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本科生畢業(yè)設計 畢業(yè)設計題目 載齒輪箱體結構有限元分析及 改進 設計 學 生 姓 名 專 業(yè) 班 級 指 導 教 師 完 成 日 期 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 學生姓名 學號 指導教師 選題情況 課題名稱 載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 難易程度 偏難 適中 √ 偏易 工 作 量 較大 合理 √ 較小 符合規(guī)范化 的要求 任務書 有 √ 無 開題報告 有 √ 無 外文翻譯質量 優(yōu) 良 √ 中 差 學習態(tài)度 出勤情況 好 √ 一般 差 工作進度 快 按計劃進行 √ 慢 中期工作匯報及解答問題情況 優(yōu) 良 中 差 中期成績評定： 所在專業(yè)意見： 負責人 年 月 日 實習報告 3 月 9 日下午我們在研究生師兄的帶領下來到了揚力集團進行參觀實習， 我們乘校車來到揚州揚力集團，在企業(yè)門口 師兄 為我們講述了公司的歷史，加工流程，人員結構，主要產品等。揚力集團位 于揚州經濟開發(fā)區(qū)揚力科技園內，集團注冊資本總額為1 億元，占地面積 1200 畝，固定資產總值 元，擁有員工 1900 多人。集團長期致力于沖、剪、折、激光等各類中高檔金屬板材加工機械的研發(fā)、生產和銷售，產品廣泛應用于航空、汽車 、軍工、電器、五金、造幣等生產領域，并遠銷歐美、東南亞等幾十個國家和地區(qū)。 江蘇揚力集團有限公司是專業(yè)從事鍛壓機械設計、制造的企業(yè)，前身為揚州第二鍛壓機床廠，始建于 1956 年。 揚力集團的產品主要有氣動摩擦離合器壓力機、閉式壓力機、半閉式壓力機、高速壓力機、行程可調壓力機、開式安全型壓力機、深喉頸壓力機、數(shù)控激光切割機、數(shù)控減板機、液壓機等。 集團總部位于揚州經濟開發(fā)區(qū)內，集團注冊資本總額為 1 億元，占地面積 1500 畝，固定資產總值 元，現(xiàn)有員工 4000 多人，其中各類工程技術及科研人員 500 多人。 揚力集團始 創(chuàng)于 1966 年，總部坐落于長三角沿江工業(yè)走廊核心區(qū)域的揚州市邗江經濟開發(fā)區(qū)?，F(xiàn)有員工 6000 余人，占地面積 1600 畝，注冊資本 1 億元，資產總額 22 億元。憑借得天獨厚的區(qū)域環(huán)境和自身優(yōu)勢，揚力集團以 46 年的光輝歷程，創(chuàng)造了我國鍛壓機床發(fā)展史上一個又一個奇跡，先后榮獲“國家重點高新技術企業(yè)”、“中國鍛壓機床排頭兵”、“中國機械企業(yè) 500 強”、“全國五一勞動獎狀”等榮譽和稱號。 2008 年，揚力商標被國家工商總局正式認定為“中國馳名商標”。致力于沖、剪、折、激光等各類中高端金屬板材設備的開發(fā)研制，實施以“品牌、品質 、品位”為一體的“三品”戰(zhàn)略，打造技術一流的職工團隊，創(chuàng)造國內領先的產品品牌，產品廣泛應用于航空、汽車、家電、五金、造幣等生產領域，并遠銷歐美、東南亞等幾十個國家和地區(qū)。 壓力機是一種結構精巧的通用性壓力機。具有用途廣泛，生產效率高 等特點，壓力機可廣泛應用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。通過對金屬坯件施加強大的壓力使金屬發(fā)生塑性變形和斷裂來加工成零件。機械壓力機工作時由電動機通過三角皮帶驅動大皮帶輪 (通常兼作飛輪 )，經過齒輪副和離合器帶動曲柄滑塊機構，使滑塊和凸模直線下行。機械壓力機在 鍛壓工作完成后滑塊程上行，離合器自動脫開，同時曲柄軸上的自動器接通，使滑塊停止在上止點附近。壓力機按機械分類分為螺旋壓力機、曲柄壓力機、摩擦壓力機、多工位壓力機等。壓力機由四部分組成：上壓式四立柱油壓機；組合控制機柜；電加熱系統(tǒng)和保溫裝置；模具輸送臺架。上述組成采用一體化設計，使之造型大方、美觀，結構緊湊 操作簡單可靠，維護方便。壓力機通常由電動機通過摩擦盤帶動飛輪輪緣而使飛輪旋轉，所以這種壓力機又稱摩擦壓力機，中國最大的摩擦壓力機為25 兆牛。更大規(guī)格的壓力機用液壓系統(tǒng)驅動飛輪，稱為液壓螺旋壓力機，最大規(guī)格 的有 125 兆牛。后來又出現(xiàn)用電機直接驅動飛輪的電動壓力機，它的結構緊湊，傳動環(huán)節(jié)少，由于換向頻繁，對控制電器要求較高，并需要特殊電機。 我們這次主要是參觀了 壓力機裝配車間，進入車間只見一臺臺壓力機機架整齊的排列著，在師兄的介紹下我們知道了現(xiàn)在揚力集團主生產的壓力機種類繁多，如高精度、高性能壓力機，高速壓力機，閉式壓力機等。通過這些機架更加深刻的了解了液壓機的內部結構，工作原理，工作時的內部受力狀況等。我們通過現(xiàn)場參觀結合在書本上學習到的知識讓我們有了更加直觀的理解，以前不明白的地方在現(xiàn)場的觀察下也變得豁然開 朗。 生產實習是我們機械設計制造及其自動化專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入專業(yè)教學計劃中。