影響，傳動系統(tǒng)與發(fā)動機直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動系統(tǒng)簡單可靠、取出的功率大、傳動效率高。這種方案應用較廣，如平頭式汽車改裝的小、中型混泥土攪拌車等。 從變速器軸取力的布置方案又稱變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與軸常嚙合齒輪嚙合獲取動力，固需改制原變速器頂蓋。此方案應用很廣，如自卸車、冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。 5.3本章小結(jié) 本章首先主要對高空作業(yè)車的支腿機構(gòu)進行了分析，估算出了支腿的橫向跨距、縱向跨距以及支撐腳的接地面積；然后又對液壓系統(tǒng)進行了分析，并且對其主要執(zhí)行元件進行了計算選型，以使系統(tǒng)能夠正常工作，從而使高空作業(yè)車能夠正常工作。另外，本章中也對取力器的布置進行了分析，并選擇了適合的取力器。 6 高空作業(yè)車穩(wěn)定性能分析 專用汽車性能參數(shù)計算是總體設(shè)計的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗整車參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。最基本的性能參數(shù)計算包括動力性計算、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性計算。而對于本設(shè)計中所設(shè)計的高空作業(yè)車車來說則只需要計算它的穩(wěn)定性就可以。 6.1 支腿壓力的計算 計算支腿壓力時要求確定折疊鄙視高空作業(yè)車在作業(yè)時所承受的最大支反力，該力是支腿強度計算的依據(jù)。 假定高空作業(yè)車工作時支撐在A、B、C、D四個支腿上，臂架位于路燈安裝車縱軸線（x軸）角處，如圖6.1所示。若高空作業(yè)車不回轉(zhuǎn)部分的重力為G2，其重心為O2在離支腿對稱中心（坐標原點O）e2處，回轉(zhuǎn)中心O0離支腿對稱中心O的距離為e0。又設(shè)高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)部分的合力為G0，且合力至O2點的距離為r0，則作用在臂架平面內(nèi)的翻傾力矩M為G0r0。即： mm (6-1) mm (6-2) N (6-3) (6-4) mm 于是可求得四個支腿上的壓力各為： (6-5) 當舉升臂在車輛正側(cè)方作業(yè)時即： =90，則上式可化簡為： (6-6) 按四點支撐計算支腿壓力時，若有一支腿的壓力出現(xiàn)負值，應該用三點支撐重新計算支腿壓力。如圖3-4所示，設(shè)舉升臂Ⅱ在工況位置作業(yè)時，支腿A不受力，支腿B、C、D受力，可求得支腿的反力為： (6-7) 這時，支腿C受力最大，并且當時，F(xiàn)C獲得最大值為： （6-8） N 若舉升臂轉(zhuǎn)到Ⅰ工況位置時，角為鈍角，設(shè)支腿B不受力，支腿C、D、A受力，可求得受力最大的支腿D的壓力為： (6-9) 當時，F(xiàn)D獲得最大值為： (6-10) N 由于，所以確定最大支反力N。 計算后發(fā)現(xiàn)支腿的最大支反力在支腿所能承受的壓力范圍內(nèi)，因此改裝后能保證整車的穩(wěn)定性。 6.2本章小結(jié) 本章是對本次改裝設(shè)計結(jié)果的檢驗，以此判斷整車改裝設(shè)計的合理性及實用性。對于本次改裝設(shè)計的高空作業(yè)車而言，側(cè)重于穩(wěn)定性，因此本章對高空作業(yè)車的穩(wěn)定性進行了計算，且通過計算發(fā)現(xiàn)高空作業(yè)車的穩(wěn)定性良好，能滿足使用要求。由于改裝后的高空作業(yè)車在動力性和經(jīng)濟性方面較改裝前不會有太大變化，動力性和經(jīng)濟性滿足要求。 7結(jié) 論 高空作業(yè)車的改裝設(shè)計是在已有的載貨汽車底盤上加裝一套舉升、回轉(zhuǎn)裝置，使高空作業(yè)車將工作人員及工作裝備運送到工作地點。 設(shè)計中，在查閱大量相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，完成了以下工作: （1）完成了對高空作業(yè)車設(shè)計的主要部分，包括有支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置和液壓系統(tǒng)等，作了相應的方案設(shè)計與分析，確定最終選擇方案。 （2）完成了對各工作裝置的主要組成部分進行的運動學、力學分析，以此主要尺寸參數(shù)的計算與校核。 （3）完成了對液壓系統(tǒng)的各液壓元件的設(shè)計、計算及選型。 （4）對高空作業(yè)車的相關(guān)附件作了簡要設(shè)計。 （5）最后從整體上對改裝汽車的動力性、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性作出相應的分析計算，驗證了所設(shè)計整車的可行性和正確性。 高空作業(yè)車的改裝設(shè)計理論部分雖然完成了，但還需要進行實際的應用檢驗。 29 中國地質(zhì)大學長城學院2014屆畢業(yè)設(shè)計 參考文獻 [1] 郭新華.汽車構(gòu)造.高等教育出版社.2007. 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