641 外筒襯套零件機械加工工藝及鉆模銑床夾具設計【CAD圖+工序卡片+文獻翻譯+說明書】
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機器人使計算機科學人性化
機器人也使計算機更加實用,真實,實際和直接，從而鼓舞新的一代科學家對這個領域產生濃厚的興趣
計算機科學已經失去了吸引力，但是機器人可起到很好的作用，即使計算機行業(yè)已經滲透到我們生活每方面，cs作為一個研究領域經常被視為與相同生活分離的，因此為了建立相關聯系，人性化機器人教育學（IPER,www.roboteducationorg）正在開發(fā)人性化機器人，軟件，課程去教授計算機軟件基礎課程，具有適當的教學理念和培訓，是計算機軟件更人性化，誰該為目前缺少興趣負責，但是計算機軟件教育長期以來“學生排斥”伴隨著可能是社會行業(yè)的慣例和不幸的好萊塢式的成見，盡管有佷多希望（如卡內基梅隆大學和喬治亞理工學院），但總體上來說，比較少的學生參加計算機軟件課程。
再次，也許缺乏興趣，只是反映了美國的經濟狀況，但是你看看過去20年的這些數字，至少，一些變量不能解釋成經濟繁榮和蕭條，婦女和少數民族在計算機行業(yè)占得比例是很少的，然而，在25年前他們的人數在美國達到高峰，從1998年至2004年女性在計算機軟件行業(yè)的比例下降了百分之八十，從百分之一點五下降到百分之零點二五，根據洛杉磯加利福尼亞大學高等教育研究所(www.gseis.ucla.edu/her i/heri.html)對所有類型的學生來說，這個趨勢與CS客觀的聲譽有關，正如反映在下降的招生人數上，而且根據高等教育研究所，繼最近在CS性別問題的研究，現在我們知道更多有關CS教育的弱點，最值得注意的是，學生的個人價值與CS教育環(huán)境不一致，例如，在實驗室里，長期孤獨的時間里，糾結細節(jié)是與學生所要找尋的是相反的，如果CS教育工作者面對這一事實和發(fā)展需要解決它的教學原則，我們希望至少在CS教育日益嚴重的危機可能得到改善，為此，我和在IPRE的同事制定和實施了一項多年的項目，這個項目創(chuàng)新的介紹CS課程和可以激勵所有學生的教材設計，課程圍繞一個小型的個人計算機，（約一本平裝書的大?。簳r命名為在佐治亞技術研究所正在開發(fā)的“陀螺”（參圖在這里）我們的愿望是每個學生將購買一個在大學書店，一個零售大約為150美元，使用他們貫穿整個CS的探索，IPRE的首創(chuàng)資金來自微軟的一百萬美元的贈款，其宣布成立是在2006年7月。
像“機器人舞蹈”項目代表了一個更自然的學習環(huán)境，注重創(chuàng)意不只是正確的。
乍一看，使用機器人可能聽起來像一個比較怪的方式來吸引那些在傳統上被嚇到的學生進入CS行業(yè)，排除在外，或淘汰出該領域，人們可以想象機器人只會是問題惡化而不是幫助緩減它，而CS是根本上解決問題，在課堂上給學生分配實例問題 可以影響他們如何看待CS的實用性和相關性，例如，導師解析編譯器的例子已經失去了在日常生活中與CS接觸的機會，專門使用小團體的例子是相當于計算機科學，計算機科學家，我們必須提供即刻贊賞和理解所有動機。
在這種情況下，機器人提供內在動機，教師與學生探索科學與工程的背后，學生繼續(xù)的原因是（如好玩，好奇心，向家庭和朋友炫耀）同那些傳統上的理解是不同的，當一個學生寫一個程序產生輸出是“5”后來發(fā)現正確的輸出是“4”教師可能會嘗試激發(fā)學生在藝術和科學調試方面內在的興趣，然而生產正確答案的目標只是激勵一些學生，而其他人看到的只是“請教練”，現在考慮一個任務，讓學生編寫一個舞蹈機器人的程序，拋開正確答案的觀念，此外，教師不必人為激勵學生，因為學生有他們自己的動機，他們啟動調試會話，渴望了解和修復程序，不是因為導師認為是錯的，但是因為機器人沒有做他們想要它做的，像“機器人舞蹈”項目代表了一個更自然的學習環(huán)境，注重的是創(chuàng)意而不只是正確。