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯(lián)系實際。擴大知識面；同時專業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質的重要渠道，培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉變。培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)公關的內容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十 分必要的基礎 。 這次實習使我親身感受了所學知識與實際的應用，各種機床和儀器等等使用理論與實際相結合，讓我打開眼界。也是對以前所學知識的一個初審。這次實習對我以后的學習、工作也是受益匪淺，在短短的幾周內讓我初步理性回到感性的重新認識，也讓我初步的認識這個社會，對于以后做人所應把握的方向也有所啟發(fā)！ I 中文摘要 有限元分析法是 由 于結構力學分析迅速發(fā)展起來的一種現(xiàn)代計算方法，對產品的設計與分析具有重要意義。本論文以齒輪箱體為研究對象，運用有限元分析軟件 進行有限元結構靜態(tài)分析、模態(tài)分析以及結構優(yōu)化設計。 針對齒輪箱體承受較大載荷的特點，分析齒輪箱體的受載情況，利用三維 模 型軟件 入到 件中建立有限元靜力學模型，分析計算在初始工況下齒輪箱的應力與應變分布規(guī)律。根據(jù)分析結果，在滿足齒輪箱體結構安全的條件下，對齒輪箱體進行優(yōu)化設計。優(yōu)化后的齒輪箱體重量減輕，并且強度分布趨于均勻，結構變得更加合理，具有一定的理論和工程實用價值。 利用 件對齒輪箱體進行模態(tài)分 析，計算箱體的前 10階模態(tài)，得到該齒輪箱體的固有頻率和振型。對各階模態(tài)進行分析，為進一步 動態(tài)分析優(yōu)化做基礎。 最后對本論文的研究內容進行了總結和展望。 關鍵詞：齒輪箱體，有限元法，靜力分析，模態(tài)分析，優(yōu)化設計 he is a of of It is of to of as of A by to of a of of is is to a is at As a we s to To a to As a is by of is of is of is we of it of So a s 錄 中文摘要 一章 緒論 ..................................................................................................... 1 載齒輪箱體概述 .................................................... 1 題來源及選題的目的和意義 ......................................... 1 題來源 ............................................................................................................. 1 題的目的和意義 ............................................................................................. 1 題研究的內容和要解決的問題 ................................................................................. 2 第二章 有限元與應用軟件簡介 ..................................................................... 4 限單元法 ..................................................................................................................... 4 限單元法的基本特點 ....................................................................................... 4 限單元法的發(fā)展與現(xiàn)狀 ................................................................................... 4 限單元法的優(yōu)點 .............................................................................................. 5 限單元法的基本步驟 ...................................................................................... 5 限元應用 ........................................................................................................... 