用微機數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為530毫米普通車床的進給系統(tǒng)
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1 準考證號: 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 ( 設 計 ) 用微機數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為 530 毫米普通車床的進給系統(tǒng) 學 院: 江西科技學院 專 業(yè): 機電一體化工程 班 級: 學生姓名: 指導老師: 何暉暉 完成日期: 2015 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 2 本科論文原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明:所呈交的論文(設計)是本人在指導老師的指導下獨立進行研究,所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外,本論文(設計)不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔。 學位論文作者簽名(手寫): 簽字日期: 年 月 日 本科論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 江西科技學院 可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 學位論文作者簽名(手寫): 指導老師簽名(手寫): 簽字日期: 年 月 日 簽字日期: 年 月 日 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 3 目 錄 緒論 ................................................................. 4 第 1 章 數(shù)控機床系統(tǒng)總體設計方案的擬定 .......................... 5 第 2 章 機床進給系統(tǒng)機械部分設計計算 ............................ 6 計參數(shù) ...................................................... 6 2,2 進給伺服系統(tǒng)運動及動力計算 .................................... 6 定系統(tǒng)的脈沖當量 ...................................... 6 算切削力 .............................................. 6 珠絲杠螺 母副的計算及選型 .................................... 7 向滾珠絲杠螺母副的計算及選型 .......................... 7 向滾珠絲杠螺母副的計算及選型 ......................... 11 進給齒輪箱傳動比計算 ....................................... 14 向進給齒輪箱傳動比及齒輪幾何參數(shù) ..................... 14 向進給齒輪箱傳動比計算 ............................... 15 進電機的計算和選型 ......................................... 16 向步進電機的計算和選型 ............................... 16 向步進電機的計算和選型 ............................... 20 第 3 章 數(shù)控機床零件加工程序 ..................................... 25 第 4 章 總結(jié) ....................................................... 27 主要參考文獻 ...................................................... 28 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 4 緒論 接到一個數(shù)控裝置的設計任務以后,必須首先擬定總體方案,繪制系統(tǒng)總體框圖,才能決定各種設計參數(shù)和結(jié)構(gòu),然后再分別對機械部分和電器部分、現(xiàn)已機電一體化的典型產(chǎn)品 —— 數(shù)控機床為例 ,分析總體方案擬定的基本內(nèi)容。 機床數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定包括以下內(nèi)容:系統(tǒng)運動方式的確定,伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定,計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。一般應根據(jù)設計任務和要求提出數(shù)個總體方案,進行綜合分析、比較和論證,最后確定一個可行的總體方案。 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 5 第 1 章 數(shù)控機床系統(tǒng)總體設計方案的擬定 普通車床是金屬切削加工最常用的一類機床。普通機床刀架的縱向和橫向進 給運動是由主軸回轉(zhuǎn)運動經(jīng)掛輪傳遞而來,通過進給箱變速后,由光杠或絲杠帶動溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動。進給參數(shù)要靠手工預先調(diào)整好,改變參數(shù)時要停車進行操作。