0111-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
0111-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),集裝箱,波紋,焊接,機(jī)器人,機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué),分析,車體,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
該方案是集裝箱波紋板焊接機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人為有軌移動(dòng)焊接機(jī)器人,只是現(xiàn)有的移動(dòng)
焊接機(jī)器人技術(shù)在集裝箱波紋板焊接中的應(yīng)用,是該領(lǐng)域的焊接自動(dòng)化水平低的緣故,而當(dāng)前的移動(dòng)焊接機(jī)器
人技術(shù)有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。
隨著工業(yè)水平的發(fā)展,重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多,其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),如大型艦
船艙體、甲板的焊接、大型球罐(儲(chǔ)罐)的焊接等。而這些焊接場(chǎng)合下,焊接機(jī)器人要適應(yīng)焊縫的變化,才能
做到提高焊接自動(dòng)化的水平。無疑,將機(jī)器人技術(shù)和焊縫跟蹤技術(shù)結(jié)合將有效地解決大型結(jié)構(gòu)件野外作業(yè)的自
動(dòng)化焊接難題。
小車行走結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
其中傳動(dòng)順序?yàn)椋弘姍C(jī)-圓柱齒輪-固定齒條-(通過反推動(dòng) 車體結(jié)構(gòu)。這 的設(shè)計(jì)有 將 動(dòng) 化為
動(dòng) 有齒輪、齒條這 傳動(dòng)方 ,結(jié)構(gòu) ,設(shè)計(jì) 。
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編號(hào):1115070
類型:共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">4.31MB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2019-10-07
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- 關(guān) 鍵 詞:
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集裝箱
波紋
焊接
機(jī)器人
機(jī)構(gòu)
運(yùn)動(dòng)學(xué)
分析
車體
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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0111-集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),集裝箱,波紋,焊接,機(jī)器人,機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué),分析,車體,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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