0037-新型電動(dòng)釬探機(jī)設(shè)計(jì)【全套17張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書】
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優(yōu)化設(shè)計(jì)和有限元分析的核心機(jī)
摘要:液動(dòng)潛孔錘采樣器是一種新型采樣器,它的重要部分是:核心刀具的結(jié)構(gòu)對(duì)穿透性和核心修復(fù)有重要影響。實(shí)驗(yàn)采用能模擬兩個(gè)或多個(gè)固體大變形摩擦接觸的商用模擬有限元程序的相互作用。本文用有限元的方法,通過(guò)非線性瞬時(shí)動(dòng)態(tài)分析,分析了刀具邊緣形狀、直徑、和邊緣角度對(duì)滲透率的影響。仿真結(jié)果表明,刀具形狀對(duì)滲透率和核心修復(fù)有明顯的影響。此外,采樣器的滲透率隨刀具內(nèi)徑的增加而增加,但隨切割角的增加而降低?;谶@些分析,在大連海灣北部邊緣設(shè)計(jì)和測(cè)試了核心刀的優(yōu)化結(jié)構(gòu),結(jié)果表明,在粉砂粘土中,滲透率大約是16.5 m/h,在粘性土中是l5.4 m/h,而恢復(fù)率分別為68 %和83.3 %。
關(guān)鍵詞:液動(dòng)潛孔錘采樣器;有限元分析;核心刀-土壤相互作用;優(yōu)化設(shè)計(jì)
1 介紹
近海采樣技術(shù)是非常重要的,可用于海底穩(wěn)定性的巖土評(píng)估,將沉積物恢復(fù) 可用于氣候研究。但是,中國(guó)在這一領(lǐng)域的研究和發(fā)展比較緩慢,大多數(shù)采樣設(shè) 備是從其他國(guó)家進(jìn)口的,尤其是遠(yuǎn)程控制采樣技術(shù)。雖然取得了一些成就,但是需要更好的技術(shù)用于大規(guī)模的海洋勘探采樣。
最近,液動(dòng)潛孔錘采樣器是一種新型的海上采樣器,主要用于下水深小于超過(guò)50米情況。采樣核心刀具設(shè)計(jì)的理論研究已經(jīng)進(jìn)行,因?yàn)樗沁@種新采樣器中一個(gè)最重要的技術(shù),它的結(jié)構(gòu)和規(guī)模顯然會(huì)影響滲透率和核心修復(fù)。實(shí)驗(yàn)中,用兩個(gè)固體的大變形摩擦接觸模擬的相互作用。使用更新拉格朗日方法模擬滲透率動(dòng)態(tài)性,解決接觸問(wèn)題。有限元分析程序應(yīng)用得到了結(jié)果。
2 有限元模型
土壤模仿不斷彈塑性的使用德魯克一普拉格模式的開發(fā),為了簡(jiǎn)單,把采樣器核心刀看作理想的堅(jiān)硬固體。開始時(shí),土壤和核心刀具的參數(shù)如表1。
在滲透率研究過(guò)程中,核心刀具和土壤的交互作用可以用接觸動(dòng)力學(xué)建模,大量轉(zhuǎn)移問(wèn)題用增廣拉格朗日方法建模。此法是一種懲罰相結(jié)合的方法和拉格朗 日乘數(shù)法并結(jié)合雙方的優(yōu)勢(shì)。與其他方法相比,增加拉格朗日方法效果更好,對(duì) 與堅(jiān)硬固體的接觸不敏感。我們分別用Target169和Contact171模擬土壤的接觸 面 ,Target169和Contact171可在Ansys9.0元件庫(kù)中找到,他們都使用默認(rèn)值。