刀架的縱向進給運動和橫向進給運動不能聯(lián)動,切削次序也由人工控制。 對普通車床進行數(shù)控化改造,主要是將縱向和橫向進給系統(tǒng)改為用微機控制的、能獨立運動的進給伺服系統(tǒng);刀架改造成為能自動換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣,利用數(shù)控裝置,車床就可以按預先輸入的加 工指令進行切削加工。由于加工過程中的切削參數(shù),切削次序和刀具都會按程序自動調(diào)節(jié)和更換,再加上縱向和橫向進給聯(lián)動的功能,數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復雜的回轉(zhuǎn)零件,并能實現(xiàn)多工序自動車削,從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度,也能適應小批量多品種復雜零件的加工。 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 6 第 2 章 機床進給系統(tǒng)機械部分設計計算 計參數(shù) 用微機數(shù)控技術(shù) 改造最大加工直徑為 500毫米普通車床的進給系統(tǒng) 最大 加工直徑( 在床身上: 530 在床鞍上: 270 最大加工長度( 750~ 1000 溜板及刀架重量( N): 橫向: 550 縱向: 1100 刀架快移速度( m/ 橫向: 1 縱向: 2 最大進給速度( m/ 橫向: 縱向: 小分辨率 ( 橫向: 縱向: 位精度( 電機功率( 動加速時間( 30 2,2 進給伺服系統(tǒng)運動及動力計算 定系統(tǒng)的脈沖當量 脈沖當量是指一個進給脈沖使機床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進給量 ,它是衡量數(shù)控機床加工精度的一個基本參數(shù)。因此 ,脈沖當量應根據(jù)機床精度的要求來確定。對經(jīng)濟型數(shù)控機床來說,縱向常采用的脈沖當量為 算切削力 1)縱車外圓 主切削力 N) 按經(jīng)驗公式估算: )(8 1 7 55 3 m a x ??按切削力各分力比例: 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 7 : : 1 : 0 . 2 5 : 0 . 4z x F ? 得:) 270(N) 2) 主切削力 'F 21' ?=) 按切削力各分力比例: ' ' ': : 1 : 0 . 2 5 : 0 . 4z x F ? ') '1635(N) 珠絲杠螺母副的計算及選型 向滾珠絲杠螺母副的計算及選型 1)計算進給軸向力) 按縱向進給為綜合型導軌 ' ()m x zF k F f F G? ? ? 式中 K— 考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù),綜合導軌取 K=f — 滑動導軌摩擦 系數(shù) 'f 初選 — 溜板及刀架重力 1100N 則 8175+1100) =N) 2)計算最大動負載 Q 66 0 / 1 0L n T? ? ? n=1000× 0L 式中 610 轉(zhuǎn)為 1單位。 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 8 f? 運轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運轉(zhuǎn)取 f? 初選 1.2 最大切削力條件下的進給速度,可取最大進給速度的 1/2~ 1/3;此處 使用壽命,按 15000h; 0L 為絲杠的基本導程,初選 0L =6 n=1000× 0L =1000× =50( m/ 66 0 / 1 0 6 0 5 0 1 5 0 0 0 / 1 0 0 0 0 0 0 4 5L n T? ? ? ? ? ? ? Q=3L f?45 × ) C=3)滾珠絲杠副的選型 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格,相應的額定動載荷不得小于最大動載荷 C;查閱《數(shù)控設計》指導書得到:采用1 40061列 定動載荷 16400N,精度等級按表 2級。 4)傳動效率計算 ()? ??? ?式中 ? 為1 4006'2 44? ?? ; ? 為摩擦角取 '10 滾動摩擦系數(shù) ()? ??? ?=??)縱向滾珠絲杠剛度驗算 畫出縱向進給滾珠絲杠的支撐方式圖 據(jù)最大軸向力 2532N,支撐間距L=1500杠螺母副及軸承均進行預緊,預緊為最大軸向負荷的 13。 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 9 圖 向進給滾珠絲杠的支撐方式 a: 絲杠的拉伸或壓縮變形 1? 已知D=45L=6d=42 0 0E ?? 2/N 式中 L? 是在工作載 N 工作負載,即進給牽引力; 0L 滾珠絲杠的導程; E 材料彈性摸數(shù),對鋼 42 0 0E ??; F 滾珠絲杠截面積(按內(nèi)徑確定);“ +”用于拉深,“ ? ”用于壓縮; 絲杠有效截面 A= 21)2d(?? ? = 2 ?? ?杠導程的變化量 L? ==4 4 ?? ?= ? 滾珠絲杠總長度上的拉深或壓縮變形量 : ? ??????????? b: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形 2? 由 83載 滾珠數(shù)量 (個) ????? ??預緊力 3,則變形3?3 ????????? c :定位誤差 根據(jù)經(jīng)驗公式可得: 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 10 2 9 3213 ???????? ?????縱向滾珠絲杠副幾何參數(shù) 表 5081珠絲杠幾何參數(shù) 名 稱 符號 計算公式 45081螺 紋 滾 道 公稱直徑 0程 0L 6 接觸角 ? ‘143? 