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?畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫不少于1000字左右的文獻綜述： 輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。目前，我國已經(jīng)進入老齡化社會，隨著老人的數(shù)量不斷增加，由于行動不便對輪椅的需求數(shù)量增加，普通的輪椅很難適應我國老人上下樓的需要，因為我國大部分樓房建筑是以六層以下建筑為主，該類建筑中沒有安裝電梯，對于使用輪椅的人來說，上下樓及其不方便，或重心易下滑，單人難上樓，需另建專用車道。因此迫切需要開發(fā)能夠簡便、輕巧的上下樓輪椅。 在我國，每年約有數(shù)十萬老人、殘疾人等需坐輪椅車行走。過去舊式輪椅車存在不能自行上、下樓等問題，使病人的活動空間大為縮小。并使監(jiān)護人看護病人也很困難。為了給千百萬殘疾人一個自由、舒適的空間，再加上該產(chǎn)品有著很大實用性，存在著非常廣闊的市場。于是人們不斷進行著艱苦的研究，一代又一代可上樓的輪椅應運而生?？勺陨舷聵堑妮喴文芨玫臐M足殘疾病人的生活需求，使其可以自己穿梭于沒有助殘設(shè)施的高樓大廈內(nèi)。 在我國殘疾人的數(shù)量是可觀的，越來越多的人關(guān)注起他們的日常生活和精神生活。他們渴望能像正常人一樣的生活，渴望能夠獨立完成一些事情，而不用求助于正常人。這樣殘疾人才會更有信心的面對生活，不被歧視，不成為別人的負擔。為了滿足殘疾人的需求，也是為了更好的建設(shè)和諧社會，上樓輪椅成為一個不可或缺的工具。 爬樓梯裝置的研究已經(jīng)有了較長的歷史，早在19世紀90年代就已經(jīng)有了此類專利的出現(xiàn)。特別是美、英、日德等發(fā)達國家早就開始向此領(lǐng)域沖擊，經(jīng)過不斷努力開發(fā)，也出現(xiàn)了一些成果。由于起步較早，它們在這方面的技術(shù)也相對成熟，已經(jīng)推出多種此類產(chǎn)品。但現(xiàn)存產(chǎn)品都還存在各種瑕疵，還沒有一種能做到盡善盡美。我國對此類裝置的研究起步較晚，在近幾年也有一些成果產(chǎn)生，但距離形成成熟產(chǎn)品還有很長的路要走。 輪椅由手動輪椅、電動輪椅趨向智能輪椅的方向發(fā)展，但由于他們一般采用傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，一般僅適合在平地上使用，很少具備爬樓和翻越障礙的能力。樓梯和路障使輪椅的使用受到了很大的限制，很多場合尤其是室外，比如銀行、購物中心門前等或多或少有幾級臺階，室內(nèi)也有很多地方?jīng)]有電梯，這也給輪椅用戶造成很多不便。當然，國家也花費了大量的人力和財力在某些場所修建了相應的輪椅坡道和其他公用設(shè)施以方便殘疾人活動。但由于各種因素的影響，這些措施的作用也非常有限。 為了給老年人和殘疾人提供高性能的代步工具，解決樓梯或路障對他們使用輪椅造成的不便，幫助他們提高行動自由度，重新更好的融入社會，并考慮到我國的基本國情，研究一種價格適宜、小巧輕便的輪式爬樓梯輪椅裝置具有重大的意義和實用價值。 參考文獻 [1]蔡自興.機器人學.北京：清華大學出版社.2000 [2]陳立德．機械設(shè)計基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社.2008 [3]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動爬樓梯輪椅設(shè)計[D].蘇州：蘇州大學.2010 [4]魚帥.全方位移動爬樓梯機器人小車研究.江西理工大學碩士學位論文.2008.12 [5]李笑,李瑰賢,趙永強,陳晶.國內(nèi)外軌道式機械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機械設(shè)計與制造.2005 [6]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動爬樓梯輪椅設(shè)計.蘇州大學碩士學位論文.2010 [7]吳宗澤.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社.1998-04 [8]孫恒,陳作模,葛文杰.機械原理（第七版）.北京：高等教育出版社.2006-05-01 [9]濮良貴,紀名剛.機械設(shè)計（第八版）.北京：高等教育出版社.2010-05-01 [10]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計.南京理工大學.2008 [11]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進展[J].北京：中國康復醫(yī)學雜志.1999 [12]何清華,平,志雄.輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].北京：機器人技術(shù)與應用.2003 [13]郭洪紅.工業(yè)機器人技術(shù)(第二版).西安電子科技大學出版社.2012-03-01 [14]成大先.機械設(shè)計手冊聯(lián)接與緊固 [M) 北京：化學工業(yè)出版社.2005 [15]鄧星鐘.機電傳動控制[M].武漢：華中科技大學出版社.2001-03 [16]孟祥雨.一種星輪式爬樓梯電動輪椅設(shè)計與研究[D].長春：長春工業(yè)大學.2012 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告 2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 課題研究內(nèi)容 設(shè)計一種助老助殘爬樓梯輪椅，要求：1、平地、樓梯兩用；2、平地行駛效率高，操作方便簡單；3、爬樓時重心波動緩和，穩(wěn)定性好；4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時調(diào)節(jié)，避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計；上樓機構(gòu)的設(shè)計；下樓機構(gòu)的設(shè)計；前后輪的設(shè)計；關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)分析。 課題研究手段 本課題主要是設(shè)計一款合理、可靠的爬升機構(gòu)對于爬樓梯輪椅的功能實現(xiàn)以及安全性提高方面至關(guān)重要。在爬升機構(gòu)設(shè)計過程中，爬樓梯輪椅需要的爬升扭矩較大，這是爬樓裝置普遍面臨的問題，這就需要選擇一套功率較大的動力系統(tǒng)并設(shè)計一套效率較高的傳動系統(tǒng)。爬樓梯輪椅在爬樓梯過程中的實用安全性也是其中的一個重要指標，影響爬樓梯輪椅安全性的一個重要因素就是其本身的重量。這就要求在結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中在構(gòu)件滿足強度剛度要求的前提下盡量減輕重量，使最終設(shè)計完成的產(chǎn)品既能滿足使用要求，又要結(jié)構(gòu)緊湊小巧。