6 械 關軟件介紹 .................................................................................... 6 件 ................................................................................................... 6 件 ..................................................................................... 7 析與優(yōu)化介紹 ............................................................................................................ 8 力分析 ............................................................................................................... 8 觸分析 .............................................................................................................. 9 態(tài)分析 ............................................................................................................. 10 化設計 .............................................................................................................. 11 章小結 ....................................................................................................................... 11 第三章 輪箱體的有限元分析 .......................................................... 12 用 行有限元分析 .............................................................. 14 立幾何模型 ..................................................................................................... 14 分網格 ............................................................................................................. 16 加約束 ............................................................................................................. 17 加載荷 .............................................................................................................. 18 解 ..................................................................................................................... 20 處理 ....................................................................................... 20 力和應變要求 ................................................................................................ 20 力與應變結果顯示 ......................................................................................... 21 章小結 ...................................................................................................................... 24 第四章 齒輪箱體的優(yōu)化設計 ....................................................................... 26 化設計 ...................................................................................................................... 26 化原則 ............................................................................................................ 26 化方案 ............................................................................................................ 26 方案計算結果的比較 .................................................................................... 36 方案節(jié)省材料的比較 .................................................................................... 36 析比較優(yōu)化方案 ............................................................................................ 36 章小結 ...................................................................................................................... 37 第五章 齒輪箱體的模態(tài)分析 ....................................................................... 38 態(tài)分析的概述 .......................................................................................................... 38 束模態(tài)分析 .............................................................................................................. 39 由模態(tài)分析 .............................................................................................................. 45 章小結 ...................................................................................................................... 48 第六章 總結與展望 ....................................................................................... 49 致謝 .................................................................................................................. 50 參考文獻 .......................................................................................................... 51 載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 1 第一章 緒論 載齒輪箱體概述 齒輪箱又名變速箱，是一種動力傳達機構，也是一種減速傳動裝置，是傳動 系統(tǒng)中的重要組件，是軸承、齒輪等零部件安裝的基礎，齒輪箱作為傳遞動力的部件，在現(xiàn)代機械設備中是不可或缺的 [1]。 齒輪箱的用途：（ 1）加速減速 ,就是常說的變速齒輪箱。（ 2）改變傳動方向 ,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸。（ 3）改變轉動力矩 速度轉的越快的齒輪 ,軸所受的力矩越小 ,反之越大。（ 4）離合功能 : 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪 ,達到把發(fā)動機與負載分開的目的。比如剎車離合器等。（ 5）分配動力，例如我們可用一臺發(fā)動機 ,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸從而實現(xiàn)一臺發(fā)動機帶動 多個負載的功能 [4]。 齒輪箱在受到外界激勵時 無法 避免地產生振動，箱體要承受各種載荷并產生應力和變形 [2]，齒輪箱是機組變速、能量傳遞的關鍵部件，也是故障發(fā)生率最高的部件，其運行的穩(wěn)定性會影響到整機性能，惡劣環(huán)境下，更換率甚至會達到 100%[3]。 