輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含8張CAD圖紙+帶開(kāi)題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】

輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘要

 本文是輪胎立體庫(kù)存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究，首先對(duì)傳統(tǒng)與本設(shè)計(jì)的優(yōu)劣進(jìn)行分析比較展現(xiàn)出本設(shè)計(jì)中四層貨叉機(jī)構(gòu)以及輪胎庫(kù)的先進(jìn)之處。著重表述四層貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理工作方式等等，以詳盡的方法表述本設(shè)計(jì)在現(xiàn)代化管理中的優(yōu)勢(shì)地位。對(duì)于企業(yè)，對(duì)于操作工人都是一項(xiàng)極為使用的方案，有效節(jié)省成本降低工作強(qiáng)度。

關(guān)鍵詞：輪胎立體庫(kù) 四層貨叉 現(xiàn)代化管理

Abstract

In this paper, the design and research of the tire cubic inventory mechanism, first of all, this paper compares the advantages and disadvantages of the traditional and the design, and shows that the design of the four layer fork mechanism and the advance of the tire library. Focusing on the design principle of the four - layer fork mechanism, and so on, to express the superiority of this design in the modern management. For the enterprise, for the operation of workers is a very use of the program, effective cost savings to reduce the intensity of work.

Keywords:Tire three-dimensional  warehouse four layer fork  modern management

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 選題背景 1

1.1.1 課題應(yīng)用背景 1

1.1.2課題的意義 1

1.2　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 1

1.2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類 1

1.2.2立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)構(gòu)成 2

1.3堆垛機(jī) 2

1.3.1堆垛機(jī)概述 2

1.3.2分類 2

1.3.2堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu) 3

第2章 整體方案的選擇 5

2.1  門架結(jié)構(gòu)的選擇 5

2.2  起升方式的選擇 6

2.3 鋼絲繩起重類型分析 8

2.4 升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 9

第3章  起升電機(jī)的選擇 10

3.1  電機(jī)的選擇 10

3.1.1  牽引電機(jī)調(diào)速方法的確定 11

3.1.2  牽引電機(jī)容量選擇 11

3.1.3  減速比的計(jì)算 12

3.1.4  對(duì)于輸出扭矩的計(jì)算 12

3.2  電機(jī)的選擇 13

3.3  電動(dòng)機(jī)、卷筒的安裝形式選擇 13

第4章 起升機(jī)構(gòu)零部件的計(jì)算 15

4.1  鋼絲繩的選擇與計(jì)算 15

4.1.1  機(jī)構(gòu)工作類型的確定 15

4.1.2  最大靜拉力的計(jì)算 15

4.1.3  確定最大靜拉力 16

4.1.4  確定鋼絲繩尺寸 16

4.1.5  校驗(yàn)鋼絲繩直徑 17

4.2  滑輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 17

4.2.1  滑輪結(jié)構(gòu)和材料的選用 17

4.2.2  滑輪規(guī)格選擇 18

4.3  卷筒的計(jì)算 18

4.3.1  卷筒的技術(shù)條件 19

4.3.2   卷筒的尺寸計(jì)算 19

4.3.3  卷筒強(qiáng)度計(jì)算 20

4.4  傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 20

4.5  對(duì)于直齒圓柱齒輪的有關(guān)計(jì)算 21

4.5.1  輪齒的受力分析 21

4.5.2  齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算——防止彎曲疲勞折斷 22

4.5.3   齒輪的傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算步驟 22

第5章 對(duì)門架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算 23

5.1  立柱撓度的計(jì)算 23

5.1.1  靜止?fàn)顟B(tài)立柱強(qiáng)度的計(jì)算 23

5.1.2  在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)立柱的有關(guān)計(jì)算 23

5.1.3  立柱撓度的計(jì)算分析 23

5.2  立柱彎矩剪力的校核 25

5.3  對(duì)于運(yùn)行之中立柱的振動(dòng)分析 26

5.4  橫梁撓度的計(jì)算 27

5.5  對(duì)立柱固定螺栓的計(jì)算 28

致  謝 29

參考文獻(xiàn) 30

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A0(裝配圖).dwg

A1(上平板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)).dwg

A1(四層貨叉).dwg

A2(四層貨叉第二層單向滑動(dòng)裝置).dwg

A3(四層貨叉第三層).dwg

A3(四層貨叉第二層滑動(dòng)裝置).dwg

A3(四層貨叉第四層).dwg

CAXA制圖副本

堆垛機(jī)中間板.dwg

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輪胎存放立體倉(cāng)庫(kù)及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc

