基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計【優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計】
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浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 2016 屆 基于 智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 周鋮澤 學(xué) 號 130307525 分 院 電氣電子工程分院 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級 13 機(jī)電一體化技術(shù)（ 5）班 畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師 安靜 企業(yè)指導(dǎo)教師 完成日期 2016 年 5 月 14 日 【摘要】 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， 制已成為自動控制中最常見的方式之一。智能車庫門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理智能車庫門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，智能車庫門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 前智能車庫門在日常生活中用越來越廣泛。 高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 本文是關(guān)于智能車庫門控制系統(tǒng)的設(shè)計，智能車庫門系統(tǒng)主要由可編程控制器（ 無線遙控開關(guān)、限位器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是人控制無線遙控開關(guān)將信號傳送到 后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運(yùn)行，再通過傳動裝置帶動門的動作。 【 關(guān)鍵詞 】： 智能車庫門 ； 線遙控開關(guān)；感應(yīng)器件； 驅(qū)動裝置 目錄 引言 .................................................................... 1 一、智能車庫門控制要求 .................................................. 2 二、智能車庫門外部設(shè)備的選用 ............................................ 3 （一）車庫門開關(guān)控制器的選擇 .......................................... 3 （二） 家用車庫電機(jī)的選擇 .............................................. 4 （三）車庫內(nèi)外燈的光控開關(guān)選擇 ........................................ 5 （四）蜂鳴器的選擇 .................................................... 6 （五） 24................................................. 7 （六） ....................................................... 7 三、智能車庫門的控制流程 ................................................ 9 （一）汽車進(jìn)、出庫流程文字說明 ........................................ 9 （二）汽車進(jìn)、出庫控制流程圖 .......................................... 9 四、智能車庫門的梯形圖設(shè)計 ............................................. 11 （一） ................................................ 11 （二）梯形圖編程環(huán)境 ................................................. 12 （三）智能車庫門 I/........................................... 13 （四）智能車庫門程序圖分析 ........................................... 14 五、控制系統(tǒng)的電氣接線 ................................................. 15 總結(jié) ................................................................... 16 參考文獻(xiàn) ............................................................... 17 謝辭 ................................................................... 18 附錄 I I/O 接線電路示意圖 ............................................... 19 附錄 制系統(tǒng)主電路連接示意圖 ........................................ 20 附錄 形圖程序 ..................................................... 21 1 引言 隨著進(jìn)口汽車大量涌入和國內(nèi)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市 的汽車數(shù)量劇增，私家車更是越來越普及。從而引發(fā)了停車管理及防盜問題愈演愈烈。