鋼球直徑( 道法面半徑 R 心距 e ( / 2 ) s i d ???旋升角 ? 00tg d? ?? ‘143? 螺 桿 螺桿外徑 d 0 ( 0 . 2 0 . 5 ) qd d d??桿內(nèi)徑 1d e R? ? ?桿接觸直徑 c o d d ??? 母 螺母螺紋直徑 D 0 22D d e R? ? ?母內(nèi)徑 1 0 . 2 0 . 5 ) qD d d??)穩(wěn)定性校核 滾珠絲杠兩端面推理軸承不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核。 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 11 向滾珠絲杠螺母副的計算及選型 1)計算進給軸向力 )2( '''''m ??? 按橫向進給為燕尾形導軌: 式中 K— 考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù),燕尾形導軌取 ; 'f — 滑動導軌摩擦系數(shù): 'f = 'G — 溜板及刀架重力, 'G =550N。 則 : )2( '''''' ??? ? ) ?????? )(? 2)計算最大動負載 Q '3 66 0 / 1 0L n T? ? ? vn s ???式中 0L 為絲杠的基本導程,初選 0 ? 最大切削力條件下的進給速度,可取最大進給速度的 1/2~ 1/3,此處 T 使用壽命,按 15000h; f? 運轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運轉(zhuǎn)取 f? 初選 1.2 n 為絲杠轉(zhuǎn)速 vn s ??? ; L 為絲杠壽命,以 610 轉(zhuǎn)為 1單位; 305 0 01 0 0 00????? L vn s 2710 1 50 0 030601060 66 ????? 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 12 0 1 1 ????? N) 3)滾珠絲杠副的選型 橫向滾珠絲杠副幾何參數(shù): 表 1名 稱 符號 計算公式 紋 滾 道 公稱直徑 0程 0L 6 接觸角 ? '334? 鋼球直徑( 道法面半徑 R 心距 e ( / 2 ) s i d ???旋升角 ? 00tg d? ?? ?73? 螺 桿 螺桿外 徑 d 0 ( 0 . 2 0 . 5 ) qd d d??34 螺桿內(nèi)徑 1d e R? ? ?桿接觸直徑 c o d d ??? 母 螺母螺紋直徑 D 0 22D d e R? ? ?母內(nèi)徑 1 0 . 2 0 . 5 ) qD d d??35794 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 13 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格,相應的額定動載荷不得小于最大動載荷 C;查閱《數(shù)控設計》指導書得到:采用 1列 定動載荷 15400N,精度等級為 1級。 4)傳動效率計算 ()? ??? ?式中 ? 為 35061螺旋升角, ?? 73?? ; ? 為摩擦角取 '10 滾動摩擦系數(shù) 073t a n ( 73t a n)t a n (t a n '' ' ????? ? ??? ?? 5)橫向滾珠絲杠剛度驗算 a: 畫出橫向進給滾珠絲杠的支撐方式圖 據(jù)最大軸向力? ,支撐間距 L=750絲杠長度較短,不需預緊,螺母及軸承預緊。 圖 向進給滾珠絲杠的支撐方式 b: 絲杠的拉深或壓縮變形 )(1 已知 ?, D=35L=59 8 ??? 42 0 0E ?? 2/N 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 14 式中 L? 是在工作載 '用下引起每一導程的變化量; N 工作負載,即進給牽引力; 0 E 材料彈性摸數(shù),對鋼 42 0 0E ??; F 滾珠絲杠截面積(按內(nèi)徑確定);“ +”用于拉深,“ ? ”用于壓縮; 2221 2( ???? ?? 滾珠絲杠總長度上的拉深或壓縮變形量 FL m 440' 1 5 ????? ???? ? ??????????? c: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形 )(2 由?' 承載滾珠數(shù)量 5 ?????? ?Z(個 ) 3 23 22 ??????????? d: 定位誤差: 根據(jù)經(jīng)驗公式得: 2 9 3213 ???????? ?????滾珠絲杠允 許的誤差為 )(025.0 所選絲杠合格。 6) 壓桿穩(wěn)定性校 滾珠絲杠兩端面推理軸承不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核。 進給齒輪箱傳動比計算 向進給齒輪箱傳動比及齒輪幾何參數(shù) 縱向進給脈沖當量 ?;滾珠絲杠導程0 6L ?? ; 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 15 可得:03 6 0 / ( ) 3 6 0 0 . 0 1 / ( 0 . 7 5 6 ) 0 . 8? ? ? ? ?可選齒數(shù)為: 4032252012 或?? 1Z 取 40 322取Z 表 動齒輪幾何參 數(shù) 向進給齒輪箱傳動比計算 橫向進給脈沖當量 ?;滾珠絲杠導程 0 ?;?? ;可得: ??? ? 可選齒數(shù)為: 4024252053543412 ?????? 數(shù)取 2 24,40,20,25 4321 ???? 齒數(shù) 32 40 20 25 分度圓 d 64 80 40 50 齒頂圓 0 2d d m??68 84 44 54 齒根圓 2 1 fd d m? ? ?59 75 35 45 齒寬 (6 10)m 20 20 20 20 中心距 12( ) / 2A d d??72 45 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 16 表 動齒輪幾何參數(shù) 齒數(shù) 24 40 20 25 分度圓 d 48 80 40 50 齒頂圓 0 2d d m??52 84 44 54 齒根圓 2 1 fd d m? ? ? 