0106-機(jī)械手-送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真【全套7張CAD圖+說明書】,全套7張CAD圖+說明書,機(jī)械手,設(shè)計(jì),solidworks,運(yùn)動(dòng),仿真,全套,cad,說明書,仿單 目錄 摘要1 第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的1 1.2本課題的內(nèi)容和要求 2 第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 2.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算4 2.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算7 2.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部擺動(dòng)液壓回路 12 3.3小臂伸縮缸液壓回路 13 3.4總體系統(tǒng)圖 14 第四章 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15 4.1電機(jī)的選擇 16 4.2減速器的選擇17 4.3螺柱的設(shè)計(jì)與校核 17 第五章 機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 19 5.3機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝置 20 第六章 機(jī)械手的控制 21 第七章 機(jī)械手的組成與分類22 7.1機(jī)械手組成 22 7.2機(jī)械手分類 24 第八章 機(jī)械手Solidworks三維造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的繪制 30 畢業(yè)設(shè)計(jì)感想35 參考資料36 送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真 摘要 本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生 的 是一 仿 體上 的 部分 定要求 送工 工 的 動(dòng) 設(shè) 工業(yè)生 動(dòng) ?動(dòng)工業(yè) 生 的 一￠￡?￥?§要 用。因而 currency1'“的生???fi fl的 –§?和?·。 ?? 工業(yè)機(jī)械手 ??”? 手的…§‰動(dòng) ?減 工 的‰動(dòng)'度 `′‰動(dòng)? ?ˉ‰動(dòng)生 ?和 動(dòng) ˙平。工業(yè)生 ¨ 常? 的?§工 的 運(yùn)和??ˇ…— 的 用機(jī)械手是currency1 的。 ˉ — — ˙— — 性和 currency1?— a ? ? ??性 currency1? o的￡? 。 本課題通 用AutoCAD 機(jī)械手 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓 動(dòng)原理設(shè)計(jì) 運(yùn)用Solidworks 上料 機(jī)械手 三維 體造型 ? 運(yùn)動(dòng)仿真 ?本的運(yùn)動(dòng) 體的? fl 。 動(dòng) 上料運(yùn)動(dòng) ?裝工 ? 工 送?? ¨的 運(yùn)動(dòng) 。上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是 ?滿足生 ?的要求 來設(shè)定。 關(guān)鍵字 機(jī)械手 AutoCAD Solidworks 。 第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的最后一個(gè)極為§要的 性教學(xué) 節(jié) 是 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué) 的?本 理論—?本知識(shí)與?本 去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程 問題而 的一次?本訓(xùn)練。這 學(xué)生即 從事的相 關(guān) 工 和未來事業(yè)的開拓都 currency1一定意義。 主要目的： 一—培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程 問題的獨(dú)立工 ? 拓寬和 學(xué)生的知識(shí)。 二—培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想 設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維 掌 工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。 三—培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想和 用 資料—國家標(biāo)準(zhǔn) 手冊(cè)—圖冊(cè)工 書 設(shè)計(jì)計(jì)算 數(shù)據(jù)處理 編寫 文 方 的工 ?。 四—培養(yǎng)學(xué)生 查研究 向 際 向生 向工 和 員學(xué)習(xí)的?本工 態(tài)度 工 風(fēng)和工 方法。 1.2本課題的內(nèi)容和要求 （一—）原始數(shù)據(jù)及資料 （1—）原始數(shù)據(jù)： a—生 綱領(lǐng)：100000 （兩班制生 ） b— 由度（五個(gè) 由度） 臂轉(zhuǎn)動(dòng)180o 臂上 運(yùn)動(dòng) 500mm 臂伸?（收縮）500mm 手部轉(zhuǎn)動(dòng) ±180o （2—）設(shè)計(jì)要求： a—上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖—裝配圖—各主要零 圖（一套） b—液壓原理圖（一張） c—機(jī)械手三維造型 d—?jiǎng)? 擬仿真 e—設(shè)計(jì)計(jì)算說?書（一份） （3—） 要求 主要參數(shù)的確定： a—坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo)系 b—臂的運(yùn)動(dòng) 程：伸縮運(yùn)動(dòng)500mm 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)180o。 c—運(yùn)動(dòng)速度： 生 ?滿足生 綱領(lǐng)的要求即?。 d—控制方式：￥止設(shè)定位置。 e—定位精度：±0.5mm。 f—手指 ?：392N g—驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)。 （二—）料槽形式及分析動(dòng) 要求 （ 1—）料槽形式 由于工 的形狀屬于小型回轉(zhuǎn)體 形狀的零 通常 用 § 送的 料槽,如圖1.1所? 該裝置結(jié)構(gòu)簡 不需要 動(dòng)?源和特殊裝置 所?本課題 用 料槽。