近幾年，我國的停車場門控管理技術(shù)不斷完善，計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展又促進(jìn)了停車場門控管理系統(tǒng)功能的強(qiáng)大。但是，現(xiàn)時某些小區(qū)停車場如要運(yùn)用大量高新技術(shù)就會出現(xiàn)資金不足、維護(hù)管理不完善的問題，有時考慮也不夠全面，且停車在小區(qū)停車場是需要收費(fèi)的。所以目前建造屬于自己個人的私家車庫就顯得尤為重要，這樣不僅可省去小區(qū)停車場即時收費(fèi)這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛車。車庫門是私家車庫的核心部分，可以及時有效的保護(hù)了車主的財產(chǎn)安全 。早期的車庫門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。 1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。為此，本設(shè)計采用 達(dá)到節(jié)能的目的，更加入的語音系統(tǒng)能夠更人性化的為車主服務(wù)。 2 一、智能車庫門控制要求 庫門設(shè)計為卷簾式，用一個電機(jī)來拖動卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器 轉(zhuǎn)接觸器 車庫門的內(nèi)側(cè)裝有無線遙控開關(guān)的接收器。其控制過程如圖1求實現(xiàn)以下四個功能： 1．按下無線遙控開關(guān)上的開門鍵，產(chǎn)生輸入電信號 ，從而繼電器 庫門開始打開，同時車庫外的燈 天不會亮 )亮，蜂鳴器 作。 2．當(dāng)車庫門打開的其上升極限 圈失電，車庫門停止上升，車庫內(nèi)的燈 秒后熄滅，蜂鳴器立即 止工作。 3．按下無線遙控開關(guān)上的關(guān)門鍵，產(chǎn)生輸入信號 ，從而繼電器 庫門開始關(guān)閉，同時燈 秒后熄滅，燈立即 天不會亮 )打開。 4．當(dāng)車庫門關(guān)閉到其下降極限 圈失電，車庫門停止下降，燈 分鐘后自動熄滅。 圖 1庫門動作示意圖 3 二、智能車庫門外部設(shè)備的選用 （一）車庫門開關(guān)控制器的選擇 1． 作用：提供信號給 由于要實現(xiàn)車庫門的智能化控制，則要求車主在車上就可以打開車庫門，無需下車手動操作，所以本文將選用無線遙控開關(guān)。 2． 無線遙控開關(guān)的選型 要求：抗干擾能力均很強(qiáng) ,可在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中使用。頻率穩(wěn)定性好 ,接收靈敏度高。控制安全，發(fā)射器和接收器只能一對一使用。遙控距離廣，最低要求 100M， 可以與 綜上所述確定選擇深圳市奧圣科技發(fā)展有限公司的奧圣 /圖 2 圖 2圣 /3． 產(chǎn)品特點(diǎn)：四路輸出，可獨(dú)立輸出，也可非鎖和互鎖輸出。可通過拔插插針跳線的方式方便地在點(diǎn)動、互鎖、自鎖三種工作方式中進(jìn)行隨意切換。使用方便更換芯片的芯片座，可方便地更換為點(diǎn)動、互鎖、自鎖 各類芯片，以便滿足各類需要。接收靈敏度高，遙控距離可達(dá) 50 米至 100米以上。采用大容量繼電器，可控制上千瓦的電器及設(shè)備。采用無線編碼技術(shù)，無方向性，開關(guān)互不干擾。主要應(yīng)用于遙控電動門、窗、開關(guān)、安防等工業(yè)或照明遙控領(lǐng)域。 4． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 工作電壓： 收頻率： 315收靈敏度：－ 95作方式：點(diǎn)動，互鎖，自鎖 4 最大負(fù)載： 7A 編碼類型：固定 編碼方式：焊盤 5． 接線說明： 1、 4、 7、 10為常開端 2、 5、 8、 11為公共端 3、 6、 9、 12為常閉端 （二）家用車庫電機(jī)的選擇 1． 作用 ：給車庫門的開關(guān)提供動力，由 制的接觸器 制其正反轉(zhuǎn)。 2． 選用車庫門電機(jī)主要考慮：車庫門面積、重量，當(dāng)?shù)氐奶鞖鈿夂颍噹扉T的使用壽命等。無刷直流電機(jī)具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。所以在本設(shè)計中選用的無刷直流電動為 圖 2 3． 產(chǎn)品特點(diǎn)：該產(chǎn)品設(shè)計先進(jìn)、工藝精良、性能穩(wěn)定、安全可靠。具有整體感強(qiáng)、體積小、重量輕、耗電省、噪音低、輸出轉(zhuǎn)矩大，制動靈活 、準(zhǔn)確等特點(diǎn)。廣泛使用于工廠、商店、會議中心、中小型市場、家庭的門等。其中 適合于本設(shè)計使用。 4． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 電壓： V） 功率： 25（ W） 額定速度： 100（ 額定轉(zhuǎn)矩： 額定電流： A） 效率： 75（ %） 絕緣等級： B 電機(jī)外形尺寸：直徑： 56（ 長度： 110（ 5 圖 2流無刷電機(jī) （三）車庫內(nèi)外燈的光控開關(guān)選擇 1． 作用：與 線示意圖，如圖 2 2． 產(chǎn)品特點(diǎn)：本光控感應(yīng)開關(guān)電路設(shè)計采用高品質(zhì) 并使用繼電器開關(guān)接通負(fù)載力強(qiáng) ,繼電器開關(guān)使用壽命 10萬次。當(dāng)環(huán)境光照度低于 8 ,開關(guān)自動接通負(fù)載 ,當(dāng)環(huán)境光照度足夠時 ,開關(guān)自動關(guān)閉負(fù)載 ,適用于樓道 、 走廊 、 倉庫 、 車庫 、地下通道等公共場所各類燈具電器的自動開關(guān)。 3． 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 感應(yīng)方式：被動式 感應(yīng)原理：光敏感應(yīng) 自身功率：下載提示(請認(rèn)真閱讀)
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