42 75 35 45 齒寬 (6 10)m 20 20 20 20 中心距 12( ) / 2A d d??64 45 進電機的計算和選型 向步進電機的計算和選型 1) 等效轉(zhuǎn)動慣量計算 算簡圖見前面,傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量? 22 01122( ) [ ( ) ( ) ]2Z J J ? ? ? ? ? ? 式中 為步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 )( 2; 21 為齒輪 21 的轉(zhuǎn)動慣量 )( 2; ( 2; 所選電機為 150應式步進電機,其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量: 210MJ kg ; 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 17 對于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動慣量計算公式: )(304 ?? ?; 則: 23431411 3 8 ??????? ?? 23432422 6 1 ??????? ?? 23434 ??????? ?? 100? 代入上式: 22 01122( ) [ ( ) ( ) ]2Z J J ? ? ? ? ? ? 2 )3240(2 ??????? ?2)電機力矩計算 機床在不同的工況下,所需的力矩也不同,分別計算: 快速空載起動力矩起M: 在快速空載起動階段,加速力矩占的比例較 大,其計算公式為: m a x 0 M M? ? ?起 2m a x m a 0 / ( 6 0 ) J n t?? ???? ? ? ? ? ? m a x m a x / ( 3 6 0 )?? 式中 起( ; )( ; ( ; 0( ; 其它符號意義同前。 m i 60(m a xm a x ??? ? ?? 起動加速時間 ?江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 18 )60(102 2m a xm a x aa ????? ??? ?? ?????? ? ? 折算到電機軸上的摩擦力矩 '0 0 0()22 f F G ? ? ????? 式中 0)('0 z ??;其它參數(shù)含義及取值同前, ? 為傳動鏈總效率,一般可取 ,這里取 ; ??? 2)(2 0'00 ???? ??? ???? 1008178(附加摩擦力矩0M: 00 200(1 )2 i ????? 式中0般取 0?滾珠絲杠未預緊時的傳動效率,一般取 ; 其它符號含義取值同上。 p ?????? ????? 2 3 431)1(2 220000 ???? 將數(shù)據(jù)代入公式: 0a m a x f ???起 ???? 7快速移動時所需力矩快M: 0f ??快 ??? 1 最大切削負載時所需力矩切M: 0 M M? ? ?切 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 19 式中( ;?2 0?參數(shù)說明同上。 ??? ??????? 0 4 0 ???切從上面可以看出,切快起 和、 快速空載起動力矩最 大,以此作為初選步進電動機的依據(jù) 。 查得當步進電機為五相十拍時 9 5 J M A ?最大靜力矩 A X 4 ?按此最大靜轉(zhuǎn)矩從附表查出 150最大靜轉(zhuǎn)矩為 大大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩,可作為初選型號,但還必須進一步考核步進電機啟動矩頻特性和運行矩 。 3)計算步進電動機空載啟動頻率及切削時工作頻率 空載啟動時 3 1 0 0 0601 0 0 0 m a x ?? ???? ? 切削時工作頻率 0 0 0 0601 0 0 0 ?? ???? ?可查出 150步進電機允許的最高空載頻率為 2800行頻率為800再從圖 出,當步進電機起動時, f ?起時, ? 100 ,遠不能滿足此機床所要求的空載起動力矩;直接使用則會產(chǎn)生失步現(xiàn)象,必須采用升降速控制(用軟件實現(xiàn)),將起動頻率降到 1000右時,起動力矩可提高588.4 。 然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動電路,還可將步進電機輸出力矩擴大一倍左右。 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 20 圖 50圖 50動矩頻特性 當快速運動和切削進給時,從圖 50 向步進電機的計算和選型 1) 等效轉(zhuǎn)動慣量計算 計算簡圖見前面,傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量 2()J kg ?為: ]})2()[()(){()( 204243322211 ????????江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 21 式中 為步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 2()kg ; 12齒輪12轉(zhuǎn)動慣量 2()kg ; 為滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量 2()kg ; 所選電機為 150應式步進電機,其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量: 210 ?? 