核心刀具和土壤接口的摩擦滑動(dòng)用庫(kù)侖摩擦接觸聯(lián)系法模擬。在基本的庫(kù)倫摩擦模型中,兩個(gè)面互相接觸,在它們開始相對(duì)滑動(dòng)之前,可將接觸面上的切變應(yīng)力剪應(yīng)力提高到一個(gè)水平。這種狀況被稱為癥結(jié)。庫(kù)侖摩擦模型定義了一個(gè)等效(平衡)剪應(yīng)力,從等效(平衡)剪應(yīng)力開始,表面的滑動(dòng)開始作為摩擦接觸壓力。當(dāng)超過(guò)切變應(yīng)力,這兩個(gè)表面會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。
核心刀外徑為129mm,core cutter在土壤中那部分的長(zhǎng)度為0.2m,核心刀的總長(zhǎng)度是0.5 m。土壤體積用核心刀在土壤中的深度和外徑衡量,我們的研究中為0.5mX1m。
為了降低電腦成本和數(shù)據(jù)處理時(shí)間,我們選擇一個(gè)軸對(duì)稱模型。引入“細(xì)網(wǎng)格”對(duì)土壤和核心刀建模。選擇第一階四個(gè)節(jié)點(diǎn)元素-Plane 42 。Fig.1給出了幾何模型和有限元模型。假設(shè)垂直方向沒有位移,水平方向自由運(yùn)動(dòng),在底部表面使用了Roller邊界條件。與之對(duì)比的是,在右外側(cè)邊界,水平方向沒有位移,垂直方向自由運(yùn)動(dòng)。沿中線采用對(duì)稱邊界條件,頂部表面建模為自由表面。如圖Fig.1b所示。
通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得的液動(dòng)潛孔錘采樣器大約為近100J,相當(dāng)于質(zhì)量為35kg下降30cm的動(dòng)能。平均沖擊力是通過(guò)能量守恒定律和沖量守恒定律計(jì)算。
m是錘的質(zhì)量,h高度,v是錘最后的速度,F(xiàn)是沖力,t是常數(shù)時(shí)間(當(dāng)前使用29ms)。
為了模擬液動(dòng)潛孔錘采樣器的實(shí)際穿透滲透率過(guò)程,采樣器使用了沖力。根據(jù)文獻(xiàn),力-時(shí)間的關(guān)系圖是一個(gè)阻尼半正弦波形或正態(tài)分布曲線。
在每個(gè)分析中,土壤首先采用重力荷載,在采樣之前建立初始的原位應(yīng)力狀態(tài)。
3結(jié)果與討論
3.1 尖端形狀的影響
采樣器在海底的滲透率取決于可用能量,吊籃直徑,尖端配置和沉淀物屬性??偟臐B透率是吊籃和端點(diǎn)阻力之間摩擦綜合作用,核心恢復(fù)與核心班輪內(nèi)部的綜合調(diào)動(dòng)摩擦和樣本相關(guān),相對(duì)于核心刀前面的內(nèi)核端-承載力。也就是說(shuō),滲透率和核心修復(fù)與核心刀的形狀密切相關(guān)。
在我們的試驗(yàn)中,對(duì)四種不同類型的尖端形狀進(jìn)行了分析,闡述有限元程序的使用,深入理解對(duì)滲透率和核心修復(fù)的影響。尖端形狀如圖Fig.3所示。
有限元方法的計(jì)算結(jié)果如圖Fig.4所示。Fig.4a顯示了滲透率和時(shí)間的關(guān)系。從中可以看出,核心刀1的總滲透率約12mm,后面的影響,比核心刀3略多。一般而言,降低尖端會(huì)增加內(nèi)部的沉淀,受到越來(lái)越多的向下摩擦阻力。這個(gè)摩擦力通過(guò)土壤轉(zhuǎn)移,施加在中心孔徑的橫截面積上,表現(xiàn)為對(duì)土壤的垂直壓力,這會(huì)導(dǎo)致樣本的壓縮。圖4b顯示樣本壓縮和時(shí)間的關(guān)系??梢钥闯?,核心刀1的樣本壓縮為3.8mm,而核心刀3為4.7mm,例如,相對(duì)核心刀1的樣本,核心刀3縮短了修復(fù)的樣本。這也就是說(shuō),核心刀1的核心修復(fù)高于核心刀3。以下的研究使用核心刀1的尖端形狀。
