0126-液壓送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動仿真【全套7張CAD圖+SW三維模型】
0126-液壓送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動仿真【全套7張CAD圖+SW三維模型】,全套7張CAD圖+SW三維模型,液壓,機(jī)械手,設(shè)計(jì),solidworks,運(yùn)動,仿真,全套,cad,sw,三維,模型
目錄
摘要 1
第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1
1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的 1
1.2本課題的內(nèi)容和要求 2
第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
2.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算 4
2.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算 7
2.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓回路 12
3.3小臂伸縮缸液壓回路 13
3.4總體系統(tǒng)圖 14
第四章 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
4.1電機(jī)的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設(shè)計(jì)與校核 17
第五章 機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 19
5.3機(jī)械手運(yùn)動的緩沖裝置 20
第六章 機(jī)械手的控制 21
第七章 機(jī)械手的組成與分類 22
7.1機(jī)械手組成 22
7.2機(jī)械手分類 24
第八章 機(jī)械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業(yè)設(shè)計(jì)感想 35
參考資料 36
送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動仿真
摘要
本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備,對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明,工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作,采用機(jī)械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
本課題通過應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動原理設(shè)計(jì),運(yùn)用Solidworks技術(shù)對上料機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體造型,并進(jìn)行了運(yùn)動仿真,使其能將基本的運(yùn)動更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實(shí)行自動上料運(yùn)動;在安裝工件時,將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動等。上料機(jī)械手的運(yùn)動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。
關(guān)鍵字 機(jī)械手,AutoCAD,Solidworks 。
第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書
1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的
畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的最后一個極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練。這對學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。
其主要目的:
一、 培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作能力,拓寬和深化學(xué)生的知識。
二、 培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維,掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。
三、 培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料、國家標(biāo)準(zhǔn)等手冊、圖冊工具書進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,數(shù)據(jù)處理,編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。
四、 培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究,面向?qū)嶋H,面向生產(chǎn),向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度,工作作風(fēng)和工作方法。
1.2本課題的內(nèi)容和要求
(一、)原始數(shù)據(jù)及資料
(1、)原始數(shù)據(jù):
a、 生產(chǎn)綱領(lǐng):100000件(兩班制生產(chǎn))
b、 自由度(四個自由度)
臂轉(zhuǎn)動180o
臂上下運(yùn)動 500mm
臂伸長(收縮)500mm
手部轉(zhuǎn)動 ±180o
(2、)設(shè)計(jì)要求:
a、上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各主要零件圖(一套)
b、液壓原理圖(一張)
c、機(jī)械手三維造型
d、動作模擬仿真
e、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(一份)
(3、)技術(shù)要求
主要參數(shù)的確定:
a、坐標(biāo)形式:直角坐標(biāo)系
b、臂的運(yùn)動行程:伸縮運(yùn)動500mm,回轉(zhuǎn)運(yùn)動180o。
c、運(yùn)動速度:使生產(chǎn)率滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求即可。
d、控制方式:起止設(shè)定位置。
e、定位精度:±0.5mm。
f、手指握力:392N
g、驅(qū)動方式:液壓驅(qū)動。
收藏
編號:1114112
類型:共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">10.04MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-10-07
30
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
全套7張CAD圖+SW三維模型
液壓
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
solidworks
運(yùn)動
仿真
全套
cad
sw
三維
模型
- 資源描述:
-
0126-液壓送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動仿真【全套7張CAD圖+SW三維模型】,全套7張CAD圖+SW三維模型,液壓,機(jī)械手,設(shè)計(jì),solidworks,運(yùn)動,仿真,全套,cad,sw,三維,模型
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。