液壓絞車設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)10張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj47

液壓絞車設(shè)計(jì)

摘  要

起重設(shè)備中最重要的設(shè)備為絞車，而其機(jī)械運(yùn)動是其機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件，絞車的驅(qū)動方式有許多種，而此次設(shè)計(jì)為液壓驅(qū)動絞車，其機(jī)械運(yùn)動是原動機(jī)提供動力帶動液壓泵，后在執(zhí)行構(gòu)件中注入工作液，將機(jī)構(gòu)運(yùn)作，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中注入工作液，控制其注入流量的大小來控制機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。至今液壓絞車在生活中廣泛應(yīng)用。

此次設(shè)計(jì)詳細(xì)的分析液壓絞車的工作原理，結(jié)合實(shí)際情況分析絞車的工作環(huán)境與特點(diǎn)，進(jìn)行詳細(xì)的對比分析后，設(shè)計(jì)了完整的液壓絞車機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)并選擇了構(gòu)成機(jī)構(gòu)的各個(gè)零部件。此次液壓絞車的設(shè)計(jì)，其主要機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，在軸上布置平衡閥、離合器、制動器、卷筒等零部件，在外側(cè)布置機(jī)架等。其機(jī)械構(gòu)造具有許多優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)部構(gòu)造緊湊，外部體積小，其機(jī)器重量輕，在工作過程中安全性能好，穩(wěn)定性高，工作過程中產(chǎn)生噪音小，啟動時(shí)獲取的扭矩大，工作安全可靠，其機(jī)構(gòu)在升降過程中運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，當(dāng)絞車在離合器的作用下，可以實(shí)現(xiàn)可控的加速減速下降，此應(yīng)用在生活中較為普遍。

本文設(shè)計(jì)了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、適合于多種起重情況的液壓絞車，提升時(shí)扭矩大、可提升物體重量重、方便易操作等，具有一定實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞  起重設(shè)備；液壓驅(qū)動；液壓馬達(dá)；無極調(diào)速

Hydraulic winch design

Abstract

The most important heavy equipment for the winch, and the mechanical movement is a necessary condition of its institutions, there are many kinds of drive winch, and the design for the hydraulic winch, the mechanical movement is the original motive power to drive the hydraulic pump, after injection into the component in the implementation of the work, the mechanism of operation up into the working fluid in the actuator, control the injection rate to control the size of the operation speed. Hydraulic winches have been widely used in our lives so far.

The working principle of the design and analysis of hydraulic winch in detail, combined with the actual situation of the work environment and the characteristics of the winch, analyzed in detail, the design of the hydraulic winch mechanism complete, design and selection of various parts of a mechanism. The hydraulic winch design, the main body for the hydraulic motor, in the axis of balancing valve, clutch, brake, drum and other parts, in the outer layout of the rack, etc.. The mechanical structure has many advantages, its internal structure is compact, the external volume is small, the weight is light, in the working process of good safety performance, high stability, low noise generated in the work process, the startup torque, safe and reliable work, the machine runs smoothly in the lifting process, when the winch in the clutch under the effect of acceleration can be controlled down, this is commonly used in life.

In this paper, a hydraulic winch with simple structure, easy to use and suitable for various lifting conditions is designed. It has high torque, heavy weight, convenient operation and so on. It has some practical application value.

Keywords  Lifting equipment,Hydraulic drive,Hydraulic motor,Stepless speed regulation