因此，開展大功率齒輪箱靜力分析與優(yōu)化減重設計、模態(tài)分析與控制齒輪箱系統(tǒng)的振動與噪聲己成為重要的研究課題。 題來源及選題的目的和意義 題來源 本課題來源于 南京高速齒輪廠 ， 輪箱體是根據(jù)市場需求開發(fā)研制的產品，適用艦船等重載運輸工具。要 求我們運用有限元分析技術，對 輪箱體進行結構分析并給出優(yōu)化方案。通過本課題的研究 ,為提高該產品的性能，質量和壽命，降低產品成本提供科學計算分析的依據(jù)，增強其產品在市場的競爭力。 題的目的和意義 目前，我國齒輪箱行業(yè)的產品質量、產品設計、工藝開發(fā)、制造裝備和檢測試驗等綜合技術水平相當于發(fā)達國家上世紀九十年代中后期水平，落后十到十五年。一方面，中低端產品產能過剩，同質化惡性競爭；另一方面，高端產品能力不足，汽車、工程機械、高鐵、煤機和大型農機等的高端齒輪傳動裝置（包括行星傳動）大 量依賴進口 ,且進出口逆差逐年加大。 國外對齒輪箱的可靠性非常重視，但仍然有載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 2 如此大比例的實效。而在國內，由于缺乏技術等相關積累，齒輪箱在運行 3 年 5 年后，失效率較國外水平高出一倍。高昂的故障處理費用使業(yè)主、整機廠家、齒輪箱廠家苦不堪言。如何提高齒輪箱全壽命周期收益，提升行業(yè)整體盈利水平，已成為行業(yè)內的重要課題 [5]。隨著目前行業(yè)成本壓力的不斷增大，勢必會有部分成本縮減在制造及質量控制上（例如質量控制人力的減少等）上，最終將影響產品品質。從技術角度出發(fā)，需要不斷加大技術及質量控制投入力度，不斷提升產品質量，前期 投入略高卻可以達到降低產品故障率的目的 [6]。 與國外先進水平相比，研發(fā)周期是國外同類產品的 2～ 3倍，使用壽命是國外同類產品的 30%～ 50%,形勢相當嚴峻 [7]。 由于國內發(fā)展時間較短，缺乏經驗積累，故大多采用國外先進技術，大多引自國外的專業(yè)設計公司，在擁有先進的設計技術的同時，制造、工藝能力卻缺乏積累，相對落后，導致制造能力無法滿足設計需要，難以實現(xiàn)設計目標。另外，前期發(fā)展過程中過度注重產量，忽略了對質量的嚴格要求。這也是目前故障率居高不下的一個重要原因 [3]。隨著目前行業(yè)成本壓力的不斷增大，勢必會有部分成 本縮減在制造及質量控制上（例如質量控制人力的減少等）上，最終將影響產品品質。從技術角度出發(fā)，需要不斷加大技術及質量控制投入力度，不斷提升產品質量。 本課題的目的在于鞏固和擴大我們在校期間所學的基礎知識和專業(yè)知識，訓練我們綜合運用所學知識，提高分析和解決工程實際問題的能力。通過對齒輪箱箱體的 應變場分析及優(yōu)化設計，使學生能夠掌握有限元模型的建立、邊界條件的確定、荷載施加及結構分析的方法，為提高產品的性能，質量和壽命提供科學依據(jù)。 題研究的內容和要解決的問題 （ 1）主要內容 運用有限元分析軟件 輪箱體 進行有結構靜態(tài)分析、模態(tài)分析以及結構優(yōu)化設計。利用靜態(tài) 分 析，校核 齒輪箱體 的剛度和強度，并且根據(jù)分析的結果進行結構優(yōu)化設計以達到降低生產成本，提高經濟效益 的目的 。模態(tài)分析可以求出 齒輪箱體 振動的固有頻率以及相應的振型，分析各種振型對 齒輪箱 工作狀態(tài)的影響。這對于了解 齒輪箱 現(xiàn)有結構的力學特性以及進而改善其結構具有重要的意義，為 齒輪箱體 的設計提供了理論計算和現(xiàn)實依據(jù)。 載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 3 （ 2）技術要求 1） 要求校核 輪箱在承載條件下的剛度和強度。 2）要求在保證齒輪箱強度和剛度的條件下對齒輪箱主要部件進 行優(yōu)化設計。 3）分析齒輪箱的模態(tài)，并對齒輪箱的工作狀況進行評估 （ 3） 方案制定 1）對 輪箱體結構 進行三維實體建模； 2）了解 輪箱工作性質狀態(tài)；對工作載荷分析，確定邊界條件及加載方案； 3） 劃分網格，進行有限元結構靜態(tài)分析，求出 輪箱體 的應力和應變分布規(guī)律， 評價載荷對 輪箱工作性能的影響； 4） 對 輪箱體 模型進行自由模態(tài)分析，求解 機身 固有頻率以及相應的振型等動態(tài)參數(shù)，分析其對工作狀況的影響。 5） 在應力集中區(qū)采取措施改善應力；在低應力區(qū)域， 減少 材料 ，以減輕部件質量。重新進行有限元分析，檢驗改變尺寸后的剛度和強度。重復以上步驟，直到獲取最佳方案。 載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 4 第二章 有限元與應用軟件簡介 限單元法 有限元分析是用較簡單的問題代替復雜問題后再求解 [8]。它將求解域看成是由許多稱為有限元的小的互連子域組成，對每一單元假定一個合適的 (較簡單的）近似解，然后推導求解這個區(qū)域總的滿足條件，從而得到問題的解。這個解不是準確解，而是近似解，因為實際問題被較簡單的問題所代替。由于大多數(shù)實際問題難以得到準確解，而有限元不僅計算精度高，而且能適應各種 復雜形狀，因而成為行之有效的工程分析手段 [9]。 