3.2 核心刀壁厚的影響
保持刀具1外徑為129mm,分析內(nèi)徑分別為:51,61,71,81,91,101的影響,采用有限元方法。結(jié)果如圖Fig.5。滲透率隨壁厚的降低而增加,比如,增加核心刀內(nèi)徑。但是,減少壁厚也意味著較弱的尖端。尖端要足夠厚,在插入到地面時(shí)才能應(yīng)對(duì)彎曲。對(duì)于陸上任務(wù),刀具壁厚通常采用15mm到20mm,我的設(shè)計(jì)使用19毫米。
3.3 尖端角度的影響
保持刀具1外徑129mm,內(nèi)徑91mm,改變刀具邊緣角的值,研究不同邊緣角的影響。圖Fig.6顯示仿真結(jié)果。
隨著邊緣角增加,穿透性急劇下降到一個(gè)常數(shù)值。然而,如果過(guò)于邊緣角過(guò)于尖銳(過(guò)?。?,穿透過(guò)程中刀具可能損壞。我們?cè)O(shè)計(jì)的邊緣角度是15。
3.4應(yīng)力分布輪廓圖
Fig.7顯示了采樣器深度0.2米時(shí)計(jì)算得到的應(yīng)力輪廓圖。尖端附近徑向應(yīng)力的最大值約273千帕,應(yīng)力集中突出的半徑大約4R,R是采樣器的外半徑。下面位,徑向應(yīng)力從一個(gè)高的壓應(yīng)力迅速下降到一個(gè)較低值。尖端下方垂直應(yīng)力的最大值是291千帕。與徑向應(yīng)力突出相比,垂直應(yīng)力突出下降。最大值切變應(yīng)力是980千帕,位于錐表面。應(yīng)力集中突出徑向幾乎延伸到邊界。此外,采樣器附近有一個(gè)小的范圍,切變應(yīng)力可以壓縮。
4實(shí)驗(yàn)
采樣器液動(dòng)潛孔錘采樣器的滲透率和核心修復(fù)性能已經(jīng)在中國(guó)大連海灣北部水深11米的水中測(cè)試。在第一個(gè)往返過(guò)程中,采樣器總的滲透率超過(guò)2.2米, 8分鐘內(nèi)核心修復(fù)是1.5米。滲透率率約為16.5m/h,總的核心修復(fù)率約為68%。粉砂粘土是主要巖性,底部包括0.2-0.3米砂土層,圖Fig.8a。
另一個(gè)例子Fig.8是粉砂粘土中。在第一個(gè)往返過(guò)程中,采樣器的滲透率是90cm,3.5分鐘內(nèi)核心修復(fù)是75cm??偟臐B透率率約為15.4m/h, 核心修復(fù)率為83.3%。
5 結(jié)論
本文為海底沉淀物采樣器的滲透率建立模型,因?yàn)樯逃糜邢拊绦蚰苣M大變形和摩擦接觸,使用它研究核心刀參數(shù)如何影響滲透率。
(1)結(jié)果表明,尖端形狀對(duì)滲透率和核心修復(fù)有重要影響??紤]四種類型核心刀,刀具1有最好的滲透率和核心修復(fù)。滲透率隨壁厚和尖端角度的降低而增加,但是考慮到和核心刀變形之間要取得一個(gè)折中。
(2)研究土壤中的應(yīng)力分布對(duì)錘的影響。最大徑向應(yīng)力是在尖端附近,為273千帕,最大垂直應(yīng)力在尖端下面,為291千帕。
(3)液動(dòng)潛孔錘采樣器的滲透率在粉砂粘土和粉砂粘土中分別為16.5m/h,15.4m/h,恢復(fù)率分別為68 %和83.3 %。
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