0059-某型自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)方案論證及關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)【全套6張CAD圖】,全套6張CAD圖,自動(dòng),垂直,提升,晉升,倉(cāng)儲(chǔ),系統(tǒng),方案,論證,關(guān)鍵,癥結(jié),樞紐,零部件,設(shè)計(jì),全套,cad 開題報(bào)告 設(shè)計(jì)(論文)題目： 某型自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)方案論證 及關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì) 2010年 1 月 10 日  開題報(bào)告填寫要求 1．開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效； 2．開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見； 3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）； 4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2000字左右的文獻(xiàn)綜述： 文 獻(xiàn) 綜 述 摘要 自動(dòng)化垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（自動(dòng)存取系統(tǒng)，Automated Storage/Retrieval System, AS/RS）是由主體、垂直升降機(jī)構(gòu)、水平存取機(jī)構(gòu)、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、托盤組件、操作面板、存取附件、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)能充分利用存儲(chǔ)空間，通過電腦可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)控制，以先入后出的原則，迅速準(zhǔn)確的處理物品，合理的進(jìn)行庫(kù)存管理及資料處理，通過持續(xù)地檢查過期或過長(zhǎng)時(shí)間庫(kù)存的物品，防止不良庫(kù)存，提高管理效能。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 撥叉運(yùn)動(dòng) 托盤 1 序言 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由電腦控制處理設(shè)備，記憶物料存放的位置，利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)、自動(dòng)存取臂與條形碼掃描設(shè)備，不需人工揀貨或上架，通過電腦控制可自動(dòng)存取貨物的系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)為節(jié)省空間和人力，為提高作業(yè)效率。 2 現(xiàn)狀 當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)使用中存在的主要問題是利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢(shì)不突出，使許多庫(kù)場(chǎng)資源閑置，特別是一些產(chǎn)品批量小而單一的生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化，庫(kù)場(chǎng)設(shè)施設(shè)備資源閑置與重復(fù)配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的幾個(gè)方面： 　?。玻薄]有做好倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和規(guī)劃的充分調(diào)查分析工作 這就使得自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在建設(shè)前的設(shè)計(jì)和規(guī)劃中，存在著重大的決策問題。為了自動(dòng)化而自動(dòng)化，沒有對(duì)其必要性進(jìn)行研究和分析，在建設(shè)完成之后才發(fā)現(xiàn)在實(shí)際的利用中對(duì)于自動(dòng)化的要求很低，利用率很小。 ２．２　對(duì)提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的思想認(rèn)識(shí)不足 由于認(rèn)識(shí)不足，對(duì)配備的裝備不愿使用，思想觀念仍停留在人工作業(yè)的基礎(chǔ)上，對(duì)新型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)信心不足，并沒有把自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)放在一個(gè)重要的地位上，從而在思想上放棄了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的研究和使用。 　?。玻场∮捎谕獠恳蛩睾托蝿?shì)的變化 收發(fā)任務(wù)的變化、作業(yè)量的變化、貨物種類的變化，但是倉(cāng)庫(kù)設(shè)備和管理系統(tǒng)沒有跟著變化和升級(jí)，久而久之就失去了原有的市場(chǎng)，倉(cāng)庫(kù)處于一種閑置狀態(tài)。 　?。玻础∪藛T素質(zhì)跟不上 不注重機(jī)械操作人員和維修人員的培訓(xùn)，操作維修人員缺乏，使現(xiàn)有裝備發(fā)揮不出應(yīng)有的作用。在新建庫(kù)房設(shè)計(jì)時(shí)沒有考慮后續(xù)的維護(hù)和開發(fā)，限制著設(shè)備的使用、自動(dòng)化水平的提高。安裝后，部分系統(tǒng)失靈損壞，配件和售后服務(wù)跟不上，維修十分困難。 3 發(fā)展趨勢(shì) ３．１　自動(dòng)化程度不斷提高。近年來，采用可編程序控制器（PLC）和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)和采用計(jì)算機(jī)管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在倉(cāng)庫(kù)中的比重不斷增加。日本1991年投產(chǎn)的1628座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，64%是計(jì)算機(jī)管理和控制的全自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。在生產(chǎn)企業(yè)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)作為全廠計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的一部分與全廠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用也日漸增多，成為今后的趨勢(shì)。 　?。常病∨c工藝流程結(jié)合更為緊密。AS/RS自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程密切結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個(gè)組成部分，例如，柔性加工系統(tǒng)中的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)就是一個(gè)典型例子。在配送中心，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與物品的揀選、配送相結(jié)合成為分配中心的一個(gè)組成部分。 　?。常场?chǔ)存貨物品種多樣化。大到長(zhǎng)6m以上、重4~10t的鋼板、鋼管等長(zhǎng)大件，小到電子元器件，還有專門用作汽車儲(chǔ)存的高架倉(cāng)庫(kù)等均已出現(xiàn)。 　?。常础√岣邆}(cāng)庫(kù)出入庫(kù)周轉(zhuǎn)率。除管理因素外，技術(shù)上主要是提高物料搬運(yùn)設(shè)備的工作速度。巷道堆垛起重機(jī)的起升速度已達(dá)90m/min，運(yùn)行速度240m/min，貨叉伸縮速度達(dá)30m/min，在有的高度較大的高架倉(cāng)庫(kù)中，采用上、下2層分別用巷道堆垛機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)的方法提高出入庫(kù)能力。 　?。常怠√岣邆}(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性，降低噪聲。在自動(dòng)控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強(qiáng)抗干擾能力；采用自動(dòng)消防系統(tǒng)，貨架涂刷耐火涂層；開發(fā)新的更可靠的檢測(cè)與認(rèn)址器件；采用低噪聲車輪和傳動(dòng)元件等。 　　