1 文 獻(xiàn) 綜 述 輪胎 存放 立體 化 倉(cāng)庫(kù) 及自動(dòng) 存取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 摘要： 本文 是輪胎立體庫(kù)存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究，首先對(duì)傳統(tǒng)與本設(shè)計(jì)的優(yōu)劣進(jìn)行分析比較展現(xiàn)出本設(shè)計(jì)中四層貨叉機(jī)構(gòu)以及輪胎庫(kù)的先進(jìn)之處。著重表述四層貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理工作方式等等，以詳盡的方法表述本設(shè)計(jì)在現(xiàn)代化管理中的優(yōu)勢(shì)地位。對(duì)于企業(yè)，對(duì)于操作工人都是一項(xiàng)極為使用的方案，有效節(jié)省成本降低工作強(qiáng)度。 關(guān)鍵詞： 輪胎立體庫(kù) 四 層貨叉 現(xiàn)代化管理 of n of of of of of on of so to of in of is a of to of 物流技 術(shù)的發(fā)展隨著時(shí)代的前進(jìn)逐步走進(jìn)人們談?wù)摰脑掝}，物流技術(shù)在現(xiàn)今社會(huì)和人們生活息息相關(guān)，物流技術(shù)是人們生活服務(wù)設(shè)施的基石。而現(xiàn)在在該技術(shù)發(fā)展的道路上阻擋它前進(jìn)的不再是軟件方面的技術(shù)問(wèn)題，而是沒(méi)有一個(gè)好的硬件基礎(chǔ)，需要一個(gè)好的硬件來(lái)為物流技術(shù)的發(fā)展提供前進(jìn)的動(dòng)力。隨著社會(huì)的發(fā)展社會(huì)也越來(lái)越需要一個(gè)更加先進(jìn)的物流系統(tǒng)來(lái)服務(wù)社會(huì)。 2 我們可以看到隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，物流越來(lái)越是顯得重要，工人在繁忙的勞動(dòng)中還要整理關(guān)心貨物的分類進(jìn)入時(shí)間，工作效率低下原因是 倉(cāng)庫(kù) 的存儲(chǔ)在空間利用上 利用率低， 擺放混亂，存取方式不合理以至 工 人勞動(dòng)強(qiáng)度高 ;延續(xù)的矛盾還有 倉(cāng)庫(kù)的管理復(fù)雜，分類 不清等 。 我相信此次設(shè)計(jì)的輪胎立體庫(kù)一定能有效的解決上述問(wèn)題。 在如今社會(huì)經(jīng)濟(jì)正在以井噴的速度飛速發(fā)展而隨意而來(lái)的是因?yàn)榻?jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)的物流問(wèn)題。不可能人們只進(jìn)行虛擬交易而沒(méi)有人為他們的交易進(jìn)行配送。這樣的話一個(gè)行之有效的物流存儲(chǔ)裝置就是必須的了，要不然如同上文所述事倍功半！這樣遠(yuǎn)遠(yuǎn)不符合現(xiàn)代人的要求理念。二十一世紀(jì)是經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的時(shí)代，如今的人們工作追求效率最大化，低效的工作方式必定被淘汰。做為物流調(diào)配中極具代表性的一環(huán)輪胎的存放。長(zhǎng)久以 來(lái)一直是空曠進(jìn)空間輪胎隨意堆放，一堆一堆的。沒(méi)有規(guī)律，沒(méi)有效率。往往給工人師傅帶去極大的不便，給公司廠區(qū)帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)損失。本次設(shè)計(jì)的輪胎立體庫(kù)擺脫了以往輪胎先入后出的弊端，先進(jìn)庫(kù)的輪胎先出庫(kù)，后入庫(kù)的后出庫(kù)。避免輪胎在倉(cāng)庫(kù)中久置，影響品質(zhì)。輪胎堆放更有條理方便存取歸類。同時(shí)此次設(shè)計(jì)中采用自動(dòng)化管理技術(shù)也能使工人師傅更加省力，為公司節(jié)省人力成本，是客戶更快得到自己所需要的東西。時(shí)間就是金錢，效率決定企業(yè)前景。 我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)自上世紀(jì) 70 年代開(kāi)始研制以來(lái)，一直處于比較緩慢發(fā)展的態(tài) 勢(shì)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的研究工作主要集中在北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所和北京自動(dòng)化研究所等少數(shù)單位，高速分揀系統(tǒng)地研究工作則主要集中在郵電部 539 廠等少數(shù)單位。 1986 年在寶鋼項(xiàng)目開(kāi)始引入德國(guó)技術(shù)，自行消化。 1995 年煙草行業(yè)開(kāi)始有外企提供系統(tǒng)集成。大部分的企業(yè)興起均在 1995— 2005 年之間 。 倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。 50 年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的 立體倉(cāng)庫(kù) ； 50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)； 1963 年美國(guó)率先在 高架倉(cāng)庫(kù) 中采用 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) ，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。 60 年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 最多的國(guó)家之一。 對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其 物料搬運(yùn) 設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚， 1963 年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)， 1973 年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高 15 米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù) 1980 年投入運(yùn)行。到 2003 年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體 倉(cāng)庫(kù)數(shù)量3 已超過(guò) 200 座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。 5 結(jié)語(yǔ) 通過(guò)查閱資料我了解輪胎立體化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展歷史和在各個(gè)領(lǐng)域上的作用，了解了其發(fā)展現(xiàn)狀。人力和物力的節(jié)約被體現(xiàn)出來(lái)了，越來(lái)越現(xiàn)代化的管理。 4 參考文獻(xiàn) [1] 吉國(guó)宏 . 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì) [M]2] 孔令中 計(jì)與選用 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社， 3] 王耀斌 簡(jiǎn)曉春 M]. 人民交通出版社， [4] 劉昌祺 童良 M]機(jī)械工業(yè)出版社， [5] 楊宏 江進(jìn)國(guó) M] 6] 周希章 周全 . 如何正確選用電動(dòng)機(jī) [M]7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]8] 濮良貴 紀(jì)名剛 M]. 北京：高等教育出版社 , 2001 [9] 楊宏 江進(jìn)國(guó) M]004 10]單輝祖 I）第 2 版 [M]等教育出版社， 2004 [11] 2005， 20（ 4） [12]of a S） by 1996， 30（ 3） [13]M of on 1998， 30（ 1） 5 6 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）文 獻(xiàn) 綜 述 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見(jiàn) 負(fù) 責(zé)人： 年 月 日