輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含8張CAD圖紙+帶開(kāi)題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】

輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要

 本文是輪胎立體庫(kù)存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究，首先對(duì)傳統(tǒng)與本設(shè)計(jì)的優(yōu)劣進(jìn)行分析比較展現(xiàn)出本設(shè)計(jì)中四層貨叉機(jī)構(gòu)以及輪胎庫(kù)的先進(jìn)之處。著重表述四層貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理工作方式等等，以詳盡的方法表述本設(shè)計(jì)在現(xiàn)代化管理中的優(yōu)勢(shì)地位。對(duì)于企業(yè)，對(duì)于操作工人都是一項(xiàng)極為使用的方案，有效節(jié)省成本降低工作強(qiáng)度。

關(guān)鍵詞：輪胎立體庫(kù) 四層貨叉 現(xiàn)代化管理

Abstract

In this paper, the design and research of the tire cubic inventory mechanism, first of all, this paper compares the advantages and disadvantages of the traditional and the design, and shows that the design of the four layer fork mechanism and the advance of the tire library. Focusing on the design principle of the four - layer fork mechanism, and so on, to express the superiority of this design in the modern management. For the enterprise, for the operation of workers is a very use of the program, effective cost savings to reduce the intensity of work.

Keywords:Tire three-dimensional  warehouse four layer fork  modern management

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 選題背景 1

1.1.1 課題應(yīng)用背景 1

1.1.2課題的意義 1

1.2　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 1

1.2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類(lèi) 1

1.2.2立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)構(gòu)成 2

1.3堆垛機(jī) 2

1.3.1堆垛機(jī)概述 2

1.3.2分類(lèi) 2

1.3.2堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu) 3

第2章 整體方案的選擇 5

2.1  門(mén)架結(jié)構(gòu)的選擇 5

2.2  起升方式的選擇 6

2.3 鋼絲繩起重類(lèi)型分析 8

2.4 升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 9

第3章  起升電機(jī)的選擇 10

3.1  電機(jī)的選擇 10

3.1.1  牽引電機(jī)調(diào)速方法的確定 11

3.1.2  牽引電機(jī)容量選擇 11

3.1.3  減速比的計(jì)算 12

3.1.4  對(duì)于輸出扭矩的計(jì)算 12

3.2  電機(jī)的選擇 13

3.3  電動(dòng)機(jī)、卷筒的安裝形式選擇 13

第4章 起升機(jī)構(gòu)零部件的計(jì)算 15

4.1  鋼絲繩的選擇與計(jì)算 15

4.1.1  機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的確定 15

4.1.2  最大靜拉力的計(jì)算 15

4.1.3  確定最大靜拉力 16

4.1.4  確定鋼絲繩尺寸 16

4.1.5  校驗(yàn)鋼絲繩直徑 17

4.2  滑輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 17

4.2.1  滑輪結(jié)構(gòu)和材料的選用 17

4.2.2  滑輪規(guī)格選擇 18

4.3  卷筒的計(jì)算 18

4.3.1  卷筒的技術(shù)條件 19

4.3.2   卷筒的尺寸計(jì)算 19

4.3.3  卷筒強(qiáng)度計(jì)算 20

4.4  傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 20

4.5  對(duì)于直齒圓柱齒輪的有關(guān)計(jì)算 21

4.5.1  輪齒的受力分析 21

4.5.2  齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算——防止彎曲疲勞折斷 22

4.5.3   齒輪的傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算步驟 22

第5章 對(duì)門(mén)架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算 23

5.1  立柱撓度的計(jì)算 23

5.1.1  靜止?fàn)顟B(tài)立柱強(qiáng)度的計(jì)算 23

5.1.2  在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)立柱的有關(guān)計(jì)算 23

5.1.3  立柱撓度的計(jì)算分析 23

5.2  立柱彎矩剪力的校核 25

5.3  對(duì)于運(yùn)行之中立柱的振動(dòng)分析 26

5.4  橫梁撓度的計(jì)算 27

5.5  對(duì)立柱固定螺栓的計(jì)算 28

致  謝 29

參考文獻(xiàn) 30

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A0(裝配圖).dwg

A1(上平板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)).dwg

A1(四層貨叉).dwg

A2(四層貨叉第二層單向滑動(dòng)裝置).dwg

A3(四層貨叉第三層).dwg

A3(四層貨叉第二層滑動(dòng)裝置).dwg

A3(四層貨叉第四層).dwg

CAXA制圖副本

堆垛機(jī)中間板.dwg

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輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