限單元法的基本特點 有限元方法與其他求解邊值問題近似方法的根本區(qū)別在于它的近似性僅限于相對小的子域中。 20 世紀 60 年代初首次提出 結構力學 計算有限元概念的克拉夫（ 授形象地將其描繪為： “有限元法 = +分片函數(shù) ”，即有限元法是 的一種局部化情況 [10]。不同 于求解（往往是困難的）滿足整個定義域邊界條件的允許函數(shù)的 ，有限元法將函數(shù)定義在簡單幾何形狀（如二維問題中的三角形或任意四邊形）的單元域上（分片函數(shù)），且不考慮整個定義域的復雜邊界條件，這是有限元法優(yōu)于其他近似方法的原因之 一。 限單元法的發(fā)展與現(xiàn)狀 20世紀 50年代中期至 60年代末 ,有限元法出現(xiàn)并迅猛發(fā)展 ,由于當時理論尚處于初級階段計算機的硬件及軟件也無法滿足需求 ,有限元法和有限元程序無法在工程上普及 [7]。到 60年代末至 70年代初 ,出現(xiàn)了大型通用有限元程序 ,它們以功能 強、用戶使用方便、計算結果可靠和效率高而逐漸形成新的技術商品 ,成為結構工程強有力的分析工具。有限元發(fā)展至今，已由二維問題擴展到三維問題、板殼問題，由靜力學問題擴展到動力學問題、穩(wěn)定性問題，由結構力學擴展到流體，力學、電磁學、傳熱學等學科，由線性問題擴展到非線性問題，由彈性材料擴展到彈塑性。塑性、黏塑性和復合材料，從航空技術領域擴展到航天、土木建筑、機械制造、水利工程、造船、電子技術及原子能等。由單一物理場的求解擴展到多物理場的耦合，其應用的深度和廣度都得到了極大地拓展 [11]。 載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 5 目前的商用有限元程序不僅分析 功能幾乎覆蓋了所有的工程領域 ,其程序使用也非常方便 [12]。當前 ,在我國工程界比較流行、被廣泛使用的大型有限元分析軟件主要有 :是 有限元方法存在著某些固有的缺陷。例如：有限元采用的是連續(xù)性的位移近似函數(shù)，對于裂紋類強間斷問題，為獲得足夠的計算精度，需要對網格進行足夠的細分，計算量極大 [13]。在采用拉格朗日法求解金屬沖壓成形、裂紋動態(tài)擴展、流固耦合、局部剪切等涉及特大變形問題時，有限元網格可能會產生嚴重扭曲，使計算精度急 劇下降甚至計算無法繼續(xù)等問題，所以還需要不斷去發(fā)展 [14]。 限單元法的優(yōu)點 （ 1）有限元法具有極大的通用性和靈活性，幾乎適用于求解所有的連續(xù)介質及場問題。 （ 2）對于同一類問題的有限元法，可以編制出通用的程序，應用計算機進行計算。 （ 3）只要適當加密單元的網格，就可以達到工程要求的精度。 （ 4）有限元法采用矩陣形式的表達，便于編程序，可以充分利用高速計算機所提供的方便。 限單元法的基本步驟 第一步：問題及求解域定義：根據(jù)實際問題近似確定求解域的物理性質和幾何區(qū)域。 第二步： 求解域離散化：將求解域近似為具有不同有限大小和形狀且彼此相連的有限個單元組成的離散域，習慣上稱為有限元網絡劃分。顯然單元越?。ňW格越細）則離散域的近似程度越好，計算結果也越精確，但計算量及誤差都將增大，因此求解域的離散化是有限元法的核心技術之一。 第三步：確定狀態(tài)變量及控制方法：一個具體的物理問題通?？梢杂靡唤M包含問題狀態(tài)變量邊界條件的微分方程式表示，為適合有限元求解，通常將微分方程化為等價的泛函形式。 第四步：單元推導：對單元構造一個適合的近似解，即推導有限單元的列式，其中包括選擇合理的單元 坐標系 ，建立單元試函數(shù)，以某種方法給出單元各狀態(tài)變量的離散關系，從而形成單元矩陣（結構力學中稱剛度陣或柔度陣）。 載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 6 為保證問題求解的收斂性，單元推導有許多原則要遵循。 對工程應用而言，重要的是應注意每一種單元的解題性能與約束。例如，單元形狀應以規(guī)則為好，畸形時不僅精度低，而且有缺秩的危險，將導致無法求解。 第五步：總裝求解：將單元總裝形成離散域的總矩陣方程（聯(lián)合 方程組 ），反映對近似求解域的離散域的要求，即單元函數(shù)的連續(xù)性要滿足一定的連續(xù)條件?？傃b是在相鄰單元結點進行，狀態(tài)變量及其導數(shù)（可能的話）連續(xù)性建立在結點處。 第六步：聯(lián)立方程組求解和結果解釋：有限元法最終導致聯(lián)立方程組。聯(lián)立方程組的求解可用直接法、迭代法和隨機法。求解結果是單元結點處狀態(tài)變量的近似值。對于計算結果的質量，將通過與設計準則提供的允許值比較來評價并確定是否需要重復計算。 簡言之 ，有限元分析可分成三個階段，前置處理、計算求解和后置處理。前置處理是建立有限元模型，完成單元網格劃分；后置處理則是采集處理分析結果，使用戶能簡便提取信息，了解計算結果。 限元應用 有限元法在機械工程中的應用主要有以下幾個方面： (1)動、靜力學分析：當作用在結構上的載荷不隨時間變化或隨時的變化十分緩慢應進行靜力學分析；而當受到外界激勵，破壞結構時考慮用動力學分析； (2) 熱應力分析：結構的工作溫度不等于安裝溫度時或工作時結構內部存在溫度分布時結構內部的溫度應力； (3) 接觸分析：用于分析結構物發(fā)生 接觸時的接觸面狀態(tài)法向力等（ 4) 屈曲分析：用于研究結構在特定載荷下的穩(wěn)定性以及確定結構失穩(wěn)的臨界載荷；屈曲分析包括 :線性屈曲和非線性屈曲分析。 