對于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動慣量計算公式: 04131 J ??? ?則: )(9 2 431 ????? ? )(432 ????? ? )(433 ????? ? )(8 2 434 ????? ? )( 43 s ?????? ? 50? 代入上式: ]})2()[()(){()( 204243322211 ????????) ] }2 )2440(){ (2025( ????????? 65 2)電機力矩計算 機床在不同的工況下,所需的力矩也不同,分別計算: 快速空載起動力矩 在快速空載起動階段,加速力矩占的比例較大,其計算公式為: m a x 0 M M? ? ?起2m a x m a 0 / ( 6 0 ) J n t?? ???? ? ? ? ? ? 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 22 m a x m a x / ( 3 6 0 )??式中 )N ; )N ; )N ; 0算到電機軸上的附加摩擦力矩 ()N ; 其它符號意義同前。 m i n )/(416360 0 0360 00m a xm a x ??? ?? 起動加速時間 30at )(1626560 m a xm a x ??????? ?? ?? 折算到電機軸上的摩擦力矩 '0 0 0()22 f F W ? ? ????? 式中 0F 為導軌的摩擦力, '0 ()zF f F G??;其它參數(shù)含義及取值同前: ? 為傳動鏈總效率,一般可取 0 ? ? ,這里取 f ???????????? 2 0''00?????附加摩擦力矩 0M : 00 200(1 )2 i ????? 式中 0般取 13 0?滾珠絲杠未預緊時的傳動效率,一般取0 ?; 其它符號含義取值同上。 )1(231)1(2 20020000 ?????? ?????? ???? ??? ?上述三項合計: )(a x ???????起江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 23 快速移動時所需力矩 )(f ???快 最大切削負載時所需力矩 ?切式中 算到電機軸上的切削負載力矩 ()N ;02 LM i???參數(shù)說明同上 ?2 0????切)(5 6 9. 0 43178 ??? ??? ?從上面可以看出, M M 、 和三種工作情況下,以最大切削負載時空載起動力矩最大, 查表得:當步進電機為五相十拍時, 951.0/m a x ?? M?,最大靜力矩 ?? 4 79 5 8 6m a x。 按此最大靜轉(zhuǎn)距從附表查出 150,大于所需最大靜轉(zhuǎn)距??勺鳛槌踹x型號。但還必須進一步考核步進電機起動短頻特性和運行短頻特性。 3)計算步進電動機空載啟動頻率及切削時工作頻率 。 空載啟動時 3 30 0 1 0 0 0601 0 0 0 m a x ?? ??? ? 切削時工作頻率 0 0 0 0601 0 0 0 ?? ??? ?可查出 150步進電機允許的最高空載起動頻率為 2800行頻率為8000從圖表查出 150500大靜轉(zhuǎn)矩為 求的空載起動力矩 須采用升降速控制(用軟件實現(xiàn)),把起動頻率降到 1000右時起動力矩可提高 可以將步進電機輸出力矩擴大一倍左右,起動力矩可以滿足要求。 當快速運動和切削進給時,從圖 50滿足要求。 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 24 圖 50圖 50江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 25 第 3 章 數(shù)控機床零件加工程序 圖 控機床零件加 工圖 10; 03 10; 5; 10; 10; 10; 10; 2; 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 26 10; 602, 2 10; 10; 2; 10; 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 27 第 4 章 總結(jié) 通過這次課程設計,使我能夠很好的掌握和運用專業(yè) 知識,并在設計中得以體現(xiàn)剛開始時不知從何下手,在老師的指導下到圖書館查閱相關資料。參考了相關設計資料,終于知道了該怎么做。在做設計的過程中,不但復習了所學過的知識點,還學到了新的知識,同時將所學到的知識充分的運用起來,做到了學以致用。 當然,在此過程中由于時間緊張也有許多不足之處,內(nèi)容涉及到多方面有知識要想發(fā)展成實際產(chǎn)品還需要反復的探討和論證。 本次課程設計一開始就得到老師的幫助,正是有了他們的悉心幫助和支持,才使我的課程設計順利完成。在此表示深深的感謝! 江西科技學院本科生畢業(yè)論文(設計) 28 主要參考文獻 [1] 丁洪生 北京 :機械工業(yè)出版社 [2] 范超毅,趙天嬋 數(shù)控技術(shù)課程設計 中科技大學出版社 3] 蔡懷崇,張克猛 ) 械工業(yè)出版社 4] 林其駿 北京 :機械工業(yè)出版社 5] 畢萬新 大連:大連理工出版社 6] 王訓杰,丘映輝 機械設計基礎課程設計 連理工出版社 7] 吳宗澤 北京:北京機械工業(yè)出版社 8] 陳 立德 北京:北京教育出版社 9] 《數(shù)控設計》指導書 2009 [10] 董霞,李天石,陳康寧 北京:機械工業(yè)出版社 11] 彭冬明,韋友春 北京:北京理工大學出版社 12] 董景新,趙長德 北京:機械工業(yè)出版社 13] 鮑小南 杭州:浙江大學出版社 14] 劉瑾 北京:機械工業(yè)出版社 15] 劉海 濤 南昌:江西科技學院- 配套講稿:
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- 微機 數(shù)控技術(shù) 改造 最大 加工 直徑 530 毫米 普通 車床 進給 系統(tǒng)
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