0111-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
0111-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),集裝箱,波紋,焊接,機(jī)器人,機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué),分析,車體,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
系 部:
機(jī)械工程系
專 業(yè):
機(jī)械工程及自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名:
錢瑞
學(xué) 號(hào):
0501510131
設(shè)計(jì)(論文)題目:
集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)
運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
起 迄 日 期:
2009年 3 月09日 ~ 6月14日
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
武培軍 吳 晟
專業(yè)負(fù)責(zé)人:
龔光容
發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2009年 2 月 26 日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書(shū)
1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:
針對(duì)集裝箱波紋板焊接自動(dòng)化水平低的現(xiàn)狀,目前用于焊接集裝箱側(cè)板與頂側(cè)梁、底側(cè)梁的自動(dòng)焊專機(jī),由于在焊接過(guò)程中,焊槍不能隨波形的變化調(diào)整與焊槍速度的夾角(焊接工藝參數(shù)也未有變化),直接導(dǎo)致焊縫成形不能保持一致,進(jìn)而影響焊縫的質(zhì)量。
該課題能有效的解決焊接過(guò)程中焊槍速度與波形夾角的問(wèn)題,使焊接速度始終與波形垂直,進(jìn)而保證焊接的穩(wěn)定性,提高焊接成形的一致性,提高焊接質(zhì)量。
2.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
本課題是集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),通過(guò)十字滑塊選用,進(jìn)而組成的焊接機(jī)器人能夠解決波內(nèi)斜邊段焊縫外觀成形與直線段焊縫不一致的問(wèn)題。研究?jī)?nèi)容如下:
1、在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上,熟悉機(jī)器人的應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,明確設(shè)計(jì)目標(biāo);
2、設(shè)計(jì)出該焊接機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案,并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)逆界,證明所選方案可行;
3、設(shè)計(jì)出小車車體結(jié)構(gòu),并在圖紙上繪制出機(jī)器人的裝配圖。
應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求如下:
1、所求焊接過(guò)渡段中的過(guò)渡運(yùn)動(dòng)能較好的銜接直線段與波內(nèi)斜邊段的運(yùn)動(dòng);
2、三自由度焊接機(jī)器人三個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)可按照一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)動(dòng)作。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書(shū)
3.對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕:
1、相關(guān)資料的英文翻譯與文獻(xiàn)綜述;
2、焊接機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案;
3、小車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)零件圖、裝配圖;
4、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
畢業(yè)設(shè)計(jì)成果以設(shè)計(jì)圖樣和說(shuō)明書(shū)形式提交。要求圖樣規(guī)范,符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);說(shuō)明書(shū)層次分明、論據(jù)可靠、計(jì)算正確、圖標(biāo)規(guī)范、語(yǔ)句通順。
4.主要參考文獻(xiàn):
[1] 鄭相鋒,胡小建.弧焊機(jī)器人焊接區(qū)視覺(jué)信息傳感與控制技術(shù)[J].電焊機(jī),2005.
[2] 孔宇,戴明,吳林.機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺(jué)三點(diǎn)焊縫定位技術(shù)[J].焊接學(xué)報(bào),1997.
[3] 王軍波等.基于CCD傳感器的球罐焊接機(jī)器人焊縫跟蹤[J].焊接學(xué)報(bào),2001.
[4] 徐培全等.基于機(jī)器人焊接的視覺(jué)傳感系統(tǒng)綜述[J].焊接,2005.
[5] 劉蘇宜,王國(guó)榮,鐘繼光.視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2005.
[6] 張柯等.移動(dòng)焊接機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].焊接,2004.
[7] 王其?。『高^(guò)程質(zhì)量實(shí)時(shí)傳感與控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書(shū)
5.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2009年
3 月 9 日 ~ 3月 23 日
3 月 24 日 ~ 4月 6 日
4 月 7 日 ~ 5月 11日
5 月 12 日 ~ 5月 31 日
6 月 1 日 ~ 6月 9 日
6月 10日 ~ 6月 14 日
熟悉課題,準(zhǔn)備相關(guān)資料,完成資料翻譯
完成文獻(xiàn)綜述,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,熟悉AutoCAD、Pro/Engineer等繪圖軟件
掌握焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理,完成三自由度焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
完成車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),畫(huà)出相關(guān)的零件圖和裝配圖
撰寫(xiě)并打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),整理相關(guān)資料
準(zhǔn)備論文答辯
所在專業(yè)審查意見(jiàn):
負(fù)責(zé)人:
2008年 月 日
系部意見(jiàn):
系部主任:
2008年 月 日
收藏
編號(hào):1115070
類型:共享資源
大小:4.31MB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
集裝箱
波紋
焊接
機(jī)器人
機(jī)構(gòu)
運(yùn)動(dòng)學(xué)
分析
車體
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
0111-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),集裝箱,波紋,焊接,機(jī)器人,機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué),分析,車體,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。