1 開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職 稱(chēng) 副高 工作單位 課題來(lái)源 學(xué)生 自擬課題 課題性質(zhì) 應(yīng)用設(shè)計(jì) 課題名稱(chēng) 輪胎 存放 立體倉(cāng)庫(kù) 及自動(dòng) 存取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國(guó)內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等） 在如今社會(huì)經(jīng)濟(jì)正在以井噴的速度飛速發(fā)展而隨意而來(lái)的是因?yàn)榻?jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)的物流問(wèn)題。不可能人們只進(jìn)行虛擬交易而沒(méi)有人為他們的交易進(jìn)行配送。這樣的話(huà)一個(gè)行之有效的物流存儲(chǔ)裝置就是必須的了，要不然如同上文所述事倍功半！這樣遠(yuǎn)遠(yuǎn)不符合現(xiàn)代人的要求理 念。二十一世紀(jì)是經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的時(shí)代，如今的人們工作追求效率最大化，低效的工作方式必定被淘汰。做為物流調(diào)配中極具代表性的一環(huán)輪胎的存放。長(zhǎng)久以來(lái)一直是空曠進(jìn)空間輪胎隨意堆放，一堆一堆的。沒(méi)有規(guī)律，沒(méi)有效率。往往給工人師傅帶去極大的不便，給公司廠區(qū)帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)損失。本次設(shè)計(jì)的輪胎立體庫(kù)擺脫了以往輪胎先入后出的弊端，先進(jìn)庫(kù)的輪胎先出庫(kù)，后入庫(kù)的后出庫(kù)。避免輪胎在倉(cāng)庫(kù)中久置，影響品質(zhì)。輪胎堆放更有條理方便存取歸類(lèi)。同時(shí)此次設(shè)計(jì)中采用自動(dòng)化管理技術(shù)也能使工人師傅更加省力，為公司節(jié)省人力成本，是客戶(hù)更快得到自己所需要的東西。時(shí)間就是金錢(qián)，效率決定企業(yè)前景。 們的一切都在向更加方便快捷發(fā)展，我們的追求是更快、更好、更有效！輪胎立體庫(kù)的設(shè)計(jì)與研究各國(guó)必將越來(lái)越重視，找出更好更合理的方案。 2． 立體庫(kù) 采用裝配式結(jié)構(gòu)貨架， 是可以 降低生產(chǎn)成本 的 ， 這樣 批量生產(chǎn) 更利于產(chǎn)品的裝配零部件調(diào)換同時(shí)方便工人師傅在 現(xiàn)場(chǎng) 的 安裝和調(diào)試。 3． 現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上查詢(xún) 在堆垛機(jī)方面 我國(guó)發(fā)展方向是 ， 全力 提高電子 技術(shù)、 控制技術(shù)的 的有效 應(yīng)用。 讓我們?cè)谑褂脮r(shí)能夠有準(zhǔn)確度，讓堆垛機(jī)本身具有搜索功能使以后有無(wú)人自動(dòng)存取的潛力。當(dāng)然，外形也是我們關(guān)注 的一個(gè)方面，美麗有趣的外觀更能吸引我們，在工作時(shí)也是一種享受！ 4． 生產(chǎn)的目標(biāo)應(yīng)該向集中化、 專(zhuān)業(yè)化 、 規(guī)?；?這些方向發(fā)展，因?yàn)檫@樣才能使生產(chǎn)效率最大化降低生產(chǎn)成本，為后代留下更多的資源，當(dāng)然也是為我們爭(zhēng)取更多的利益。 2 5、合理的 采用 信息 掃描技術(shù)， 這樣能使工人更加有效的 提高信息的準(zhǔn)確性 以及 傳輸速度。 6． 人工 智能 技術(shù)和 互聯(lián)網(wǎng) 技術(shù)的 普及 。 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問(wèn)題、預(yù)期成果和提供的 形式） 一、 設(shè)計(jì)內(nèi)容 整體方案的分配和數(shù)據(jù)的合理化選擇，起升電機(jī)的選擇。起升機(jī)構(gòu)的零部件的 計(jì)算，對(duì)門(mén)架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算。 二、 重點(diǎn)解決的技術(shù)性問(wèn)題 : 相關(guān)參數(shù)的選擇和參數(shù)的計(jì)算。 三、 預(yù)期的成果及提供的形式： 總體的裝配圖和相關(guān)零件的二維圖。 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 （設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問(wèn)題和解決辦法等） 1、 設(shè)計(jì)方法 首先應(yīng) 查閱相關(guān)資料了解立體化倉(cāng)庫(kù)和堆垛機(jī)。整體方案的分配和數(shù)據(jù)的合理化選擇，起升電機(jī)的選擇。起升機(jī)構(gòu)的零部件的計(jì)算，對(duì)門(mén)架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算。 2、 工作環(huán)境和技術(shù)支持 應(yīng)用于輪胎庫(kù)，節(jié)約人力和物力。本 設(shè)計(jì)中 表述 四層貨叉機(jī)構(gòu) 的 工作原理及輪胎庫(kù)的先進(jìn)之處 。 3、 實(shí)驗(yàn)步驟 （ 1） 查閱資料了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 。 （ 2） 整體方案的確定和相關(guān)部件的選擇和計(jì)算 。 （ 3）通過(guò)試驗(yàn)或計(jì)算，找到設(shè)計(jì)不合理的部分進(jìn)行 改進(jìn) 。 4、可能遇到的情況和解決辦法 （ 1）二維圖繪制過(guò)程中的錯(cuò)誤。 （ 2） 計(jì)算中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。 3 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （包括過(guò)去 學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及協(xié)作條 件等） 1、 對(duì)所設(shè)計(jì)的輪胎存放立體化倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 2、 查閱相關(guān)書(shū)籍。 3、 學(xué)過(guò)相關(guān)的課程有一定的基礎(chǔ)。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 第一階段： 熟悉課題 ， 查閱相關(guān)資料 。 第二階段： 整體設(shè)計(jì)的方案的選擇和相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算。 第三階段： 二維圖的繪制過(guò)程。 第四階段： 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 。 4 開(kāi) 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 參 會(huì) 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱(chēng)） 姓 名 職 務(wù)（職 稱(chēng)） 論 證 情 況 摘 要 記錄人 ： 指導(dǎo) 教師 意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研 室意 見(jiàn) 教研室主任簽名： 年 月 日