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 課題研究背景及研究的優(yōu)點(diǎn) 1

1.1.1 研究背景 1

1.1.2 研究課題的優(yōu)點(diǎn) 1

1.2 液壓絞車國內(nèi)外研究近況分析 2

1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 2

1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 2

1.3 研究的主要內(nèi)容和方法 3

1.4 液壓傳動系統(tǒng)概念 3

1.4.1 傳動類型及液壓傳動的定義 3

1.4.2 液壓系統(tǒng)的組成部分 4

1.4.3 液壓系統(tǒng)的類型 4

1.4.4 液壓技術(shù)的特點(diǎn) 4

1.5 絞車的簡介 5

1.6 擬定絞車液壓系統(tǒng)圖 6

第2章 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) 7

2.1 常見卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案及分析 7

2.1.1 非液壓式卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案的對比 7

2.1.2 設(shè)計(jì)減速器輸出軸與卷筒軸連接方法 9

2.1.3 液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的分類 9

2.2 本設(shè)計(jì)所采用的方案 12

2.3 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)注意的事項(xiàng) 12

2.4 本章小結(jié) 13

第3章 設(shè)計(jì)卷揚(yáng)機(jī)卷筒和選取鋼絲繩 14

3.1 卷揚(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì) 14

3.1.1 卷揚(yáng)機(jī)卷筒組的分類、特點(diǎn) 14

3.1.2 卷筒設(shè)計(jì)計(jì)算 14

3.2 鋼絲繩的選擇 17

3.3 本章小結(jié) 18

第4章 液壓馬達(dá)和平衡閥的選擇 19

4.1 液壓馬達(dá)的選用與驗(yàn)算 19

4.1.1 液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn) 19

4.1.2 液壓馬達(dá)的選用 19

4.1.3 馬達(dá)的驗(yàn)算 19

4.2 平衡閥的計(jì)算與選用 21

4.2.1 平衡閥的功能簡介 21

4.3 平衡閥的選用 22

4.4 本章小結(jié) 23

第5章 絞車關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì) 24

5.1 制動器的設(shè)計(jì)與選用 24

5.1.1 制動器的設(shè)計(jì)計(jì)算 24

5.1.2 制動盤的設(shè)計(jì)選用 24

5.1.3 制動盤有效摩擦直徑計(jì)算 25

5.1.4 全盤式制動器設(shè)計(jì)計(jì)算 25

5.2 離合器的設(shè)計(jì)與選用 26

5.2.1 圓盤離合器的詳細(xì)參數(shù)計(jì)算 27

5.2.2 圓盤摩擦片的主要尺寸關(guān)系 28

5.2.3 摩擦式離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩 29

5.2.4 圓盤摩擦式離合器壓力的計(jì)算 30

5.3 軸的設(shè)計(jì) 30

5.3.1 軸的工作能力計(jì)算 30

5.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 33

5.3.3 計(jì)算軸的各段直徑和長度 34

5.4 本章小結(jié) 34

結(jié)論 35

致謝 36

參考文獻(xiàn) 37

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底板墊板A3.dwg

支撐板A2.dwg

支架A1.dwg

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液壓原理圖A3.dwg

液壓絞車裝配圖A0.dwg

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液壓絞車設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