３．６　開發(fā)可供實(shí)用的揀選自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)。在揀選作業(yè)自動(dòng)化方面正加緊研究開發(fā)，但尚未真正達(dá)到能可靠地實(shí)用的階段。目前，提高揀選作業(yè)自動(dòng)化程度的途徑主要仍限于計(jì)算機(jī)指導(dǎo)揀選，包括優(yōu)選作業(yè)路線、自動(dòng)認(rèn)址、提示揀選品種和數(shù)量等等，而揀選動(dòng)作大多仍由人工完成。 　　當(dāng)前，如何合理規(guī)劃和設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，如何實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)系統(tǒng)或配送系統(tǒng)的高效聯(lián)接，已經(jīng)成為21世紀(jì)的重要研究課題。 4 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研究 4.1 國(guó)外自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研究 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)AS/RS的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)，50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)，1963年美國(guó)首先在倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)中采用計(jì)算機(jī)控制，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的高架倉(cāng)庫(kù)。此后，AS/RS在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展。60年代中期以后，日本開始興建高架倉(cāng)庫(kù)，而且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有高架倉(cāng)庫(kù)數(shù)量最多的國(guó)家。 4.2 國(guó)內(nèi)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研究 　我國(guó)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其專用的物流搬運(yùn)設(shè)備的研究開發(fā)開始得并不晚，早在1963年就開發(fā)試制成功了第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)。70年代中期，我國(guó)開始開發(fā)研究采用巷道式堆垛起重機(jī)和高架叉車的高架倉(cāng)庫(kù)。1980年，我國(guó)第1座自行研制完成的自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)投產(chǎn)。以后，高架倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。目前我國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫(kù)約有300余座，分布在汽車、化工、電子、機(jī)械、煙草、軍隊(duì)后勤等各行業(yè)和部門。目前國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需要不斷增加，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的建設(shè)在我國(guó)方興未艾。 5 設(shè)計(jì)中主要的難題和解決方法 ５．１　產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì) （１）　產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)是課題設(shè)計(jì)的一個(gè)難點(diǎn)，它關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能及所占空間的大小，外形的美觀性?？傮w設(shè)計(jì)涉及到部件、組件和專用零件比較多。本階段對(duì)設(shè)計(jì)的成敗起關(guān)鍵是作用。在這一階段中也充分地表現(xiàn)出設(shè)計(jì)工作有多個(gè)方案的特點(diǎn)。產(chǎn)品功能的分析，就是對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)書提出的產(chǎn)品功能中必須達(dá)到要求，最低要求及希望達(dá)到的要求進(jìn)行綜合分析，即這些功能能否實(shí)現(xiàn)，多向功能間有無矛盾，相互間能否替代等，最后確定出功能參數(shù)，作為進(jìn)一步設(shè)計(jì)的依據(jù)。著這一步驟種，要恰當(dāng)處理需要與可能、理想與現(xiàn)實(shí)、發(fā)展與目標(biāo)等之間的矛盾問題。 （２）確定參數(shù)后，即可提出可能的解決的辦法，亦即提出可能采用的方案。尋求方案時(shí)，可按原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分及執(zhí)行部分分別進(jìn)行討論。在設(shè)計(jì)階段，要正確地處理好借鑒與創(chuàng)新的關(guān)系，同類產(chǎn)品成功的先例應(yīng)當(dāng)借鑒，原先薄弱的環(huán)節(jié)及不符合現(xiàn)有任務(wù)要求的部分應(yīng)當(dāng)加以改進(jìn)，既要積極創(chuàng)新，反對(duì)保守和照搬原有設(shè)計(jì)。 （３）技術(shù)設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是生產(chǎn)總裝配草圖及部件裝配草圖。通過確定出各部件及其零件的外形及基本尺寸，包括各部件之間的連接，零、部件的外形及基本尺寸。最后用CAD、Proe 繪圖軟件繪制零件的工作圖、部件裝配圖和總裝配圖。 ５．２　撥叉運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì) 撥叉運(yùn)動(dòng)軌跡是水平存取機(jī)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)存取動(dòng)作，也是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)存取功能的關(guān)鍵。水平存取機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)+減速器左右側(cè)板組件、護(hù)板組件、支架組件、撥叉組件和夾緊器組件組成。撥叉上兩銷孔分別與雙排滾子鏈連接（活動(dòng)連接）為消除制造誤差的影響，可以設(shè)計(jì)撥叉上中間的孔為腰形孔。 ５．３　托盤組件的設(shè)計(jì) 托盤組件是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存放物品、存取物品的主要組件。單件托盤必需承受一定的重量。但是這是托盤容易與導(dǎo)軌產(chǎn)生一定的摩擦和噪音，影響貨物的運(yùn)行速度和質(zhì)量。為減少與導(dǎo)軌的磨擦和燥音，在支架外套上用聚乙烯注塑成形的護(hù)套，零件切口表面浸清漆處理。 6 結(jié)束語(yǔ) 　隨著我國(guó)工業(yè)化水平的不斷發(fā)展與提高，自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的應(yīng)用將越來越廣泛，市場(chǎng)前景廣闊。本文所論述的自動(dòng)垂直提升倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是 一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它將人工智能技術(shù)融合到自動(dòng)化制造系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)具有智能特征。在其他領(lǐng)域內(nèi)，如化工、電子、汽車、冶金、國(guó)防、食品、衛(wèi)生等，也能滿足物料運(yùn)輸倉(cāng)庫(kù)需求，它可以構(gòu)建一種全自動(dòng)化、高柔性、宜人化、信息化的現(xiàn)代化生產(chǎn)、工作環(huán)境。 參考文獻(xiàn) [1] 陳躍波.NM801自動(dòng)垂直倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)［M］.北京：清華大學(xué)，2006. 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