陀螺儀的主程序在學生的電腦上運行，傳感器的信息通過無線連接傳到筆記本電腦上，繼電器控制命令返回到機器人那里，傳感器包括彩色攝像機，車輪位置和麥克風（鮑爾奇塔克，本.啊克塞爾羅德，佐治亞理工學院的丹尼爾.沃克，佐治亞特蘭大的基思.奧哈拉）
我們所說的在課堂上的個人機器人是建立在創(chuàng)意巨人的肩膀上的，包括：
卡雷爾，以ASCII字符的形式或只有幾個像素高的機器人玩具，他通過網格世界落呼機，
愛麗絲，呈現精美的字符控制（如雞，雪人，烤箱）它允許學生創(chuàng)建動畫的故事，樂高提，這些構建自己的機器人打包作為一個套件，（樂高頭腦風暴）
我們在課堂個人機器人身上加上視覺對話，它會從包裝盒里出現，以一個小雞蛋或一個小生物的形式在自己的車輪周圍滾動，學生寫一個簡單的控制程序或即時通訊等其他機器人，采用IMS讓他們協調機器人的行為，他們將在現實世界的墻壁和重立的環(huán)境下運作，與卡雷爾的蜂鳴器標簽的網格世界是完全不相同的，此外，被稱作Myro的軟件，可以用在真正的機器人任項目中，我們正在開發(fā)機器人的動作，反應和環(huán)境遙感，（Myro是在IronPython和#上運行，網絡和單聲道，開源代碼實現），這將有助于學生進步，從入門課程到更高級的概念（如數據結構和面向對象編程）這將能夠控制各種 各種模擬，教育和商業(yè)機器人，包MobileRobots.com 的先驅，iRobot.com的倫巴，樂高機器人，它將加強學生了解軟件內執(zhí)行意為著什么，盡管有物理世界的約束和因素，幫助帶來一種真實感的教室，這是無可替代的。
遵循哲學原理“教學的可擴展性”，IPER看起來更像簡單的工具，立即理解和使用，給學生們提供了很大的幫助，就像那些成熟的學生的教學的腳手架(pyrorobotics.org/aaai05-pyro-tutorial.pdf ). Python這個工具語言是直觀的，強大的，易于學習的(www.python.org)我們幾年來一直在探索其使用在CS教育，現在，我們希望發(fā)展和支持一個圖書館，超越Myro，陀螺儀，和教學法的可擴展性的硬件，軟件和課件工具的Python教學CS。
機器人是沒有克服的銀彈，目前難以吸引和保持。但他們可以組合使用，與其他思想創(chuàng)造一個更加有意義的，方便的，有趣的，智力挑戰(zhàn)的教學。我們希望他們不限成員名額的分配和可擴展性的教學框架，將有助于吸引，激勵，訓練，保持大量的學生和不同群體，我們的宗旨是為他們找到更滿意的CS，以及和完善其計算思維，創(chuàng)造力，和職業(yè)抱負的地方。2007年的春天，在布林莫爾學院和佐治亞理工學院，我們在教室里測試這些想法，然后再接下的三年里探索可能性，如果一切順利的話，也許這些個人機器人將有助于CS恢復它曾經的吸引力。
參考文獻
1．guzdial，M.簡介：Python中的計算和編程多媒體教學。Prentice Hall出版社上部馬鞍河，新澤西州，2004年的火焰兵機器人項目pyrorobotics.org
2．馬戈利斯，J .和A .費雪，解鎖的俱樂部：婦女計算機行業(yè)。麻省理工學院出版社，劍橋，麻省，2003。
3．帕蒂思，卡雷爾機器人：介紹編程的藝術，第二版。約翰威利父子，股份有限公司，紐約，1994
4．vegso，J.在CS之間主要下降的新生計算研究新聞17日，3（2005年5月）www.cra.org/CRN/articles/may05/vegso
道格拉斯布蘭克（dblank@brynmawr.edu）是濱州Bryn Mawr計算機科學在布林莫爾學院的副教授， IPRE是聯合項目的佐治亞技術研究所，布林莫爾學院和微軟研究院是由塔克鮑爾奇佐治亞理工學院管理的
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