零件圖卷筒A1.dwg

零件圖卷筒支撐A2.dwg

零件圖卷筒筒身A1.dwg

零件圖端蓋A2.dwg

零件圖軸A1.dwg

哈爾濱理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 開 題 報(bào) 告 學(xué)生姓名 任佰強(qiáng) 學(xué) 號 1330060317 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 機(jī)械 13 指導(dǎo)教師 趙金濤 2017 年 3 月 17 日 課題題目及來源： 題目： 液壓絞車設(shè)計(jì) 題目來源： 自擬 課題研究的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 絞車是起重設(shè)備中的重要組成部分，起重設(shè)備則是機(jī)械傳輸必備的，絞車的驅(qū)動方式有三種，分別為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動、電動機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn)，不能帶載起動，需依靠傳動環(huán)節(jié)的離合實(shí)現(xiàn)起動和換向，所以內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動方式調(diào)速困難，操縱麻煩。電動機(jī)驅(qū)動是絞車的主要驅(qū)動方式，直流電動機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)的工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。液壓驅(qū)動的絞車，有原動機(jī) 帶動液壓泵，將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件（液壓缸或液壓馬達(dá)）使機(jī)構(gòu)動作，通過控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。因此液壓驅(qū)動可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速，并且結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過載保護(hù)性能好，傳動比大。液壓驅(qū)動方式的缺點(diǎn)是液壓傳動元件的制造精度要求高，液體容易泄露。目前液壓驅(qū)動在絞車中應(yīng)用廣泛。 通過該課題的研究和設(shè)計(jì)鞏固所學(xué)有關(guān)專業(yè)的理論知識，掌握產(chǎn)品開發(fā)一般的過程，這次設(shè)計(jì)師將自己所學(xué)的專業(yè)知識的綜合運(yùn)用，對液壓絞車進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過該設(shè)計(jì)可以加強(qiáng)相關(guān)領(lǐng)域及學(xué)科知識的運(yùn)用，可以用到液壓與氣壓傳動，機(jī)械設(shè)計(jì) ，材料力學(xué)等所學(xué)的課程，加強(qiáng)自己的實(shí)踐能力。在設(shè)計(jì)過程中可以通過檢索和查閱資料來豐富自己的知識，增強(qiáng)動手能力，為將來的工作做好準(zhǔn)備。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 第一次世界大戰(zhàn) (1914液壓傳動廣泛應(yīng)用，特別是 1920 年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 實(shí)際初的 20 年間，才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。 1925 年維克斯（ 明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的逐步建立奠定基礎(chǔ)。 20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼克斯(G· 能量波動傳遞所進(jìn)行的理 論及實(shí)際研究 ;1910 年對液力傳動 (液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等 )方面的貢獻(xiàn) ,使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn) (1941間 ,在美國機(jī)床中有 30%應(yīng)用了液壓傳動。日本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 ,日本迅速發(fā)展液壓傳動 ,1956 年成立了“液壓工業(yè)會”。近 20～ 30 年間 ,日本液壓傳動發(fā)展之快 ,居世界領(lǐng)先地位。根據(jù)海外新聞媒體報(bào)道日本流體動力工業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計(jì)顯示 ,2000 年日本空壓機(jī)器的出貨金額為 比前年增長 連續(xù)兩年呈現(xiàn)增長勢頭。油壓機(jī)器 的出貨金額為 日元 ,增加 是四年來首次出現(xiàn)增長。國外液壓技術(shù)的發(fā)展趨勢目前液壓工業(yè)已成為全球性的工業(yè) ,從上個(gè)世紀(jì)60 年代以來 ,我國液壓技術(shù)在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。近 20 年來 ,隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展 ,液壓傳動技術(shù)在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域面臨電氣傳動技術(shù)的強(qiáng)勁挑戰(zhàn) ,液壓技術(shù)已經(jīng)開始了新一輪的技術(shù)發(fā)展。液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一 ,世界各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。世界液壓元件的總銷售額為 350 億美元。據(jù)統(tǒng)計(jì) ,世界各主要國家液壓工業(yè)銷售額占產(chǎn)值的 2%～ 而我 國只占 1%左右 ,這充分說明我國液壓技術(shù)使用率較低。臺 18500 噸自由鍛造油壓機(jī)在位于洛陽市的中信重工開始進(jìn)行制造 ,該項(xiàng)目是德國一家公司設(shè)計(jì)并和中信重工聯(lián)合制造。這臺自由鍛造油壓機(jī)是目前世界最大的油壓鍛造裝備 ,將于今年上半年投入使用。因此 ,在高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)市場下努力擴(kuò)大液壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域 ,將有廣闊的發(fā)展前景。第二次世界大戰(zhàn)期間 ,由于軍事工業(yè)迫切需要反應(yīng)快、精度高的自動控制系統(tǒng) ,因而出現(xiàn)了液壓伺服控制系統(tǒng)。從 60 年代起 ,由于原子能、空間技術(shù)、大型船艦及電子技術(shù)的發(fā)展 ,不斷地對液壓技術(shù)提出 新的要求 ,從民用到國防 ,由一般的傳動到精確度很高的控制系統(tǒng) ,這種技術(shù)得到更加廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。在國防工業(yè)中 :海、陸、空各種戰(zhàn)備武器均采用液壓傳動與控制。如飛機(jī)、坦克、艦艇、雷達(dá)、火炮、導(dǎo)彈及火箭等。在民用工業(yè)中 :有 機(jī)床 工業(yè)、冶金工業(yè)、 工程機(jī)械 、農(nóng)業(yè)方面 ,汽車工業(yè)、輕紡工業(yè)、船舶工業(yè)。另外 ,近幾年又出現(xiàn)了太陽跟蹤 系統(tǒng)、海浪模擬裝置、飛機(jī)駕駛模擬、船舶駕駛模擬器、地震再 現(xiàn)、火箭助飛發(fā)射裝置、宇航環(huán)境模擬、高層建筑防震系統(tǒng)及緊急剎車裝置等 ,均采用了液壓技術(shù)。 液壓傳動有許多突出優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械，壓力機(jī)械、機(jī)床等，行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、核電廠等，船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門等。