械 關軟件介紹 件 件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng) ， 該軟件成立于 1993 年的 司運用特 征造型理念和基于 統(tǒng)設計的原創(chuàng)三維機械 件，以其優(yōu)秀的技術創(chuàng)新和卓越的性能價格比贏得了設計師和機械工程師的喜愛。 載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 7 件包括零件設計建模、裝配設計建模、工程圖紙繪制三個基本環(huán)境，同時具有全相關的鈑金設計功能。在工程設計中，軟件在零件和裝配的三維設計中，可方便的檢查質量特性，檢查靜態(tài)和動態(tài)干涉，了解零件的空間關系，同時方便與運動分析和有限元分析建立接口。 件的特點：（ 1）基于特征及參數(shù)化的造型。 配體有零件組成，而零件由特征（例 如凸臺、螺紋孔、筋板等）組成，這種特征造型方法，直觀的展示人們所熟悉的三維物體，體現(xiàn)設計師的設計意圖。（ 2）巧妙地解決了多重關聯(lián)性。 作過程包含三維與二維交替的過程，因此完整的設計文件包括零件文件、裝配文件和二者的工程圖文件。（ 3）易學易用。 件易于使用者學習，便于使用者進行設計、制造和交流。 本文應用 件進行齒輪箱體的三維造型的建立，應 特的基于特征的零部件建模功能，使用拉伸、旋轉、薄壁特征、高級抽殼、放樣和掃描、陣列特征和鉆 孔建立箱體的三維實體模型，并進一步優(yōu)化。 件 件 是融結構、流體、電場、磁場、聲場分析于一體的大型通用 有限元分析軟件 。由世界上最大的 有限元分析軟件 公司之一的 美國 發(fā)，它能與多數(shù) 件接口 ，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換，如 I－， 是現(xiàn)代產品設計中高級 具之一 [15]。 限元 軟件 包是一個多用途的 有限元法 計算機設計程序 [16]，可以用來求解結構、流體、電力、電磁場及碰撞等問題。因此它可應用于以下工業(yè)領域： 航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學、橋梁、建筑、電子產品、重型機械、 微機電系統(tǒng) 、運動器械等。 軟件 主要包括三個部分：前處理模塊，分析計算模塊和后處理模塊 [17]。 前處理模塊提供了一個強大的實體建模及 網格 劃分工具，用戶可以方便地構造有限元模型； 分析計算模塊包括 結構分析 （可進行線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動力學分析、電磁場分析、聲場分析、壓電分析以及多物理場的耦合分析，可模擬多種物理介質的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力； 載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 8 后處理模塊可將計算結果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結構內部）等圖形方式顯示出來，也可將計算結果以圖表、 曲線 形式顯示或輸出。 有限元分析是物理現(xiàn)象（幾何及載荷工況）的模擬，是對真實情況的數(shù)值近似。通過對分析對象劃分網格，求解有限個數(shù)值來近似模擬真實環(huán)境的無限個未知量 [18]。 件有一下特點 [19]： （ 1）用戶使用方便，內涵豐富，涉及面廣，易學易用； （ 2）高效方便的繪圖功能； （ 3）靈活多樣的剖分網格形狀、疏密程度； （ 4）多種可選擇的迭代求解器； （ 5）強大的后處理功能。 析過程包含 3 個主要的步驟 [20]： 1. 創(chuàng)建有限元模型：（ 1）創(chuàng)建或讀入幾何模型； （ 2）定義材料屬性； （ 3）劃分網格（節(jié)點及單元）。 2. 施加載荷并求解：（ 1）施加載荷及載荷選項、設定約束條件；（ 2）求解。 3. 查看結果：（ 1）查看分析結果；（ 2）檢驗結果（分析是否正確）。 析與優(yōu)化介紹 力分析 靜力學分析是工程結構設計人員最為頻繁使用的手段，主要用來求解結構在靜力載荷（如集中 /分布靜力、強制位移、溫度載荷、慣性力等）作用下的響應，并得出所需的節(jié)點力、節(jié)點位移、約束（ 反）力、單元內力、單元應力和應變能等 [17]。 靜力分析很適合求解慣性和阻尼的時間相關作用對結構響應的影響并不顯著的問題。靜力分析能夠分析穩(wěn)定的慣性力（重力和旋轉件所受的離心力）和能夠被等效為靜載荷的隨時間變化的載荷（如風力和地震的等效靜載荷）作用下的結構相應問題。靜力分析通常分析的結構包括桿、梁、二維實體、三維實體和殼等結構，還會有接觸問題，耦合場問題，以及一些特殊結構。針對這些載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 9 復雜的結構 供了非常豐富的適合不同結構的單元，用來對結構進行有限元建模分網。另外靜力分析不僅可以進行線性分析，而且也可 以進行非線性分析，如塑性、膨脹、蠕變、大變形、大應變及接觸分析等。 