全自動(dòng)立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),全自動(dòng),立體,車庫(kù),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 全自動(dòng)立體停車庫(kù) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),,,,研究背景及意義,1,,,總體設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),2,,,控制系統(tǒng)電器選型及電路設(shè)計(jì),3,,,控制柜設(shè)計(jì),4,目 錄,,,軟件設(shè)計(jì),5,緒論,研究背景：汽車保有量增加，城市用地緊張,研究意義 （1）節(jié)約土地資源 （2）方便和高效 （3）安全 （4）投資效益明顯 （5）改善市容環(huán)境,總體設(shè)計(jì),曳引控制方案,功能設(shè)計(jì)法,橫移控制方案,驅(qū)動(dòng)及控制方案同曳引 變頻器一拖二——分時(shí)驅(qū)動(dòng),圖2-16 橫移檢測(cè)裝置布置圖,舉升控制方案,驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行：液壓舉升機(jī),安全設(shè)計(jì)方案,控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及電器選型,變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路 1.保護(hù)——變頻器具備完善的保護(hù)功能 2.電源控制及切換 3.抗干擾 4.制動(dòng)回路,圖3-1 變頻器負(fù)載分析圖,直流供電電路 隔離變壓器+直流穩(wěn)壓電源,輔助電路 1電源指示和控制 2維修輔助設(shè)備 3散熱風(fēng)扇,多個(gè)回路中設(shè)置斷路器 各額定電壓電流差別較大，防止發(fā)生短路時(shí)故障擴(kuò)大，減小損失,控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及電器選型,變頻器選型 一拖二——按較大者選 1.電流 2.電壓 3.功率,西門子MiroMaster440(MM440)變頻器特性 1帶有一個(gè)RS485接口，可與PLC通信 2具備多種V/f控制功能和矢量控制功能 2同時(shí)具備存儲(chǔ)三組驅(qū)動(dòng)和命令數(shù)據(jù)組的功能，可滿足分時(shí)驅(qū)動(dòng)不同電機(jī)要求。,控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及電器選型,PLC選型 1.輸入輸出點(diǎn)數(shù) 2.輸入輸出點(diǎn)類型——使用頻繁，負(fù)載較小 3.其它功能：與上位機(jī)與變頻器通信,西門子S7-200 CPU 226特性 24×24VDC輸入，16×24VDC輸出 晶體管型輸入輸出 3. 通信口：2個(gè),4 PLC I/O分配表,PLC I/O分配,控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及電器選型,接近開關(guān)選型,（1）定位接近開關(guān) 槽型光電開關(guān)。OMORON E3Z-GN11B，重復(fù)精度0.5mm （2）車位有車檢測(cè)接近開關(guān) 檢測(cè)距離較大，擴(kuò)散反射型光電開關(guān)。OMRON E3FA-DN23型，檢測(cè)距離為1m。,4 PLC I/O分配表,控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及電器選型,PLC I/O接口電路設(shè)計(jì),（1）曳引電機(jī)和橫移電機(jī)聯(lián)鎖 （2）曳引電機(jī)和曳引制動(dòng)器聯(lián)鎖 （3）橫移電機(jī)和舉升動(dòng)作連鎖 （4）PLC電源，輸入輸出點(diǎn)的電源均由DC24V電源提供,4 PLC I/O分配表,控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及電器選型,變頻器電路,（1）動(dòng)力電路 （2）控制電路——切換數(shù)據(jù) 組 （3）通信電路,4 PLC I/O分配表,控制柜設(shè)計(jì),控制柜布置圖,原則 （1）方便操作 （2）散熱 （3）整齊美觀，方便安裝 制動(dòng)電阻的發(fā)熱量特別大，平均值達(dá) 9kw，瞬時(shí)值可達(dá)20多kw——單獨(dú)成柜,4 PLC I/O分配表,控制柜設(shè)計(jì),控制柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),總體尺寸1800x800x400mm （1）框架——角鋼焊接， 50x50x3mm （2）蓋板——厚2mm （3）門——暗式鉸鏈 （4）安裝板——采用3mm厚鋼板，尺寸為1650x750mm （5）安裝——底部用四個(gè)墊塊墊起，通風(fēng)空間，同時(shí)也防止底部螺栓觸地。,軟件設(shè)計(jì),控制軟件流程圖,原地待命策略,軟件設(shè)計(jì),控制軟件流程圖,軟件設(shè)計(jì),控制軟件流程圖,軟件設(shè)計(jì),控制軟件程序設(shè)計(jì),自動(dòng)程序總體設(shè)計(jì)方法：順序控制,軟件設(shè)計(jì),控制軟件程序設(shè)計(jì),一級(jí)子程序?yàn)轫樞蚩刂瞥绦颍?其調(diào)用和結(jié)構(gòu)與一般順序控制程序相似。S0為啟動(dòng)步，調(diào)用子程序時(shí)進(jìn)入，當(dāng)外部啟動(dòng)命令產(chǎn)生，進(jìn)入S1；Sn為子程序的結(jié)束步，RET代表子程序返回。,一級(jí)子程序調(diào)用及其結(jié)構(gòu)圖,軟件設(shè)計(jì),控制軟件程序設(shè)計(jì),二級(jí)子程序亦為順尋控制程序。進(jìn)入二級(jí)子程序調(diào)用步時(shí)先置位子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志，用以產(chǎn)生一個(gè)周期的脈沖，啟動(dòng)二級(jí)子程序的順序控制的第一步S1；當(dāng)子程序順利完成進(jìn)入Sn時(shí)，置位子程序結(jié)束標(biāo)志，用來(lái)將其本身和子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志復(fù)位，以便下次使用。,二級(jí)子程序調(diào)用及其結(jié)構(gòu)圖,軟件設(shè)計(jì),監(jiān)控軟件界面設(shè)計(jì),圖5-9 監(jiān)控軟件界面圖 圖,總結(jié),（1）功能設(shè)計(jì)法 —— 條理清晰 （2）PLC ——控制系統(tǒng)開發(fā)成本降低，可靠性高 （3）變頻器調(diào)速——提高系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、可靠性，且電機(jī)保護(hù)和控制電路得到大大簡(jiǎn)化。分時(shí)驅(qū)動(dòng)在滿足調(diào)速的同時(shí)，能大大節(jié)省成本。 （4） 通信控制——節(jié)省了大量PLC的輸入輸出接點(diǎn)，簡(jiǎn)化電路，節(jié)約了成本，適用于動(dòng)態(tài)要求不高場(chǎng)合。 （5） 低速定位——在固定位置定位場(chǎng)合具有簡(jiǎn)單精確的優(yōu)點(diǎn)，其定位精度與速度成平方反比關(guān)系 （6） 控制柜的設(shè)計(jì)——經(jīng)驗(yàn)性比較強(qiáng)，參考文獻(xiàn)較少，需要獲取元件的尺寸、重量、發(fā)熱等參數(shù)，資料搜集工作量較大。,,謝謝觀賞 O(∩_∩)O~,The future belongs to those who believe in the beauty of their dreams.,全自動(dòng)立體停車庫(kù) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),