由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高新技術(shù)成果，如自動控制技術(shù)、微電子技術(shù)、摩擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及 新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。盡管如此，液壓的技術(shù)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。液壓絞車技術(shù)已成為工業(yè)機(jī)械、工程建筑機(jī)械及國防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)，其中液壓絞車的主要發(fā)展趨勢將集中在這幾個(gè)方面：向標(biāo)準(zhǔn)化系列化發(fā)展；向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊發(fā)展；向高效節(jié)能方向發(fā)展；向壽命長低噪聲發(fā)展；向一機(jī)多能、通用化大功率方向發(fā)展。 社會需求永遠(yuǎn)是推動技術(shù)發(fā)展的動力，降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，機(jī)電一體化，高可靠性等是液壓 技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓產(chǎn)品參與市場競爭是否取勝的關(guān)鍵。 由于液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面 ,已經(jīng)比較成熟 ,目前國內(nèi)外液壓機(jī)的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面 ,也主要表現(xiàn)在高速化、高效化、低能耗 ;機(jī)電液一體化 ,以充分合理利用機(jī)械和電子的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善 ;自動化、智能化 ,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的自動診斷和調(diào)整 ,具有故障預(yù)處理功能 ;液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化 ,以有效防止泄露和污染等四個(gè)方面。作為液壓機(jī)兩大組成部分的主機(jī)和液壓系統(tǒng) ,由于技術(shù)發(fā)展趨于成熟 ,國內(nèi)外機(jī)型無較大差距 ,主要差別在于加工工藝和安裝方面。良好的 工藝使機(jī)器在過濾、冷卻及防止沖擊和振動方面 ,有較明顯改善。 課題研究的主要內(nèi)容和方法，研究過程中的主要問題和解決辦法： 研究的主要內(nèi)容： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為液壓絞車設(shè)計(jì)，對液壓絞車的工作原理、工作環(huán)境和工作特點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合實(shí)際，對液壓絞車整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對組成的各元件進(jìn)行選型、計(jì)算和校對。絞車在結(jié)構(gòu)上要求具有緊湊、體積小、重量輕、外形美觀等特點(diǎn)，在性能上，則需具有安全性好、效率高、啟動扭矩大、低速穩(wěn)定性好、噪音低、操作可靠等特點(diǎn)。 在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，首先根據(jù)液壓絞車具體的工況和要求進(jìn)行分析，其次對其進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，再進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，編造出產(chǎn)品有總裝圖及零件工程圖，最后編制出設(shè)計(jì)說明書，再完成所有設(shè)計(jì)工作。在設(shè)計(jì)過程中最關(guān)鍵的一步就是對液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在整理將根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對該系統(tǒng)進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)，對其功能和工作原理進(jìn)行分析，初步確定系統(tǒng)各基本結(jié)構(gòu)及主要原件，按照所給機(jī)構(gòu)性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計(jì)算，通過對液壓絞車的系統(tǒng)性能的驗(yàn)算和校對，設(shè)計(jì)出滿足該生產(chǎn)要求的液壓絞車。 研究方法、步驟： 閱并收集相關(guān)資料完成開題報(bào)告。 真思考課 題，并記錄對課題研究有用的相關(guān)知識點(diǎn)，然后歸納總結(jié)。 過老師的指導(dǎo)，編寫開題報(bào)告，確定自己在設(shè)計(jì)中的思路、步驟、關(guān)鍵點(diǎn)。 步驟： 合液壓絞車的特點(diǎn)，對液壓元件進(jìn)行選擇。 回路的組成原理和性能進(jìn)行分析。 對各種類型的主要原件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并查找相關(guān)設(shè)計(jì)手冊確定主要參數(shù)，并且對其進(jìn)行選擇。 中包括系統(tǒng)各回路功率計(jì)算，各回路性能驗(yàn)算以 及對整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)熱進(jìn)行驗(yàn)算。 據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，使 計(jì)軟件，繪制出重要零部件圖并完成裝配圖的繪制，最后按照指導(dǎo)老師的要求，正確完成說明書和圖紙。 寫出說明書，整理譯文。 在液壓機(jī)設(shè)計(jì)過程中 ,我們需要解決的問題有如下幾點(diǎn) : (1)分析壓制工藝過程對設(shè)計(jì)機(jī)器的要求 ,確定主要技術(shù)規(guī)格和動作線圖。 (2)總體設(shè)計(jì)方案的確定。 (3)主要零部件強(qiáng)度和剛度計(jì)算。 (4)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 (5)集成塊設(shè)計(jì)。 (6)整體校驗(yàn) ,確定方案 解決步驟大致如下 :(1)明確工作要求 ,對工作件有明確認(rèn)識 ,進(jìn)行工況分析。 (2)查閱相關(guān)資料 ,在網(wǎng)上了解相關(guān)新聞。 (3)請教導(dǎo)師 ,并及時(shí)報(bào)告進(jìn)程。 (4)在相關(guān)工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)以研究實(shí)例。 由于設(shè)計(jì)工作量較大，設(shè)計(jì)中要用到網(wǎng)上的資料和現(xiàn)實(shí)中的書籍，以及學(xué)校圖書館中的資料，需要搜索大量資料以備解決設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題，目前，學(xué)校圖書館收藏了許多有關(guān)方面的書籍，網(wǎng)絡(luò)上也可以在一些液壓設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、液壓元件的選擇中搜索出，通過大學(xué)四年的相關(guān)專業(yè)知識的學(xué)習(xí)及生產(chǎn)實(shí)習(xí)，具備 一定的設(shè)計(jì)能力，在學(xué)習(xí)相關(guān)課程時(shí)，掌握了一些基本的設(shè)計(jì)概念，在老師的指導(dǎo)及同學(xué)的相互討論中完成設(shè)計(jì)，通過自己對相關(guān)資料的收集，已具有一定的資料來幫助完成本次設(shè)計(jì)。 課題研究所需的參考文獻(xiàn)： 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 北京：化學(xué)出版社， 2004 和謙，王金諾，《包起凡主編》 北京：中國鐵道出版社， 1997 自光，賀尚紅主編，《現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與夜里系統(tǒng)》 北京：人民交通出版社， 2001 現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用 220 例》 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2009 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