序提供了豐富的線性和非線性材料的表達方式，為我們的模擬提供了很 大 的方便。 機械的靜力分析主要是控制機械在靜載荷作用下的強度和剛度，以保證機械的變形和不發(fā)生破壞。結構靜力分析主要是校核結構的應力、應變及總變形是否符合要求。本文采用靜力分析方法對齒輪箱體進行分析。在 境下建立齒輪箱體的有限元模型，并進行靜力分析，得出其應力和變形。觀察結果找出其應力較大部位和變形較大部位，為進一步進行優(yōu)化提供了依據(jù) [18]。 觸 分析 接觸問題是一種高度非線性行為，接觸是指兩個獨立表面相互接觸并相切，一般物理意義上，接觸的表面包含如下特性：（ 1）不會滲透；（ 2）可傳遞法向壓縮力和切向摩擦力；（ 3）通常不傳遞法向拉伸力。 接觸問題存在兩個較大的難點：其一，在你求解問題之前，你不知道接觸區(qū)域，表面之間是接觸或分開是未知的，突然變化的，這隨載荷、材料、邊界條件和其它因素而定；其二，大多的接觸問題需要計算摩擦，有幾種摩擦和模型供你挑選，它們都是非線性的，摩擦使問題的收斂性變得困難。 接觸問題分為兩種基本類型：剛體 ─柔體的接觸，半柔體 ─柔體的 接觸，在剛體─柔體的接觸問題中，接觸面的一個或多個被當作剛體，（與它接觸的變形體相比，有大得多的剛度），一般情況下，一種軟材料和一種硬材料接觸時，問題可以被假定為剛體 ─柔體的接觸，許多金屬成形問題歸為此類接觸，另一類，柔體 ─柔體的接觸，是一種更普遍的類型，在這種情況下，兩個接觸體都是變形體（有近似的剛度） [19]。 持三種接觸方式：點 ─點，點 ─面，平面 ─面，每種接觸方式使用的接觸單元適用于某類問題。 為了給接觸問題建模，首先必須認識到模型中的哪些部分可能會相互接觸，如果相互作用的其中之一是一點， 模型的對立應組元是一個結點。如果相互作用的其中之一是一個面，模型的對應組元是單元，例如梁單元，殼單元或實體單元，有限元模型通過指定的接觸單元來識別可能的接觸匹對，接觸單元是覆蓋在分析模型接觸載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 10 面之上的一層單元。 接觸分析的步驟： 執(zhí)行一個典型的面 ─面接觸分析的基本步驟列示如下： 1． 建立模型，并劃分網格 2． 識別接觸對 3． 定義剛性目標面 4． 定義柔性接觸面 5． 設置單元關鍵字 6． 定義／控制剛性目標面的運動 7． 給定必須的邊界條件 8． 定義求解選項和載荷步 9． 求解接觸問題 10． 查看結果 態(tài)分析 模態(tài)分析是根據(jù)結構的固有特征，包括頻率 、阻尼和模態(tài)振型，這些動力學屬性去描述結構的過程。 考慮齒輪箱體受力，由靜力學可知，靜態(tài)力會引起箱體的某種靜態(tài)變形。但是在這兒施加的是一個以正弦方式變化，且頻率固定的振蕩常力。改變此力的振動頻率，但是力的峰值保持不變，僅僅是改變力的振動頻率。箱體的響應幅值隨著激勵力的振動頻率的變化而變化。隨著時間的推進，響應幅值在不同的頻率處有增也有減。當施加的激勵力的振動頻率越來越接近系統(tǒng)的固有頻率（或者共振頻率）時，響應幅值會越來越大，在激勵力的振動頻率等于系統(tǒng)的共振頻率時達到最大值 [20]。 振動模態(tài)是彈性結構固有的 、整體的特性。通過模態(tài)分析方法搞清楚了結構物在某一易受影響的頻率范圍內的各階主要模態(tài)的特性，就可以預言結構在此頻段內在外部或內部各種振源作用下產生的實際振動響應。模態(tài)分析的最終目標在是識別出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)，為結構系統(tǒng)的振動特性分析、振動故障診斷和預報以及結構動力特性的優(yōu)化設計提供依據(jù)。因此，模態(tài)分析是結構動態(tài)設載齒輪箱體結構有限元分析及改進設計 11 計及設備故障診斷的重要方法。 模態(tài)分析技術的應用可歸納為以下幾個方面：（ 1）評價現(xiàn)有結構系統(tǒng)的動態(tài)特性；（ 2）在新產品設計中進行結構動態(tài)特性的預估和優(yōu)化設計；（ 3）診斷及預報結構系統(tǒng)的故障；（ 4）控制 結構的輻射噪聲；（ 5）識別結構系統(tǒng)的載荷。 化設計 優(yōu)化設計（ 是從多種方案中選擇最佳方案的設計方法。它以數(shù)學中的最優(yōu)化理論為基礎，以計算機為手段，根據(jù)設計所追求的性能目標，建立目標函數(shù)，在滿足給定的各種 約束條件 下，尋求最優(yōu)的設計方案。 隨著數(shù)學理論和電子計算機技術的進一步發(fā)展，優(yōu)化設計已逐步形成為一門新興的獨立的工程學科 ，并在生產實踐中得到了廣泛的應用。通常設計方案可以用一組參數(shù)來表示，這些參數(shù)有些已經給定，有些沒有給定，需要在設計中優(yōu)選，稱為設計變量。如何找到一組最合適的設計變量，在允許的范圍內，能使所設計的產品結構最合理、性能最好、質量最高、成本最低（即技術經濟指標最佳），有市場競爭能力，同時設計的時間又不要太長，這就是優(yōu)化設計所要解決的問題。 一般來說，優(yōu)化設計有以下幾個步驟： （ 1）修改三維模型； （ 2）導入 行分析； （ 3）檢驗改進是否合格； （ 4）確定優(yōu)化方案； 章小結 本章主要對齒輪箱體有 限元分析過程中用到的有限元理論以及分析類型做了說明。本章的具體工作